嵌入式軟件開發(fā)在項(xiàng)目的開發(fā)過程中，使用調(diào)試工具是必不可少的。

串口簡單靈活的特性常被工程師用作代碼的調(diào)試工具，它的另一個名字叫uart。

說到uart，相信很多工程師都熟透了，掌握一個uart，可以說是已經(jīng)邁進(jìn)了嵌入式軟件的殿堂，所以uart也常被用作嵌入式入門的必備功課。

那既然都熟了，那為什么還拿出來說呢，帶著這樣的一個問題，跟著我一起深入的了解我們的這個項(xiàng)目，一起探討uart背后那些不為人知的故事。

目的意義在我們的開發(fā)測試中，uart通常扮演者信息輸出，人機(jī)交互和下載程序的功能，有些場景下可能有線的串口不是很方便或者不能實(shí)現(xiàn)信息的輸出，比如調(diào)平衡車，有線串口對這種遠(yuǎn)距離的調(diào)試顯得有些力不足。有些場景或者我們根本不可以把數(shù)據(jù)直接讀出來，比如車廠，整車的CAN數(shù)據(jù)是汽車的血液，一些ECU的出廠前身體狀況，全靠采集can數(shù)據(jù)來診斷，即使整車有can數(shù)據(jù)的存儲功能，一些測試調(diào)試不一定能很方便的拿到，所以這個無線的數(shù)據(jù)采集儀就能派上用場，這就是我本次項(xiàng)目的主要意義。

?本期內(nèi)容可以了解到以下幾個方面：

? 1、模塊化代碼的設(shè)計(jì)思路，開發(fā)思想和獨(dú)立模塊開發(fā)模型；
2、uart等串行板級通信的設(shè)計(jì)原理及其注意事項(xiàng)；
3、項(xiàng)目中常用的測試方法和測試手段；
4、通信協(xié)議的制定和協(xié)議棧的開發(fā)； ?

?項(xiàng)目簡介：項(xiàng)目采用雙mcu-STM32F030C8T6和RF24L01無線模塊實(shí)現(xiàn)主從設(shè)備的上下行數(shù)據(jù)傳輸，在此基礎(chǔ)上增加與pc的通信和數(shù)據(jù)記錄功能，實(shí)現(xiàn)離線數(shù)據(jù)同步功能； ?基礎(chǔ)功能：

實(shí)現(xiàn)雙mcu數(shù)據(jù)的上下行無線傳輸，波特率為115200；

實(shí)現(xiàn)主設(shè)備與pc機(jī)的通信，并實(shí)現(xiàn)uart調(diào)試功能；

擴(kuò)展功能：1、can數(shù)據(jù)、spi 、iic的數(shù)據(jù)的采集傳輸； 2、離線存儲功能； ?開發(fā)準(zhǔn)備及其環(huán)境硬件環(huán)境：具備RF24L01模塊接口的STM32開發(fā)板2塊、RF20L01無線模塊2塊；開發(fā)工具：STM32J-link仿真器、串口TTL轉(zhuǎn)換小板各1；軟件環(huán)境 ：KIEL-MDK 、串口助手 ； ?開發(fā)計(jì)劃節(jié)點(diǎn)1：完成技術(shù)指標(biāo)的確定，開發(fā)板、硬件模塊及其調(diào)試器采購到位，完成軟硬件的架構(gòu)設(shè)計(jì)； ?節(jié)點(diǎn)2：調(diào)試接口與pc的交互程序的開發(fā)；

初建工程，完成uart1調(diào)試接口程序的開發(fā)；

完成uart2與pc機(jī)的交互程序的設(shè)計(jì)；

節(jié)點(diǎn)3：定制NRF24L01的傳輸協(xié)議，并完成開發(fā)

驅(qū)動的開發(fā)與BSP的開發(fā)；

協(xié)議的開發(fā)；

節(jié)點(diǎn)4：整體調(diào)試、測試； ?節(jié)點(diǎn)5：編寫項(xiàng)目總結(jié)。 ?

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項(xiàng)目設(shè)計(jì)

Part 01

項(xiàng)目概述及其環(huán)境的搭建

?項(xiàng)目簡介：? 項(xiàng)目采用雙mcu-STM32F030C8T6和RF24L01無線模塊實(shí)現(xiàn)主從設(shè)備的上下行數(shù)據(jù)傳輸，在此基礎(chǔ)上增加與pc的通信和數(shù)據(jù)記錄功能，實(shí)現(xiàn)離線數(shù)據(jù)同步功能；功能指標(biāo) ?基礎(chǔ)功能：? 1、為了盡快上手軟件，硬件系統(tǒng)采用現(xiàn)成模塊， RF24L01模塊接口的STM32開發(fā)板2塊和RF20L01無線模塊2塊，STM32系統(tǒng)板2塊分為主板和從板，從板信息通過24l01無線模塊發(fā)送到主板，主板通過uart與pc交互；硬件部分后續(xù)獨(dú)立部分說明分享。 ?

