你知道用Micro bit DIY制作的一款多功能語(yǔ)音小車

這款《多功能語(yǔ)音小車》，是筆者參加慶科跟阿里云聯(lián)合舉辦的《萬(wàn)物有聲機(jī)器人大賽》的作品，采用亞博智能的Micro bit智能小車套件為載體，搭載了慶科MXPVT-VBS7100語(yǔ)音套件，接入了阿里云平臺(tái)，用戶可以通過(guò)語(yǔ)音指令，讓Micro bit執(zhí)行相關(guān)的動(dòng)作，比如：?

通過(guò)ASR指令開(kāi)燈、關(guān)燈之類的動(dòng)作；?

通過(guò)ASR指令，語(yǔ)音讓小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)指定步數(shù);?

或者讓小車進(jìn)入自動(dòng)循跡模式，秒變成一款自動(dòng)循跡小車等；?

也可以通過(guò)紅外遙控遠(yuǎn)程打開(kāi)AI開(kāi)關(guān)，讓小車播放云端音樂(lè)，講故事等。?

該項(xiàng)目主要定位在青少年編程教學(xué)：?

將慶科的這款語(yǔ)音套件與micro bit結(jié)合起來(lái)，通過(guò)在編程中增加語(yǔ)音互動(dòng)，來(lái)增加青少年學(xué)習(xí)編程的樂(lè)趣。?

通過(guò)自己組裝、改裝小車，DIY小車軌道，改裝電路等，提高青少年的動(dòng)手能力、想象能力、創(chuàng)造能力；?

通過(guò)邊學(xué)習(xí)，邊娛樂(lè)的方式，讓初學(xué)者在不知不覺(jué)中，輕松掌握更多的專業(yè)知識(shí)，提高編程能力；?

編程、娛樂(lè)相結(jié)合，閑暇時(shí)間還可以用來(lái)聽(tīng)音樂(lè)、聽(tīng)故事，讓更多的青少年遠(yuǎn)離游戲、愛(ài)上編程。

這個(gè)項(xiàng)目用到的主要物品如下所示：

整個(gè)項(xiàng)目的硬件框圖如下圖所示：

接下來(lái)，我們就開(kāi)始來(lái)動(dòng)手制作吧，首先，我們來(lái)做一個(gè)迷宮式的軌道：

選擇一個(gè)大一點(diǎn)的紙皮，鋪成一個(gè)比較大的屏幕，作為軌道的底部（這是為了能讓軌道隨處移動(dòng)，保證平面）；

將其他紙皮全部剪成相同的高度，并用熱熔膠槍將紙皮粘起來(lái)（DIY一把膠槍打天下）；

在底部鋪滿白色的A4打印紙（實(shí)測(cè)沒(méi)有鋪紙循跡效果也是比較滿意）;

用黑色膠帶，在白色A4紙上鋪成一個(gè)軌道形狀;

最終，做成的效果如下圖所示：

小車上用來(lái)控制AI按鍵的繼電器是在某寶上購(gòu)買的5V繼電器模塊，同時(shí)對(duì)3.3V的應(yīng)用也是兼容的：

繼電器的引腳定義如下圖所示，根據(jù)引腳定義，正確連線，并將繼電器用熱熔膠槍固定到小車底部：

Micro bit小車套件與慶科的MXPVT-VBS7100語(yǔ)音套件通過(guò)TTL串口進(jìn)行連接，其中，Micro bit小車上的接口如下圖所示：

慶科MXPVT-VBS7100語(yǔ)音套件的TTL接口如下圖所示：

慶科MXPVT-VBS7100語(yǔ)音套件整體連接如下圖所示：

至此，所有的硬件連接就完成了，接下來(lái)，我們來(lái)看下整個(gè)項(xiàng)目的軟件流程圖：

從上面軟件流程圖中我們可以看到，整個(gè)軟件部分分成了三個(gè)主要功能，即小車的三種玩法：循跡模式、口令模式和休閑模式。

上電后，語(yǔ)音提示“開(kāi)機(jī)成功”，并且將當(dāng)前工作模式設(shè)置成“休閑模式”，操作員可通過(guò)ASR語(yǔ)音指令切換三種模式中的任意一種。

