智科特機器人文章

• 「智科特案例」用VR，我們?nèi)祟愂职咽纸虣C器人做事情2022-05-08 02:14

  

  前言19年10月的時候，豐田研究院（toyotaresearchinstitute）發(fā)布了一個視頻，其中有一個片段是人類對機器人實行VR示教。VR機器人示教眾所周知的是，豐田研究院專注于家庭服務機器人的理論與實際工程驗證，是工程能力和研究能力雙修，有錢有閑的機構(gòu)之一。我們覺得這個功能挺有意思的，于是也做了一個VR手把手教CasterMoma做事情的案子。系統(tǒng)

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• 「智科特閑談」三石講堂又開課，室外機器人上裝集成簡單講2022-05-08 02:12

  

  智科特集成案例今天，主要想聊一下兩個最近的集成案例，一個是ClearpathJackal的案例，一個是松靈Bunker的案例，因為這兩個案例我覺得有一些共通的地方，我和星雨主要是講一下需求方面，三石主要是從技術(shù)方面講，之后抽一些共性。（飛潺）jackal需求飛潺Jackal這邊的需求，當時甲方提這個需求的時候，一個目的是為了做組合導航，另一個目的是做環(huán)境感知

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• 我們又改了一版機器人的脖子2022-05-08 02:10

  

  什么是機器人的脖子機器人的脖子，一般是這樣的：RobotFedorRobotReachyRobotDigit以上三種形態(tài)，一種是串聯(lián)二自由度，一種是并聯(lián)二自由度，要么就是完全沒有脖子。“機器人的脖子”實際上就是搭載在機器人軀干上的傳感器云臺。根據(jù)機器人執(zhí)行的任務不同，通常我們會在機器人頭部配置不同類型的傳感器，例如多線激光、面陣激光、深度攝像頭等。而這些傳感

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• 我們又改了一版機器人電源適配板2022-05-08 02:08

  

  本文共1260字預計閱讀時間：4分鐘自從開始做機器人開始，整個系統(tǒng)的供電問題一直就是道繞不過去的坎。機器人的供電系統(tǒng)可以說是一切可能性的開始，一個安全穩(wěn)定的供電系統(tǒng)會極大地提升機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。機器人電源需求是什么？基于移動機器人應用電池供電不穩(wěn)定的特性由于機器人它的應用場景相對多變，并沒有一個固定的體型尺寸限制，且多數(shù)移動機器人是獨立工作的，需要自身能源

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• 我們總結(jié)了一整套方法論，終于不再為故障排查沒有進展落淚了！2022-05-08 02:06

  

  本文約3873個字，預計閱讀時間10分鐘故障排查的“方法論”經(jīng)驗分享篇機器人是一個綜合性比較高的產(chǎn)品，涉及多種學科的知識，如果沒有受過系統(tǒng)的機器人培訓，面對故障時很可能一點頭緒都沒有。我們在機器人行業(yè)有些年頭了，自己做機器人，集成機器人，現(xiàn)場調(diào)試機器人，同時還負責給客戶們做技術(shù)支持。這么多年過去了我們也算是有了些設(shè)備調(diào)試、排錯的經(jīng)驗，所以想寫下來給剛進入機器

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• 智科特移動機器人傳感器上裝與中臺介紹2022-05-08 02:04

  

  本文約1228個字，預計閱讀時間4分鐘★智科特★移動機器人上裝從普遍的用戶需求中析出的移動機器人上裝隨著機器人和智能技術(shù)的發(fā)展和應用，機器人本體產(chǎn)品呈多元化發(fā)展，各種形態(tài)和市場的定位的移動機器人平臺給用戶的研究提供了豐富的選擇，而各類型傳感器也迎來了加速爆發(fā)的時代。為選定的移動機器人選擇合適的傳感器，并快速搭建一個適合而好用的傳感器組合，是提升研究的深度，拓

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