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? 2、軟件方面是重點(diǎn)研究對象，軟件主要分為driver、hal、bsp、service、app五個部分。Driver層是和硬件直接相關(guān)，hal層是隔離層，bsp是驅(qū)動相關(guān)芯片的板級支持層、服務(wù)層主要是一些任務(wù)相關(guān)，App為應(yīng)用層。 ?

?擴(kuò)展功能：1、can數(shù)據(jù)、spi 、iic的數(shù)據(jù)的采集傳輸； 2、離線存儲功能； ?開發(fā)準(zhǔn)備及其環(huán)境：1、硬件環(huán)境 ：具備RF24L01模塊接口的STM32開發(fā)板2塊、RF20L01無線模塊2塊； 2、開發(fā)工具 ：STM32J-link仿真器、串口TTL轉(zhuǎn)換小板各1； 3、軟件環(huán)境 KIEL-MDK 、串口助手 ； ?

Part 02

軟件設(shè)計(jì)-外設(shè)uart

導(dǎo)言uart外設(shè)是開發(fā)調(diào)試的重要手段，也是板級通信常用的通信方式。 ? 對于耳熟能詳?shù)膗art，你了解多少呢？ ? 它的用法的注意事項(xiàng)和難點(diǎn)又有哪些呢？ ? 本期內(nèi)容讓我?guī)е蠹抑攸c(diǎn)探討一下uart的軟件設(shè)計(jì)。 ?內(nèi)容提要1、uart的基本概述和STM32中uart驅(qū)動HAL層的配置； 2、調(diào)試打印中，uart的數(shù)據(jù)發(fā)送策略； 3、通信中，uart的策略與架構(gòu)。 ?軟件實(shí)戰(zhàn)1、外設(shè)與系統(tǒng)? 與傳統(tǒng)寫驅(qū)動程序相比，STM32CubeMX代碼生成器讓驅(qū)動變得更簡單、快速，大大提高了開發(fā)效率。 ? STM32CubeMX不僅支持外設(shè)配置，還支持freeRTOS，不過很可惜，考慮到片子的成本，8KRAM的片子僅能跑2個靜態(tài)的線程，而且從板有集成到項(xiàng)目中的需求，所以從設(shè)備不使用freeRTOS。 ? 從設(shè)備主頻48MHZ，uart外設(shè)需要對GPIO/NVIC/DMA/UART進(jìn)行配置,主設(shè)備還需要配置freeRTOS。 ?

?2、調(diào)試神器-uart不管哪個項(xiàng)目，printf的輸出是必不可少的！ ? 實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵點(diǎn)是數(shù)據(jù)通過printf函數(shù)收集到debug_pool后如何發(fā)送。 ? 下面內(nèi)容圍繞這個問題展開討論。 ? 無os的情況下，若是需要實(shí)時性要求較高的情況下，發(fā)送需要直接調(diào)用uart驅(qū)動發(fā)送接口拋出，這種方式，效率低，cpu占用高。 ? 一般情況下是要開一片空間，當(dāng)數(shù)據(jù)收集滿后通過DMA送到uart硬件然后發(fā)出去。不過這種方式是需要一個Task，周期的拋數(shù)據(jù)。 ?

? 有os的系統(tǒng)，這里需要加消息隊(duì)列或者內(nèi)存池，還需要一個獨(dú)立的線程進(jìn)行處理。 ? 比較復(fù)雜，這里不展開討論。 ?

?對上圖思想進(jìn)行解釋：1、接收部分首先考慮如何接收數(shù)據(jù)，是采用run_buf的形式還是一個字節(jié)中斷的方式；
2、數(shù)據(jù)接收后，要思考幀識別，確定一幀數(shù)據(jù)后進(jìn)入CRC校驗(yàn)；
3、校驗(yàn)通過后再進(jìn)行協(xié)議的解析和處理；
5、數(shù)據(jù)發(fā)送部分先對數(shù)據(jù)進(jìn)行打包。記住多線程的處理要對數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，防止tx_buf里的數(shù)據(jù)被刷寫；
6、通過打包后的數(shù)據(jù)要CRC加碼校驗(yàn)，然后再發(fā)出去； ?值得注意的是：要將這些公共的CRC和收發(fā)任務(wù)單獨(dú)提出來，與協(xié)議相關(guān)的內(nèi)容獨(dú)立出來，這樣協(xié)議層的變得不會引起程序大的改動； ?本次更新內(nèi)容如下：

