（文章來源：樂晴智庫）

地平線成立于2015年，主要從事邊緣人工智能芯片和計算平臺業(yè)務(wù)，場景聚焦于智能駕駛和AIoT邊緣計算。2018年起，公司逐漸實現(xiàn)產(chǎn)品化落地。2019年2月，公司官方宣布已獲得6億美元B輪融資，SK中國、SKHynix以及數(shù)家中國一線汽車集團(tuán)(與旗下基金)聯(lián)合領(lǐng)投。B輪融資后，地平線估值達(dá)30億美元。2017年12月，地平線發(fā)布中國首款全球領(lǐng)先的嵌入式人工智能視覺芯片征程(Journey)系列和旭日(Sunrise)系列。

旭日1.0處理器面向智能攝像頭等應(yīng)用場景，具備在前端實現(xiàn)大規(guī)模人臉檢測跟蹤、視頻結(jié)構(gòu)化的處理能力，可廣泛用于智慧城市、智慧零售等場景。征程1.0處理器面向智能駕駛，具備同時對行人、機(jī)動車、非機(jī)動車、車道線、交通標(biāo)志牌、紅綠燈等多類目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)的實時檢測與識別的處理能力，同時滿足車載嚴(yán)苛的環(huán)境要求以及不同環(huán)境下的視覺感知需求，可用于高性能L2級別的高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS。

2018年2月，地平線自主研發(fā)的高清智能人臉識別網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，搭載地平線旭日人工智能芯片，提供基于深度學(xué)習(xí)算法的人臉抓拍、特征抽取、人臉特征值比對等功能?？梢栽跀z像機(jī)端實現(xiàn)人臉庫最大規(guī)模為5萬的高性能人臉識別功能，適用于智慧城市、智慧零售等多種行業(yè)。

2018年4月，公司發(fā)布地平線Matrix1.0自動駕駛計算平臺。目前已經(jīng)更新到性能更強(qiáng)的升級版本，地平線Matrix自動駕駛計算平臺結(jié)合深度學(xué)習(xí)感知技術(shù)，具備強(qiáng)大的感知計算能力，能夠為L3和L4級別自動駕駛提供高性能的感知系統(tǒng)。

地平線Matrix自動駕駛計算平臺已向世界頂級Robotaxi廠商大規(guī)模供貨，成功開創(chuàng)了中國自動駕駛芯片產(chǎn)品出海和商業(yè)化的先河。從當(dāng)前AI芯片競爭格局和市場前景看，我們認(rèn)為，國內(nèi)企業(yè)在邊緣端的機(jī)會多于云端。

一方面，在邊緣場景，國內(nèi)在語音、視覺等領(lǐng)域已經(jīng)形成了一批芯片設(shè)計企業(yè)隊伍，相關(guān)芯片產(chǎn)品已經(jīng)在安防、數(shù)據(jù)中心推理、智能家居、服務(wù)機(jī)器人、智能汽車等領(lǐng)域找到落地場景，未來隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)等應(yīng)用的興起，相關(guān)企業(yè)的市場空間將進(jìn)一步擴(kuò)大。

另一方面，在云端，國內(nèi)企業(yè)也正在加速追趕，未來也有望取得突破。尤其是寒武紀(jì)，作為云端芯片重要的技術(shù)廠商，有望通過授權(quán)等方式為下游芯片設(shè)計、服務(wù)器企業(yè)賦能。AI芯片上市公司標(biāo)的較為稀缺，覆蓋標(biāo)的中，中科曙光、科大訊飛、中科創(chuàng)達(dá)以及四維圖新為重點(diǎn)。

中科曙光作為“芯-服務(wù)器-云”一體化企業(yè)，將直接成為國內(nèi)AI芯片發(fā)展的受益者。除了AMD授權(quán)的海光X86處理器之外，公司也正在和同為中科體系的寒武紀(jì)合作，預(yù)計將在AI服務(wù)器、智能芯片等方面獲得突破;科大訊飛作為語音交互領(lǐng)域的龍頭，不但持有寒武紀(jì)的股份，而且還在同外部合作研發(fā)AI芯片Castor(北河二)，目前該芯片已經(jīng)完成測試工作，未來可用于智能家居等語音交互場景;

中科創(chuàng)達(dá)在嵌入式人工智能領(lǐng)域有著較強(qiáng)的積累，主要為手機(jī)及安防終端提供軟件解決方案，近年來開始向底層芯片發(fā)力，2017年11月跟投了國內(nèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器廠商—耐能;四維圖新作為自動駕駛領(lǐng)域的重點(diǎn)標(biāo)的，其收購的杰發(fā)科技，車規(guī)級MCU已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，為后續(xù)進(jìn)軍自動駕駛，實施“汽車大腦”戰(zhàn)略打下了良好的基礎(chǔ)。

從當(dāng)前AI芯片市場前景和競爭格局看，我們認(rèn)為，國內(nèi)AI芯片企業(yè)在邊緣端的機(jī)會多于云端。一方面，在邊緣場景下，語音、視覺等領(lǐng)域國內(nèi)已經(jīng)形成了一批芯片設(shè)計企業(yè)隊伍，相關(guān)芯片產(chǎn)品已經(jīng)在安防、數(shù)據(jù)中心推理、智能家居、服務(wù)機(jī)器人、智能汽車等領(lǐng)域找到落地場景，未來隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)等應(yīng)用的興起，相關(guān)企業(yè)的市場空間將進(jìn)一步擴(kuò)大。另一方面，在云端，國內(nèi)企業(yè)也正在加速追趕，未來個別企業(yè)有望取得突破。尤其是寒武紀(jì)，作為云端芯片重要的技術(shù)廠商，有望通過授權(quán)等方式，為下游芯片設(shè)計、服務(wù)器企業(yè)賦能。