ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)底層原理及代碼剖析
首先，為什么要序列化？或者更具體的說(shuō)，既然對(duì)象的信息本來(lái)就是以字節(jié)的形式儲(chǔ)存在內(nèi)存中，那為什么要多此....
7個(gè)強(qiáng)大實(shí)用的Python機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)！
Prophet 通常用于預(yù)測(cè)未來(lái)幾個(gè)月、幾年或幾十年的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，例如銷(xiāo)售額、市場(chǎng)份額等。它提供了....
圖像直方圖的應(yīng)用場(chǎng)景研究
需要注意的是，直方圖反向投影是基于顏色的，所以會(huì)對(duì)RGB彩色圖像轉(zhuǎn)換到HSV色彩空間，然后基于H跟S....
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程及關(guān)鍵技術(shù)
在整個(gè)過(guò)程中，被測(cè)對(duì)象的信息反映為圖像信息，進(jìn)而經(jīng)過(guò)分析，從中得到特征描述信息，最后根據(jù)獲得的特征進(jìn)....
結(jié)構(gòu)光|格雷碼解碼方法
格雷碼是一種特殊的二進(jìn)制碼，在結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)中，常常被用于編碼。比起我們常見(jiàn)的二進(jìn)制碼，格雷碼具有相....
如何對(duì)結(jié)構(gòu)光用格雷碼編碼 如何對(duì)編碼的結(jié)構(gòu)光進(jìn)行解碼
格雷碼的解碼很簡(jiǎn)單，只要把投影的格雷碼結(jié)構(gòu)光再還原回十進(jìn)制數(shù)字，我們就能知道相機(jī)中的像素點(diǎn)（uc，v....
基于Scheimpflug原理的高對(duì)比度傾斜投影儀
非接觸式3D測(cè)量可以通過(guò)各種技術(shù)實(shí)現(xiàn)，最常用的方法包括：（1）激光輪廓測(cè)量法：用高功率激光器和線(xiàn)陣或....
基于圖割算法的木材表面缺陷圖像分割
針對(duì)傳統(tǒng)Graph Cuts算法只能針對(duì)灰度圖像進(jìn)行分割、運(yùn)行時(shí)參數(shù)的選擇比較復(fù)雜，并且存在該算法效....
為什么OpenCV使用BGR顏色格式？
OpenCV 是一個(gè)非常有用的庫(kù)，但是說(shuō)到最小意外原則，它就是一場(chǎng)不合格的災(zāi)難。當(dāng)我在 MATLAB....
生成現(xiàn)實(shí)世界中各種室內(nèi)環(huán)境的3D地圖的無(wú)人機(jī)應(yīng)用
我們配置了一個(gè)微型無(wú)人機(jī)，帶有一個(gè)用于測(cè)繪和避障的多范圍甲板，以及一個(gè)用于測(cè)量水平運(yùn)動(dòng)的Flow甲板....
一文讀懂經(jīng)典雙目稠密匹配算法SGM
最近來(lái)看看一些雙目稠密匹配的算法。說(shuō)來(lái)慚愧，SGM在航測(cè)領(lǐng)域是很重要的算法（當(dāng)然也是最好的雙目稠密匹....
工業(yè)相機(jī)的曝光、曝光時(shí)間、快門(mén)、增益
我們的人眼其實(shí)和擁有測(cè)光系統(tǒng)的照相機(jī)有著類(lèi)似的工作機(jī)制，先對(duì)光線(xiàn)的強(qiáng)度進(jìn)行測(cè)定，再計(jì)算出合適的曝光參....
3D視覺(jué)的進(jìn)步--軟件改善箱中取物
在其他領(lǐng)域中，機(jī)器人需要以規(guī)定的方式放置所拾取的物體。這種取放方式涉及的應(yīng)用領(lǐng)域包括零件的自動(dòng)化組裝....
基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的垃圾圖像分類(lèi)算法
本文提出一種基于 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的垃圾圖像分類(lèi)模型 (Garbage Classification N....
攝像相機(jī)標(biāo)定和標(biāo)定參數(shù)有什么用
一個(gè)攝像機(jī)可以大致分為三個(gè)部分：鏡頭 、感光元件（CCD和CMOS）、處理電路。當(dāng)光線(xiàn)透過(guò)鏡頭，會(huì)在....
