1 背景介紹

在日益信息化的社會(huì)中，各種各樣的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個(gè)角落。嵌入式系統(tǒng)的功能越來(lái)越復(fù)雜，這就使得一個(gè)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品從市場(chǎng)需求立項(xiàng)到方案選擇、樣機(jī)研制、定型量產(chǎn)所需要的開(kāi)發(fā)費(fèi)用越來(lái)越多，所需開(kāi)發(fā)時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)。因此，高效的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法就顯得尤為重要。

1.1 傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵就是對(duì)核心部分進(jìn)行功能驗(yàn)證。傳統(tǒng)的驗(yàn)證方法是建模模擬和制作目標(biāo)板評(píng)估。

通過(guò)建模來(lái)進(jìn)行功能驗(yàn)證存在不足。首先就是耗時(shí)和準(zhǔn)確性互相矛盾。建立高層次的模型需要的時(shí)間短，但是模擬不夠準(zhǔn)確。相反，低層次的模型可以達(dá)到滿意的評(píng)估效果，但是建模耗時(shí)長(zhǎng)。其次，建模模擬是靜態(tài)的過(guò)程，不能很好地反映系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行的情況。好的目標(biāo)板，各部分連接已經(jīng)固定。如果需要改動(dòng)部分連接，只能重新設(shè)計(jì)制版。這樣一來(lái)就會(huì)大大延長(zhǎng)產(chǎn)品的上市時(shí)間，還會(huì)增加開(kāi)發(fā)費(fèi)用。新推出的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品，開(kāi)始設(shè)計(jì)時(shí)比較難把所有的技術(shù)細(xì)節(jié)考慮清楚，有時(shí)甚至是邊設(shè)計(jì)邊修改性能指標(biāo)，因此直接制作專(zhuān)用的目標(biāo)板原型已經(jīng)不太適合復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。

1.2 嵌入式系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)方法

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求做到可測(cè)性、高效性和靈活性。目前，嵌入式系統(tǒng)物理尺寸越來(lái)越小，功能越來(lái)越復(fù)雜。為了方便調(diào)試、維護(hù)系統(tǒng)，完全可測(cè)顯得極為重要。另一方面，模塊化的設(shè)計(jì)方法越來(lái)越引起人們的關(guān)注。模塊化設(shè)計(jì)方法將復(fù)雜的系統(tǒng)合理地劃分出不同的功能模塊，然后充分利用已有的模塊，設(shè)計(jì)新的模塊，最后將這些模塊連接起來(lái)組成目標(biāo)系統(tǒng)。模塊化的設(shè)計(jì)方法減少全新的設(shè)計(jì)、降低開(kāi)發(fā)難度、節(jié)省開(kāi)發(fā)成本、縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，是一種高效的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。另外，各個(gè)模塊連接的靈活性是非常重要的，它直接決定模塊的組合能力。

2 基于ARM核的快速原型化平臺(tái)

嵌入式系統(tǒng)硬件有如下特點(diǎn)：

1、嵌入式硬件以嵌入式處理器為核心。嵌入式處理器的種類(lèi)眾多，功能各異。

2、相對(duì)嵌入式處理器，嵌入式系統(tǒng)外設(shè)的種類(lèi)較少，接口標(biāo)準(zhǔn)也比較統(tǒng)一。

3、隨著EDA的發(fā)展，SOC（system on Chip）的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

2.1 ARM核處理器的特點(diǎn)

ARM核處理器因?yàn)槠涞统杀?、低功耗、高性能的?yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)?；贏RM核處理器是高度集成的SOC，包括ARM核和各種各樣的外設(shè)。圖1是基于ARM核處理器的常見(jiàn)結(jié)構(gòu)。存儲(chǔ)器控制接口為外接存儲(chǔ)器提供了總線接口。該總線接口支持不同種類(lèi)的存儲(chǔ)器芯片以及不同的存儲(chǔ)操作。此外，還可以用該總線來(lái)擴(kuò)展外設(shè)。片內(nèi)外設(shè)包括中斷控制器.html“ target=”_blank“》控制器、OS定時(shí)器、UART、I2C、PWM和AC97等等。在這些片內(nèi)外設(shè)中，有些信號(hào)是復(fù)用的，這樣做的好處是方便用戶使用。用戶如需要片內(nèi)外設(shè)，只需要配置相關(guān)的寄存把片內(nèi)外設(shè)連接到通用I/O即可，非常靈活，例如USB接口的服務(wù)器/客戶端。有些片內(nèi)外設(shè)有專(zhuān)用的信號(hào)。用戶通過(guò)連接或者擴(kuò)展這些通用I/O和專(zhuān)用I/O來(lái)使用片內(nèi)外設(shè)。當(dāng)片內(nèi)外設(shè)不能完成目標(biāo)系統(tǒng)的功能時(shí)，需要通過(guò)總線來(lái)擴(kuò)展特殊的外設(shè)芯片。

圖1（ARM核處理器框圖）

圖2 （ARM核處理器的嵌入式系統(tǒng)的框圖）

2.2 基于ARM的快速原型化平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)

圖2是基于ARM核處理器的嵌入式系統(tǒng)的框圖。該系統(tǒng)分成兩個(gè)部分，一部分是最小系統(tǒng)，由嵌入式ARM核處理器和存儲(chǔ)器組成;另外一部分包括從嵌入式處理器片內(nèi)外設(shè)接口直接擴(kuò)展的外設(shè)和通過(guò)總線擴(kuò)展的外設(shè)。為了充分利用模塊化設(shè)計(jì)方法，這些部分應(yīng)該能夠通過(guò)靈活的互連組成一個(gè)平臺(tái)。靈活的互連功能由互連模塊完成。

