地平線攜全新城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)亮相2025上海車展
近日,2025上海國(guó)際車展正式開(kāi)幕。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智駕科技企業(yè),地平線機(jī)器人攜全新城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)H....
地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD解讀
近日,在2025地平線年度產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上,地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD正式發(fā)布。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)軟硬結(jié)合全....
地平線推出L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD
近日,以“征程所向,遠(yuǎn)超想象”為主題的2025地平線年度產(chǎn)品發(fā)布會(huì)在上海滴水湖舉行。地平線重磅推出L....
地平線與上汽集團(tuán)深化戰(zhàn)略合作
近日,上汽集團(tuán)舉辦“懂車更懂你·2025上汽之夜”活動(dòng),地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士受邀發(fā)表主旨演講....
地平線與大眾汽車集團(tuán)深化高階智駕合作
地平線與大眾汽車集團(tuán)正式宣布,在高階領(lǐng)域基于地平線全場(chǎng)景智能駕駛方案HSD (Horizon Sup....
地平線出席2025中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇
此前,3月28日-30日,中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇(2025)在北京舉辦。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士....
多智能體仿真中的統(tǒng)一混合模型框架研究
隨著GPT大語(yǔ)言模型的成功,越來(lái)越多的工作嘗試使用類GPT架構(gòu)的離散模型來(lái)表征駕駛場(chǎng)景中的交通參與者....
采用可更新且具區(qū)分度錨點(diǎn)的多模態(tài)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)研究
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè) (Motion Prediction) 是一個(gè)重要任務(wù),它有助于場(chǎng)景理解和....
地平線征程6系列實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地
2025年政府工作報(bào)告提出“大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車”,疊加高工智能汽車研究院關(guān)于“中國(guó)L2+級(jí)自....
一種多模態(tài)駕駛場(chǎng)景生成框架UMGen介紹
端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展對(duì)閉環(huán)仿真器提出了迫切需求,而生成式模型為其提供了一種有效的技術(shù)架構(gòu)。然....
端到端自動(dòng)駕駛多模態(tài)軌跡生成方法GoalFlow解析
自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃往往采用直接回歸軌跡的方法,這種方式雖在測(cè)試中能取得不錯(cuò)的性能,可直接輸出當(dāng)前場(chǎng)景下....
一種基于基礎(chǔ)模型對(duì)齊的自監(jiān)督三維空間理解方法
三維空間理解是推動(dòng)自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域中智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、交互的核心任務(wù),其中3D語(yǔ)義占據(jù)預(yù)....
動(dòng)量感知規(guī)劃的端到端自動(dòng)駕駛框架MomAD解析
端到端自動(dòng)駕駛框架實(shí)現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無(wú)縫集成,但通常依賴于一次性軌跡預(yù)測(cè),這可能導(dǎo)致控制不穩(wěn)定,并且....
一種以圖像為中心的3D感知模型BIP3D
在具身智能系統(tǒng)中,3D感知算法是一個(gè)關(guān)鍵組件,它在端側(cè)幫助可以幫助智能體理解環(huán)境信息,在云端可以用來(lái)....
地平線高階智駕系統(tǒng)HSD斬獲2025年iF設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)
自出道以來(lái),地平線高階智駕系統(tǒng)HSD就憑借極致的設(shè)計(jì)理念和標(biāo)桿創(chuàng)新體驗(yàn), 吸引了大批粉絲。
DiffusionDrive首次在端到端自動(dòng)駕駛中引入擴(kuò)散模型
? ? 近年來(lái),端到端自動(dòng)駕駛成為研究熱點(diǎn),其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而,駕駛行為本....
詳解RAD端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練范式
受限于算力和數(shù)據(jù),大語(yǔ)言模型預(yù)訓(xùn)練的 scalinglaw 已經(jīng)趨近于極限。DeepSeekR1/O....
地平線與一汽奔騰正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議
2月21日,地平線與中國(guó)一汽旗下主流乘用車品牌一汽奔騰正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將圍繞智能駕駛解決方....
地平線征程6全球首發(fā)落地比亞迪天神之眼
近日,比亞迪在智能化戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上重磅發(fā)布全民智駕戰(zhàn)略,并推出天神之眼C高階智駕三目版(以下簡(jiǎn)稱天神之....
地平線SuperDrive相關(guān)問(wèn)答
近日,地平線SuperDrive智駕百人團(tuán)體驗(yàn)活動(dòng)圓滿落幕,現(xiàn)場(chǎng)130余家媒體對(duì)地平線SuperDr....
地平線SuperDrive首發(fā)三大黑科技
近日,“Beyond the Horizon 地平線智駕科技暢想日”在上海舉辦,回顧地平線以軟硬結(jié)合....
地平線ViG基于視覺(jué)Mamba的通用視覺(jué)主干網(wǎng)絡(luò)
Vision Mamba的成功預(yù)示著將視覺(jué)表征學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)換為線性復(fù)雜度視覺(jué)序列表征學(xué)習(xí)具有巨大的潛力。盡....
一種新的通用視覺(jué)主干模型Vision Mamba
CNN和Transformer常作為深度學(xué)習(xí)模型的首選基礎(chǔ)模塊,被應(yīng)用于各種場(chǎng)景,如文本、視覺(jué)、語(yǔ)音....
地平線征程6系列新增超10家合作車企及品牌
近日,地平線在2024生態(tài)大會(huì)上正式宣布征程6系列已獲超20家車企及汽車品牌的平臺(tái)化合作,自四月發(fā)布....
地平線攜手共贏智駕普及元年
12月27日,以“聚力智駕征程 全燃向高而行”為主題的2024地平線生態(tài)大會(huì)在浙江寧波成功舉辦。此次....
輕舟智航中高階智駕解決方案再獲項(xiàng)目定點(diǎn)
近日,輕舟智航宣布其基于地平線征程6M打造的中高階智駕解決方案「輕舟乘風(fēng)」正式獲得頭部新勢(shì)力車企量產(chǎn)....
地平線榮獲嵐圖汽車“優(yōu)秀合作伙伴獎(jiǎng)”
近日,以“領(lǐng)航鏈動(dòng),共創(chuàng)共贏”為主題的2024年度嵐圖合作伙伴大會(huì)在武漢召開(kāi)。在此次大會(huì)上,地平線憑....
地平線榮獲2024年智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全應(yīng)用典型案例
近日,在2024年中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)(SAECCE 2024)期間,由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車....
iCAR V23配備地平線L2++智駕系統(tǒng)
日前,iCAR品牌全新車型iCAR V23亮相廣州車展,并正式開(kāi)啟預(yù)售。作為“A級(jí)新能源風(fēng)格越野SU....
地平線征程家族出貨量突破700萬(wàn)
近日,地平線征程家族出貨量正式突破700萬(wàn)套,在刷新百萬(wàn)量產(chǎn)速度的同時(shí),也標(biāo)志著地平線軟硬結(jié)合的高級(jí)....