嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要學(xué)什么

　　嵌入式開(kāi)發(fā)作為物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)中的重要環(huán)節(jié)在未來(lái)的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)階段將有較大的發(fā)展空間，嵌入式開(kāi)發(fā)通常涉及到設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)以及平臺(tái)三部分內(nèi)容。

　　對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，要想達(dá)到企業(yè)的基本用人標(biāo)準(zhǔn)，需要具備以下知識(shí)結(jié)構(gòu)：

　　第一：設(shè)備。嵌入式開(kāi)發(fā)要接觸到大量的設(shè)備，所以掌握設(shè)備的相關(guān)知識(shí)是學(xué)習(xí)嵌入式開(kāi)發(fā)的第一步。掌握設(shè)備的相關(guān)知識(shí)需要從設(shè)備的組成部分開(kāi)始，比如設(shè)備的體系結(jié)構(gòu)、傳感器、操作指令、操作系統(tǒng)以及開(kāi)發(fā)環(huán)境等。對(duì)于初學(xué)嵌入式開(kāi)發(fā)的人來(lái)說(shuō)，選擇一個(gè)適合的實(shí)驗(yàn)設(shè)備是比較重要的，比較常見(jiàn)的選擇包括Arduino、樹(shù)莓派（Raspberry Pi）、BBB、Edison等，這些微控制器主板都有比較完善的功能，會(huì)為初學(xué)者提供一個(gè)較好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。

　　第二：編程語(yǔ)言。在嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，比較普遍的選擇是C語(yǔ)言，當(dāng)然Python和JavaScript也有一定的應(yīng)用，另外就是實(shí)驗(yàn)主板往往也有針對(duì)性的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，比如Arduino就采用了類似C++的Arduino語(yǔ)言。通常情況下在PC上開(kāi)發(fā)微控制器程序，接著把程序?qū)懭胛⒖刂破?，最后看一下?zhí)行的效果?？偟膩?lái)說(shuō)，嵌入式開(kāi)發(fā)的編程過(guò)程并不難，但是需要做大量的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，這個(gè)過(guò)程還是比較麻煩的。

　　第三：平臺(tái)。嵌入式開(kāi)發(fā)作為物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的重要環(huán)節(jié)需要跟物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)進(jìn)行頻繁的溝通，這個(gè)過(guò)程中涉及到設(shè)備、架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)、安全、應(yīng)用維護(hù)等幾個(gè)重要的內(nèi)容，掌握這些內(nèi)容對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)還是比較重要的。

　　隨著產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，未來(lái)嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)域?qū)⒂休^大的發(fā)展空間，從就業(yè)的角度來(lái)看，學(xué)習(xí)嵌入式開(kāi)發(fā)是個(gè)不錯(cuò)的選。

　　嵌入式軟件開(kāi)發(fā)是做什么的

　　國(guó)內(nèi)嵌入式公司主要有兩種： 偏底層芯片公司，偏應(yīng)用層業(yè)務(wù)需求公司。

　　實(shí)際上大多數(shù)公司都是做應(yīng)用層業(yè)務(wù)需求;

　　比如做人臉識(shí)別打卡機(jī)的，做GPS導(dǎo)航的，做云終端設(shè)備的公司等。

　　這類的公司，除非已經(jīng)是非常大規(guī)模的，正常是幾十號(hào)研發(fā)在運(yùn)作。

　　人臉打卡，人臉識(shí)別模塊是核心，但是硬件和軟件是買的，公司可能制作c++，QT實(shí)現(xiàn)上班打卡業(yè)務(wù)的工作使用場(chǎng)景，數(shù)據(jù)傳輸，導(dǎo)出導(dǎo)入等相關(guān)編程

　　GPS導(dǎo)航的，GPS模塊，核心驅(qū)動(dòng)，Linux，WinCE的，都不需要此公司的開(kāi)發(fā)者去做開(kāi)發(fā)。

　　云終端的，核心接入?yún)f(xié)議可能是買思杰的方案，也有可能買Vmware的方案，再不行的就搞個(gè)山寨的spice協(xié)議，rdp協(xié)議這些免費(fèi)開(kāi)源的。

　　以上幾個(gè)產(chǎn)品，核心模塊，買之，接口使用之，大多國(guó)外技術(shù)。

　　硬件方案，要么開(kāi)發(fā)板生搬硬套要么外包給硬件廠商。

　　那這些公司的開(kāi)發(fā)做什么呢？

　　如果產(chǎn)品UI是的是QT， 那就寫(xiě)大量的C++代碼，各種好的軟件框架，各種多線程，多進(jìn)程配合。

　　如果UI是GTK，那就寫(xiě)大量的C代碼，各種結(jié)構(gòu)體來(lái)模擬面向?qū)ο蟮拈_(kāi)發(fā)思想，當(dāng)然也可以學(xué)習(xí)內(nèi)核開(kāi)發(fā)者寫(xiě)的牛x框架，比如學(xué)習(xí)輸入子系統(tǒng)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型啊，binder驅(qū)動(dòng)模型啊，將內(nèi)核的編程思想靈活運(yùn)用到應(yīng)用層編程，寫(xiě)出穩(wěn)定，拓展性極強(qiáng)的框架就是很牛的人物啦。

　　真正涉及到Linux底層開(kāi)發(fā)的偏少，如果一個(gè)人真正深入掌握l(shuí)inux內(nèi)核的進(jìn)程管理，時(shí)間管理，內(nèi)存管理，文件管理，各種驅(qū)動(dòng)框架等，能在各種硬件平臺(tái)做一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的，還懂裸機(jī)，寫(xiě)點(diǎn)啟動(dòng)代碼來(lái)引導(dǎo)自己的操作系統(tǒng)，那就是大牛中的大牛。

　　回歸到剛進(jìn)入嵌入式世界探索的孩子們，其實(shí)你們目前的水平去分析uboot，分析linux內(nèi)核源碼，是一件很egg疼的事情。

　　調(diào)用接口來(lái)實(shí)現(xiàn)多線程，來(lái)處理進(jìn)程通信，來(lái)寫(xiě)socket編程都是難事，甚至還在糾結(jié)指針傳參，糾結(jié)指針數(shù)組和數(shù)組指針，怎么能去看uboot，linux內(nèi)核源碼呢？

　　做技術(shù)得一步一個(gè)腳印。而很多童鞋們都會(huì)被培訓(xùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置的課程而煩擾?；蛟S連C和指針，C程序設(shè)計(jì)都沒(méi)懂多少。而在那里高談大論。不管怎么樣，只要我們基礎(chǔ)扎實(shí)了。才能進(jìn)一步探究Linux內(nèi)核框架。