可編程器件如CPLD和FPGA，可以在系統(tǒng)編程，修改連接只需要修改相應(yīng)的控制程序即可，非常方便靈活。CPLD成本低，運(yùn)行速度快，但是集成度比較低。FPGA集成度高，可以實(shí)現(xiàn)CPLD很難實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜的邏輯功能，例如內(nèi)嵌邏輯分析儀程序，獲取必要的信號(hào)，完成系統(tǒng)在線測(cè)試。FPGA另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是可以動(dòng)態(tài)配置，例如系統(tǒng)上電時(shí)配置自檢程序，自檢通過(guò)后再配置實(shí)際工作的程序。最后，在FPGA里面嵌入CPU軟核，進(jìn)行SOC的開(kāi)發(fā)。所以可編程互連模塊選用FPGA來(lái)組成。

為了確定可編程互連模塊的插入位置，再來(lái)分析圖2嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

最小系統(tǒng)決定了整個(gè)系統(tǒng)的處理能力，是整個(gè)系統(tǒng)的核心。常用的嵌入式處理器的時(shí)鐘周期已經(jīng)高達(dá)400MHz，并且會(huì)進(jìn)一步發(fā)展。連接處理器的總線速度和存儲(chǔ)器芯片的速度也超過(guò)了100MHz。FPGA引腳到引腳的延時(shí)是幾個(gè)納秒的數(shù)量級(jí)，所以FPGA模塊的插入會(huì)降低整個(gè)系統(tǒng)的處理速度。故在處理器和存儲(chǔ)器之間不能插入FPGA模塊。外設(shè)可以使得嵌入式系統(tǒng)和實(shí)際應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行通信和交互操作。通常外設(shè)已經(jīng)高度模塊化并且相互獨(dú)立，在外設(shè)之間幾乎不會(huì)有柔性連接的要求，而且處理器和外設(shè)之間的數(shù)據(jù)通信速度比最小系統(tǒng)的運(yùn)行速度要慢很多。因此，用互連模塊取代最小系統(tǒng)和外設(shè)之間的直接物理連接是切實(shí)可行的。

按照這種思路，設(shè)計(jì)出了如圖3所示的快速原型化平臺(tái)。

圖3（快速原型化平臺(tái)）

圖3中，可編程互連模塊是快速原型化平臺(tái)的核心部分。常用的外設(shè)部分包括：網(wǎng)卡，USB接口，LVDS接口，RS-232接口，RS-485接口，音頻AC`97接口，PCMCIA/CF卡接口。這些常用外設(shè)就是前文提到的可重復(fù)利用的模塊。由于嵌入式處理器的總線、通用I/O、專(zhuān)用I/O和各種外設(shè)都連接在可編程互連模塊上，因此不同的嵌入式處理器只需要設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)即可，然后將該最小系統(tǒng)接入快速原型化平臺(tái)，利用這個(gè)平臺(tái)提供的外設(shè)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。

以上設(shè)計(jì)的快速原型化平臺(tái)，不僅考慮了當(dāng)前嵌入式硬件系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)即嵌入式處理器種類(lèi)多，外設(shè)種類(lèi)相對(duì)較少，接口標(biāo)準(zhǔn)趨于統(tǒng)一，同時(shí)又充分體現(xiàn)了可測(cè)性、靈活性、模塊化的設(shè)計(jì)思想。

3 隨機(jī)方向信號(hào)的可配置互連

常見(jiàn)的信號(hào)傳輸方向不管是單向的還是雙向的，都可以預(yù)先確定。例如，數(shù)據(jù)總線是雙向的，讀或者寫(xiě)是完全確定的，可以通過(guò)讀寫(xiě)信號(hào)來(lái)控制數(shù)據(jù)的傳輸?shù)姆较?。但是有一?lèi)特殊的總線，例如I2C，它是多主/從的通信總線。如圖4所示，如果設(shè)備1發(fā)起通信，則SCL上的信號(hào)傳輸方向是從設(shè)備1到設(shè)備2，如果是設(shè)備2作主設(shè)備發(fā)起通信，則SCL的上的信號(hào)傳輸方向剛好相反。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要求總線上可以雙向傳輸信號(hào)。FPGA內(nèi)部由一系列的邏輯門(mén)組成，如果I2C 信號(hào)通過(guò)FPGA來(lái)連接的話，就不能正常工作。這是因?yàn)?，雙向傳輸可以等效視為由兩個(gè)反并聯(lián)的門(mén)來(lái)實(shí)現(xiàn)（如圖5，用方向控制信號(hào)來(lái)確定實(shí)際的傳輸方向）。但是，I2C信號(hào)，沒(méi)有明確的方向控制信號(hào)，也就無(wú)法正確地通過(guò)圖5 所示結(jié)構(gòu)的電路。

圖4（I2C總線）

圖5（雙向信號(hào)傳輸）

如果直接布線或者跳線來(lái)連接I2C信號(hào)，就可以保證I2C正常工作，但是，這就和快速原型化平臺(tái)可配置互連的靈活性相違背，所以提出以下方案。 I2C信號(hào)不經(jīng)過(guò)FPGA來(lái)配置連接，而是通過(guò)基于MOSFET的數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)。目前，市場(chǎng)上常用的點(diǎn)到點(diǎn)任意方向的MOSFET開(kāi)關(guān)并不能直接使用。因?yàn)槌Ｒ?jiàn)的結(jié)構(gòu)是一路到多路或者多路到一路。利用CPLD來(lái)控制選通，多路并聯(lián)就可以組成8X8的點(diǎn)到點(diǎn)的隨機(jī)方向的可配置連接。是一路到八路的數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。