本期我們分享主題是如何將 AI 模型部署到嵌入式系統(tǒng)中，下一期將介紹如何在 RT-Thread 操作系統(tǒng)上運(yùn)行 Mnist Demo（手寫數(shù)字識(shí)別）。

嵌入式關(guān)聯(lián) AI

AI落地一直是一個(gè)很紅火的前景和朝陽行業(yè)。我的好奇心也比較旺盛，所以關(guān)于任何嵌入式和 AI 相關(guān)的都是想嘗一嘗。本系列文章將帶你一步一步把 AI 模型部署在嵌入式平臺(tái)，移植到 RT-Thread 操作系統(tǒng)上，實(shí)現(xiàn)你從菜鳥到起飛的第一步甚至第 n 步！

開發(fā)環(huán)境：

后續(xù)開發(fā)過程將基于 STM32H743ZI-Nucleo 開發(fā)板，并且使用 STM32CubeMX.AI 工具。它可以基于訓(xùn)練好的 AI Model （僅限 Keras/TF-Lite），自動(dòng)生成嵌入式項(xiàng)目工程（包括但是不局限于 MDK、STM32CubeIDE 等）。該工具易于上手，適合嵌入式 AI 入門開發(fā)。

STM32CubeMX 是 ST 公司推出的一種自動(dòng)創(chuàng)建單片機(jī)工程及初始化代碼的工具，適用于旗下所有 STM32 系列產(chǎn)品，現(xiàn)在其 AI 組件可以提供 AI 模型到嵌入式 C 代碼的轉(zhuǎn)換功能。

1. 準(zhǔn)備工作

1.1 安裝開發(fā)環(huán)境

我是用的操作系統(tǒng)是 Ubuntu 18.04。本次實(shí)驗(yàn)要用到如下開發(fā)工具，軟件的安裝過程很簡單，網(wǎng)上都有很成熟的教程，在此不再贅述。該篇教程同樣適用于 Windows 環(huán)境，實(shí)驗(yàn)步驟完全相同。

STM32CubeMx

STM32CubeIDE

STM32CubeProgrammer

STM32CubeProgrammer 在 ubuntu 環(huán)境下使用可能會(huì)出現(xiàn)如下錯(cuò)誤：

安裝好之后，在終端執(zhí)行安裝包路徑下的bin文件夾下的執(zhí)行文件，會(huì)報(bào)錯(cuò)誤：找不到或無法加載主類 “com.st.app.Main”，這時(shí)候只要將 Ubuntu 默認(rèn)的 Open-JDK 換成 Oracle JDK 就好了，下面是切換成 Oracle JDK 成功的截圖：

1# Oracle 官網(wǎng)中下載 JavaSE JDK 壓縮包

2$ sudo tar zxvf jdk-8u172-linux-x64.tar.gz -C /usr/lib/jvm

3# 將下載的JDK注冊(cè)到系統(tǒng)中

4$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/jdk1.8.0_172/bin/java 300

5# 切換JDK

6$ sudo update-alternatives --config java

7# 查看JDK 版本

8$ java -version

1.2 在 PC 端搭建極簡神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

首先將如下開源倉庫克隆到本地：

Github： https://github.com/Lebhoryi/Edge_AI/tree/master/Project1

在本次實(shí)驗(yàn)中我選擇了最簡單的一個(gè)線性回歸（ Linear Regression） Tensor Flow2 Demo 作為示例，模型相關(guān)源文件說明如下：

tf2_linear_regression.ipynb 內(nèi)含三種不同方式搭建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

tf2_線性回歸_擴(kuò)展.ipynb 內(nèi)含不同方式訓(xùn)練模型

其中，在模型搭建的時(shí)候，重新溫習(xí)了一下，有三種方式（各個(gè)方式的優(yōu)缺點(diǎn)已經(jīng)放在參考文章當(dāng)中，感興趣的同學(xué)自行查閱）：

Sequence

函數(shù)式 API

子類

后面將 AI 模型導(dǎo)入到 CubeMx 的過程中，如果使用后兩種方式生成的網(wǎng)絡(luò)模型，將會(huì)遇到如下報(bào)錯(cuò)：

1INVALID MODEL： Couldn‘t load Keras model /home/lebhoryi/RT-Thread/Edge_AI/Project1/keras_model.h5，

2error： Unknown layer： Functional

暫時(shí)的解決方式是采用Sequence 方式搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，訓(xùn)練好的 AI Model 會(huì)被保存為 Keras 格式，后綴為 .h5，例如 keras_model.h5。示例模型我已經(jīng)保存好了，大家可以直接下載該模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，下載地址如下：https://github.com/Lebhoryi/Edge_AI/tree/master/Project1/model本次示例所訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)如下：