HCG和LCG相機(jī)功能如何在苛刻的照明條件下發(fā)揮作用
可能很難針對(duì)特定的應(yīng)用選擇合適的相機(jī)。通?？紤]的常見(jiàn)相機(jī)規(guī)格包括分辨率和幀率。然而，照明可能是一個(gè)更....
CMU最新《多模態(tài)機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)和最新趨勢(shì)》綜述
開(kāi)發(fā)具有智能能力的計(jì)算機(jī)智能體一直是人工智能的一個(gè)宏偉目標(biāo)，如通過(guò)多模態(tài)經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)進(jìn)行理解、推理和學(xué)....
寫(xiě)給開(kāi)發(fā)者的十條機(jī)器學(xué)習(xí)建議
一旦開(kāi)始編寫(xiě)抽象類(lèi)，你就能體會(huì)到它給帶來(lái)的好處。抽象類(lèi)強(qiáng)制子類(lèi)使用相同的方法和方法名稱(chēng)。許多人在同一....
汽車(chē)激光雷達(dá)是什么，如何進(jìn)行工作的
激光雷達(dá)將雷達(dá)測(cè)距功能與攝像頭角分辨率相結(jié)合，用來(lái)提供準(zhǔn)確的深度感知傳感，從而完成圖像(圖1)。
三維點(diǎn)云配準(zhǔn)的相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí)技巧
點(diǎn)云配準(zhǔn)過(guò)程就是求一個(gè)兩個(gè)點(diǎn)云之間的旋轉(zhuǎn)平移矩陣（rigid transform or euclid....
深度學(xué)習(xí)模型的部署方法
當(dāng)我們辛苦收集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)清洗、搭建環(huán)境、訓(xùn)練模型、模型評(píng)估測(cè)試后，終于可以應(yīng)用到具體場(chǎng)景，但是，突然....
如何在復(fù)雜天氣環(huán)境下進(jìn)行視覺(jué)自主導(dǎo)航
所有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分別在德國(guó)，瑞典，丹麥和芬蘭獲得，在不同的天氣和光照條件下覆蓋了10,000km 的距離....
基于深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜背景下目標(biāo)檢測(cè)
目標(biāo)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的重要研究方向. 傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)方法在特征設(shè)計(jì)上花費(fèi)了大量時(shí)間, 且手工設(shè)計(jì)....
機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)融合難在哪?
在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中，商湯、曠視、云從、依圖可以說(shuō)是當(dāng)之無(wú)愧的頭部企業(yè)，更是被業(yè)內(nèi)稱(chēng)為CV(Compu....
使用Python和OpenCV查找從相機(jī)到物體/標(biāo)記的距離
攝像頭測(cè)距就是計(jì)算照片中的目標(biāo)物體到相機(jī)的距離。可以使用相似三角形（triangle similar....
傳統(tǒng)CV和深度學(xué)習(xí)方法的比較
深度學(xué)習(xí)推動(dòng)了數(shù)字圖像處理領(lǐng)域的極限。但是，這并不是說(shuō)傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)過(guò)時(shí)了。本文將分析每種方....
計(jì)算機(jī)視覺(jué)的熱門(mén)研究方向與發(fā)展趨勢(shì)
相關(guān)熱點(diǎn)研究方向：
（1）建圖技術(shù)：三維重建技術(shù)，包括SLAM、定位、建圖、更新等技術(shù)；（2）....
基于MATLAB的車(chē)牌識(shí)別基本原理及算法講解
使用Rgb2gray函數(shù)將 RGB 圖像或顏色圖轉(zhuǎn)換為灰度圖，圖像預(yù)處理的第一步是圖像灰度化處理。該....
常見(jiàn)的11個(gè)分類(lèi)變量編碼方法
機(jī)器學(xué)習(xí)算法只接受數(shù)值輸入，所以如果我們遇到分類(lèi)特征的時(shí)候都會(huì)對(duì)分類(lèi)特征進(jìn)行編碼，本文總結(jié)了常見(jiàn)的1....
工商網(wǎng)監(jiān)