車載攝像頭:自動駕駛之眼
自動駕駛包括感知、判斷和執(zhí)行,而感知是整個過程的源頭,是自動駕駛系統(tǒng)的重要模塊。在車輛行車過程中,感....
一種新型高分辨率激光雷達芯片
FPSAs使用類似數(shù)碼相機的光學系統(tǒng),將視野中的各個角度映射到成像鏡頭后焦面的像素點上。不同于相機集....
機器學習模型調優(yōu)3大策略
每個模型都有基線指標。我們可以使用「模式類別」作為分類模型的基線指標。如果你的模型優(yōu)于基準線,那么恭....
CMOS圖像傳感器的元視覺:超越人眼
CIS最大的作用是準確地再現(xiàn)我們眼中的世界。我們希望它具有和人眼相似的分辨率,必須清楚分辨各種明暗環(huán)....
端到端的無人機導航模擬演示
借助現(xiàn)代人工智能算法,多旋翼無人機可以成為智能代理,在未知環(huán)境中導航。給定目的地,無人機可以控制環(huán)境....
基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的路面識別系統(tǒng)
在交通負荷和氣候的影響下,路面系統(tǒng)會隨著時間的推移而惡化,每年需要花費大量資金來修復和保持其性能在預....
經(jīng)典圖像分類算法AlexNet介紹
本期開小灶Heyro將帶領大家進入下一趟旅程——基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的圖像分類算法講解,從而幫助大家了解....
Yolov3&Yolov4核心基礎知識
Yolov3是目標檢測Yolo系列非常非常經(jīng)典的算法,不過很多同學拿到Yolov3或者Yolov4的....
看懂激光雷達探測及三維成像
激光三維成像本質上是通過測量光脈沖或調制信號往返于雷達和目標之間的飛行時間來獲得距離信息(Z軸),同....
了解一下鏡頭分辨率
分辨率(resolution)又稱分辨力、鑒別率、鑒別力、分析力、解像力和分辨本領,是指攝影鏡頭清晰....
FPGA是什么?有什么用?
FPGA 它是在 PAL、GAL、CPLD 等可編程器件的基礎上進一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是 作為專用集成....
使用OpenCV與微信二維碼引擎實現(xiàn)二維碼識別
微信開源了其二維碼的解碼功能,并貢獻給 OpenCV 社區(qū)。其開源的 wechat_qrcode 項....
PyTorch顯存機制分析
在分析PyTorch的顯存時候,一定要使用torch.cuda里的顯存分析函數(shù),我用的最多的是tor....
采用機器視覺技術實現(xiàn)的鋼板表面缺陷檢測系統(tǒng)
機器視覺檢測階段,采用機器視覺代替人工視覺進行檢測。該檢測技術具有受環(huán)境電磁場影響小、工作距離大、測....
圖神經(jīng)網(wǎng)絡綜述
圖的概念起源于18世紀著名的柯尼斯堡七橋問題,到了20世紀中期,擬陣理論、超圖理論、極圖理論等研究蓬....
3D激光雷達SLAM技術的應用趨勢
無人平臺在大范圍環(huán)境中 實現(xiàn)自 主定位與導航的能力 需求日 益嚴苛, 其中 基于激光雷達的同步定位和....
如何從RGBD相機提取像素的深度信息
灰度是描述灰度圖像內容的最直接的視覺特征。它指黑白圖像中點的顏色深度,范圍一般從0到255,白色為2....
Sobel邊緣檢測與銳化的實現(xiàn)
在增強圖像之前一般會先對圖像進行平滑處理以減少或消除噪聲。圖像的能量主要集中在低頻部分,而噪聲和圖像....
基于毫米波雷達和機器視覺的夜間前方車輛檢測
夜間由于光線強度不夠,大部分白天的車輛特征信息已經(jīng)不可用,因此用于白天的車輛檢測算法基本失效。車輛尾....
拉普拉斯變換的本質意義
赫維賽德之所以這么做,是因為他的“物理直覺”告訴他這么做,就是這么硬。這顯然是一種開外掛的行為,因此....
低速自動駕駛技術:APA
搭載有自動泊車功能的汽車可以不需要人工干預,通過車載傳感器、處理器和控制系統(tǒng)的幫助就可以實現(xiàn)自動識別....
集成電路缺陷激光定位裝置
目前,利用激光從背部開封裝的芯片進行的非接觸式無損缺陷定位技術,在集成電路靜態(tài)/動態(tài)缺陷定位領域得到....
如何解決工業(yè)缺陷檢測小樣本問題
早期的產(chǎn)品缺陷模式識別主要是通過機器學習方法進行的,如支持向量機、反向傳播網(wǎng)絡等。這些方法與用肉眼直....
關于3D點云針對失真的穩(wěn)健性的系統(tǒng)性研究
3D 點云廣泛應用于 3D 識別技術中。一些特別的應用領域往往對 3D 點云識別的安全性有更高的要求....
相機鏡頭光學中疑難問題分析
追求成像的銳利應該是所有鏡頭的追求。鏡頭的光圈值一般從F1.2 - F32不等,例如F1.8 - F....
當前工業(yè)機器人的關鍵技術及其應用
我國工業(yè)機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)。中國作為亞洲....