2. 使用 CubeMX AI 生成工程

在 CubeMX 中選擇 STM32H743ZI Nucleo 開發(fā)板，這里其實(shí)不限制開發(fā)板型號(hào)，常見的

2.1 打開 CubeMX

2.2 安裝 CUBE-AI 軟件包

打開菜單欄中的 Help，選擇 Embedded Software Packages Manager，然后在 STMicroelectronics 一欄中選擇 X-CUBE-AI 插件的最新版本，安裝好之后點(diǎn)擊右下角的 Close。

在工程中導(dǎo)入 X-CUBE-AI 插件：

會(huì)出現(xiàn)如下界面：

接下來選擇用于通信的串口，這里選擇串口 3，因?yàn)樵摯诒挥糜?STlink 的虛擬串口。

2.3 導(dǎo)入 AI 模型到工程中

將 AI 模型燒錄到開發(fā)板前，需要先分析 Model，檢查其是否可以被正常轉(zhuǎn)換為嵌入式工程，本次實(shí)驗(yàn)使用的模型比較簡單，分析起來也也比較快，結(jié)果如下所示：

接下來我們要在開發(fā)板上驗(yàn)證轉(zhuǎn)換后的嵌入式工程，在這個(gè)過程中 CubeMX AI 工具會(huì)根據(jù)你導(dǎo)入的 AI 模型，自動(dòng)生成嵌入式工程，并且將編譯后的可執(zhí)行文件燒錄到開發(fā)板中，并通過 STlink 的虛擬串口驗(yàn)證運(yùn)行的結(jié)果。我的系統(tǒng)是 Ubuntu，不支持 MDK，所以在這里選擇自動(dòng)生成 STM32CubeIDE 工程。

驗(yàn)證成功界面如下所示：

2.4 生成項(xiàng)目工程

上一步我們只是進(jìn)行了項(xiàng)目結(jié)果的驗(yàn)證，但是并沒有生成項(xiàng)目源代碼，接下來我們將生成項(xiàng)目工程，如下圖所示：

生成后的 Project 文件夾樹如下所示：

1（base） #（ 07/03/20@10:51上午 ）（ lebhoryi@RT-AI ）：~/RT-Thread/Edge_AI@master???

2 tree -L 2 。/Project1

3./Project1

4├── DNN # CubeMX 生成工程路徑

5│ ├── DNN.ioc # CubeMX 類型文件

6│ ├── Drivers

7│ ├── Inc

8│ ├── Middlewares

9│ ├── network_generate_report.txt

10│ ├── Src

11│ ├── Startup

12│ ├── STM32CubeIDE

13│ ├── STM32H743ZITX_FLASH.ld

14│ └── STM32H743ZITX_RAM.ld

15├── image # 相關(guān)圖片保存文件夾

16│ ├── mymodel1.png # model

17│ └── STM32H743.jpg # H743

18├── model # model 保存路徑

19│ └── keras_model.h5

20├── Readme.md

21├── tf2_linear_regression.ipynb

22└── tf2_線性回歸_擴(kuò)展.ipynb

至此，神功練成了一大半，剩下的就是代碼調(diào)試的工作了。

3. 代碼調(diào)試

關(guān)于 STM32CubeIDE 的初步認(rèn)識(shí)：基礎(chǔ)說明與開發(fā)流程：https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/95935283

3.1 導(dǎo)入工程

選擇 File 選項(xiàng) --》 import：

選擇先前導(dǎo)出工程的路徑：

導(dǎo)入成功的界面如下所示：

接下來就可以使用 STM32Cube IDE 來調(diào)試生成的工程了。

3.2 生成 bin 文件

在編譯的過程中還會(huì)自動(dòng)生成相應(yīng)的 bin 文件，后續(xù)可以通過 stm32cubeProgramer 工具將 bin 文件燒錄到開發(fā)板中。

3.3 燒錄 .bin 文件

打開STM32CubeProgramming，點(diǎn)擊右上角connect，然后選擇Open file，選擇要打開的.bin 文件。

燒錄成功的界面：

3.4 Other

在 ubuntu 系統(tǒng)中我們可以使用串口工具cutecom 來查看最終程序的運(yùn)行結(jié)果，程序運(yùn)行結(jié)果如下：

在使用 cutecom 連接串口前，記得斷開 STM32Programer 和開發(fā)板的連接，否則會(huì)出現(xiàn)串口打開錯(cuò)誤的情況。

? ? ? ?責(zé)任編輯:pj