（文章來源：百家號）

隨著物聯(lián)網(wǎng)的相繼采用，嵌入式市場的升級和更加方便互聯(lián)網(wǎng)的嵌入式系統(tǒng)的制造。本文討論了實時操作系統(tǒng)如何改變嵌入式系統(tǒng)以適應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的變化。很難找到對相應(yīng)硬件有正確理解的嵌入式軟件工程師。當(dāng)應(yīng)用程序開發(fā)人員移動到新的語言如Java和C++時，嵌入式程序員仍然從匯編語言遷移到C。技術(shù)的緩慢采用是由于少數(shù)嵌入式程序員需要徹底理解其代碼運行的硬件平臺。

事情要做出這個公式一些戲劇性的變化。與傳感器和致動器被添加到日常設(shè)備（如冰箱，烤面包機(jī)和恒溫器），需要更多的嵌入式程序員編寫相應(yīng)的東西的應(yīng)用程序，需要更多的工具和過程，以允許這些部件在不知道每個應(yīng)用程序的情況編碼的應(yīng)用程序。硬件的各個方面。這為嵌入式產(chǎn)業(yè)帶來了巨大的機(jī)遇。代碼是密切相關(guān)的硬件。

嵌入式系統(tǒng)通過實時計算、低維護(hù)、低功耗和高可用性來實現(xiàn)特定的功能，在物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展中將發(fā)揮重要作用。市場上所有領(lǐng)先的嵌入式廠商都希望將這些因素融入到他們的產(chǎn)品中，以獲得蓬勃發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)市場的優(yōu)勢。在這個過程中，主要的變化領(lǐng)域是實時操作系統(tǒng)（rtos）。

讓我們看看RTOS在嵌入式物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的作用：同步工具，RTOS解決方案包括同步工具，這些工具不會在裸機(jī)調(diào)度存在。例如，RTOS系統(tǒng)信號燈，信號量來控制訪問所述多個系統(tǒng)中使用的并發(fā)進(jìn)程的公共資源再有就是為了保護(hù)共享資源互斥。如果系統(tǒng)正在執(zhí)行多個任務(wù)，并有足夠的資源需要被同步，RTOS是一個理想的選擇。

并發(fā)，基于微控制器的系統(tǒng)通常需要運行多個任務(wù)，但只有一個處理核心。在這種情況下，當(dāng)需要同時執(zhí)行多個任務(wù)時，使用RTOS似乎是更好的選擇。使用RTOS，許多操作可以同時在內(nèi)存中，并且可以根據(jù)優(yōu)先級在任務(wù)之間切換。

分配資源以避免任務(wù)中斷，RTOS在執(zhí)行多個任務(wù)時被視為最佳選擇，因為它可以管理任務(wù)之間的硬件資源、內(nèi)存和數(shù)據(jù)共享。因此，每個任務(wù)被分配/分配定義的存儲空間和資源，具有可預(yù)測的用途以避免運行任務(wù)的任何中斷。

占先，如果您需要具有更高優(yōu)先級執(zhí)行任務(wù)時，實時操作系統(tǒng)也有臨時暫停特定任務(wù)的能力。如果嵌入式系統(tǒng)需要確定任務(wù)的優(yōu)先級，RTOS是最合適的操作系統(tǒng)。 RTOS可以決定哪些任務(wù)應(yīng)在給定的時間點基于任務(wù)的優(yōu)先級進(jìn)行。

第三方軟件，對于許多開發(fā)人員來說，將第三方工具和軟件集成到他們的嵌入式系統(tǒng)中是一個挑戰(zhàn)。市場上提供的各種第三方工具和堆棧與各種RTO兼容。通過允許所有這些第三方組件的即插即用，使用rtos可以顯著加快軟件開發(fā)周期。

所有主要的應(yīng)用程序和微控制器，你可以想到有實時操作系統(tǒng)。無論功能大小，都有一些rtos可以用來快速有效地運行系統(tǒng)。無論開發(fā)人員需要創(chuàng)建原型還是開發(fā)強(qiáng)大的安全系統(tǒng)，rtos都可以用來處理所有這些情況。使用RTOS是簡單而強(qiáng)大的，但隨著Internet的發(fā)展，開發(fā)人員需要考慮他們的系統(tǒng)設(shè)計，并在開始之前對其任務(wù)進(jìn)行徹底的分析。雖然RTOS功能強(qiáng)大，但實施不當(dāng)會帶來災(zāi)難性后果。