其中，循跡模式，主要是小車在自行設(shè)計(jì)的軌道上按照黑線一直往前跑；

口令模式，則是通過(guò)ASR語(yǔ)音指令，讓小車在迷宮式的軌道上，前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)指定步數(shù)，從起點(diǎn)順利跑到終點(diǎn)，每條ASR指令完成都有語(yǔ)音返回提示，人機(jī)交互性更好。

休閑模式有兩種玩法：

一是簡(jiǎn)單的ASR語(yǔ)音指令，讓小車執(zhí)行簡(jiǎn)單的動(dòng)作，比如開(kāi)燈、關(guān)燈之類，且每條ASR指令完成都有語(yǔ)音返回提示，人機(jī)交互性更好。

另一種玩法是通過(guò)一個(gè)遙控器的上、下鍵來(lái)控制一個(gè)繼電器的開(kāi)合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)AI按鍵的控制，使得操作員可以不用每次都去按語(yǔ)音套件上的AI按鍵，同樣能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離AI互動(dòng)。

通過(guò)這些互動(dòng)玩法，可以培養(yǎng)編程者的動(dòng)手能力、思考能力、解決問(wèn)題的能力等，從而提高編程者的編程能力。

整個(gè)項(xiàng)目的編程部分，分為語(yǔ)音模塊編程和小車編程，語(yǔ)音模塊編程比較簡(jiǎn)單，直接定義ASR指令即可，詳細(xì)的ASR指令如下所示：

前進(jìn)
AT+ASRADD=qian jin yi bu,10
AT+ASRADD=qian jin liang bu,11
AT+ASRADD=qian jin san bu,12
AT+ASRADD=qian jin si bu,13
AT+ASRADD=qian jin wu bu,14

----小車應(yīng)答：AT+TTS=前進(jìn)完成

后退
AT+ASRADD=hou tui yi bu,15
AT+ASRADD=hou tui liang bu,16
AT+ASRADD=hou tui san bu,17
AT+ASRADD=hou tui si bu,18
AT+ASRADD=hou tui wu bu,19

----小車應(yīng)答：AT+TTS=后退完成

左轉(zhuǎn)
AT+ASRADD=zuo zhuan yi bu,20
AT+ASRADD=zuo zhuan liang bu,21
AT+ASRADD=zuo zhuan san bu,22
AT+ASRADD=zuo zhuan si bu,23
AT+ASRADD=zuo zhuan wu bu,24

----小車應(yīng)答：AT+TTS=左轉(zhuǎn)完成

右轉(zhuǎn)
AT+ASRADD=you zhuan yi bu,25
AT+ASRADD=you zhuan liang bu,26
AT+ASRADD=you zhuan san bu,27
AT+ASRADD=you zhuan si bu,28
AT+ASRADD=you zhuan wu bu,29

----小車應(yīng)答：AT+TTS=右轉(zhuǎn)完成

加速
AT+ASRADD=jia su,30

----小車應(yīng)答：AT+TTS=加速完成

速度過(guò)大提示：AT+TTS=主人，我已經(jīng)加到最大速度了

減速
AT+ASRADD=jian su,31

----小車應(yīng)答：AT+TTS=減速完成

速度過(guò)小提示：AT+TTS=主人，太慢了我會(huì)跑不動(dòng)的喲

尋跡模式--小車自動(dòng)尋跡
AT+ASRADD=xun ji mo shi,32

----小車應(yīng)答：AT+TTS=當(dāng)前模式為尋跡模式

口令模式--小車根據(jù)口令走迷宮
AT+ASRADD=kou ling mo shi,33

----小車應(yīng)答：AT+TTS=當(dāng)前模式為口令模式

休閑模式--執(zhí)行其他簡(jiǎn)單動(dòng)作，如：開(kāi)、關(guān)燈，開(kāi)、關(guān)風(fēng)扇，播放音樂(lè)等
AT+ASRADD=xiu xian mo shi,34