Part 03

軟件設(shè)計(jì)-外設(shè)uart

引言：相信很多工程師們都曉得： 調(diào)試串口不僅扮演打印信息的角色，還得有配置設(shè)備、設(shè)備參數(shù)輸入等功能. 如果開發(fā)window上位機(jī)界軟件是成本上和時間上都不劃算； 要是在Linux這種跨平臺下還得開發(fā)一套軟件. 所以做一個類似Linux命令這樣的串口軟件就顯得很有必要！ ? 直接用像SecureCRT這類軟件連接串口即可調(diào)試，與設(shè)備進(jìn)行交互，把這個軟件命名為mshel。 ? 另外，直接與pc進(jìn)行這樣的數(shù)據(jù)流存在亂碼和丟數(shù)據(jù)的現(xiàn)象，這里使用了為二者制定的私有協(xié)議。 ?本期內(nèi)容：1、mshell的原理與結(jié)構(gòu)； 2、pc交互的通信協(xié)議； ?軟件實(shí)戰(zhàn)：mshell的設(shè)計(jì)原理和思路:mshell是設(shè)備開發(fā)人員與設(shè)備進(jìn)行配置管理的交互接口，主要功能如下： 1）設(shè)備log打印顯示功能；
2）可對設(shè)備進(jìn)行配置和控制；
3）具有Linux的終端控制臺類似的功能，可以顯示功能菜單和參數(shù)輸入等功能，給出功能菜單示例； ?

?SecureCRT軟件的串口數(shù)據(jù)交互特點(diǎn)：

1）對與窗口輸入的字母和數(shù)字，是以ASCII的形式通過串口下發(fā)到設(shè)備；

2）窗口輸入一個字符，串口會下發(fā)一個字符，回車、退格和空格都是一個字節(jié)，左右上下鍵是2字節(jié)；

3）軟件接收到字符后回顯到窗口，回車0x0D回顯沒有反應(yīng)， 行跳轉(zhuǎn)；

4）給出用到的一些雙字節(jié)按鍵：

KEY_UP = 0x5B410000,?

KEY_DOWN = 0x5B420000,

KEY_LEFT = 0x5B440000,?

KEY_RIGHT = 0x5B430000,

根據(jù)以上特點(diǎn)可知，實(shí)現(xiàn)mshell進(jìn)行需要回顯功能，就是收到啥發(fā)啥，提示程序員設(shè)備收到所下發(fā)的字符。 ? 需要對收到的字符進(jìn)行存儲和解析，需要設(shè)計(jì)命令解析器。 ? 命令解析器處理完指令及其數(shù)據(jù)后，交給執(zhí)行單元。 ? 執(zhí)行單元的設(shè)計(jì)包括一級指令執(zhí)行，即選擇功能模塊，比如uart相關(guān)指令，之后進(jìn)入到子模塊處理程序。 ?

?核心模塊的功能如下：? 1）echo回顯模塊是將pc發(fā)來的字符實(shí)時的發(fā)回到pc的終端，提示輸入有效；
2）cmd_analysis命令解析器是將收到的字符進(jìn)行處理，要知道輸入?yún)?shù)的個數(shù)，指令以及數(shù)據(jù)；
3）cmd_dispatch命令調(diào)度器是對注冊的命令塊進(jìn)行回調(diào)處理； ? ?

? 1）物理層主要是硬件線路數(shù)據(jù)，軟件驅(qū)動的收發(fā)；采用標(biāo)準(zhǔn)3線制 Uart 物理接口、波特率待定、 8個數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1個停止位。
2）數(shù)據(jù)鏈路層是對接收一包數(shù)據(jù)的完整性已經(jīng)正確的保證，這里使用crc校驗(yàn)；
3）傳輸層是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)包的順序傳輸，和穩(wěn)定性，具體的協(xié)議幀定義如下： ?

應(yīng)答幀在應(yīng)用層payload中進(jìn)行，counter計(jì)數(shù)避免幀重復(fù)，對于協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，僅mcu部分，上位機(jī)部分使用Linux，將數(shù)據(jù)存到文件中即可。 ? 目前更新到這里，想看后續(xù)更新記得關(guān)注我們~ ?項(xiàng)目如此有趣想要跟著一起做？點(diǎn)擊下方的閱讀原文按鈕，下載本次項(xiàng)目相關(guān)附件資料，一起來實(shí)戰(zhàn)吧！

Part 04

定制NRF24L01的傳輸協(xié)議，完成開發(fā)

Part 05

整體調(diào)試、測試

Part 06

編寫項(xiàng)目總結(jié)

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原文標(biāo)題：來實(shí)戰(zhàn)之《嵌入式UART項(xiàng)目開發(fā)》步驟三：調(diào)試接口與pc的交互程序的開發(fā)

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