最近兩天在HHARM2410-R3上移植了 USB藍(lán)牙設(shè)備和 BlueZ 藍(lán)牙協(xié)議棧，呵呵，藍(lán)牙果然是個(gè)很好的東西，協(xié)議棧內(nèi)容很豐富，掛上去以后可以使用很多功能。我現(xiàn)在就可以用它來(lái)接收 GPS 數(shù)據(jù)以及和用手機(jī)上網(wǎng)。我是在做車載的，所以特別有用。積累了一些關(guān)于藍(lán)牙的知識(shí)，但是算是初步的，把我的經(jīng)驗(yàn)發(fā)上來(lái)，各位做過(guò)藍(lán)牙的大哥請(qǐng)多指導(dǎo)。

　　一切版權(quán)歸bluez的作者－－－同濟(jì)大學(xué)高性能計(jì)算中心 Dennis

　　歡迎各位發(fā)郵件給我和我討論 dennis.he.2005@gmail.com
　　先介紹一下硬件，我用的是電腦賣(mài)場(chǎng)里面隨便買(mǎi)到的 USB 藍(lán)牙適配器，價(jià)格在80元左右，應(yīng)該是臺(tái)產(chǎn)的，沒(méi)有牌子，像一個(gè)小一點(diǎn)的U盤(pán)。買(mǎi)之前叫賣(mài)家在windows下測(cè)試一下，帶一個(gè)帶藍(lán)牙的手機(jī)過(guò)去試試看，確認(rèn)能用再買(mǎi)。
　　linux上的藍(lán)牙協(xié)議棧有好幾個(gè)，官方的藍(lán)牙協(xié)議棧是Bluez，在www.bluez.org上能找到所有的說(shuō)明文檔和源代碼。我先是在自己的pc上安裝了bluez的協(xié)議棧，然后又把它移植到了華恒HHARM2410-R3上。

(一) 在Red hat 9上安裝Bluez
　 　在pc上的安裝我參考了O'Reilly的Linux Unwired一書(shū)，chapter 7中詳細(xì)地介紹了linux下的bluetooth的基礎(chǔ)知識(shí)、安裝、配置和使用。安裝前必須了解一下bluez的基本結(jié)構(gòu)，直接位于發(fā)射傳輸協(xié)議之上的 協(xié)議是HCI(host control interface)，我的手機(jī)和藍(lán)牙GPS用到的高層協(xié)議是服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議SDP和模擬串口的協(xié)議RFCOMM，中間那一層協(xié)議是L2CAP，應(yīng)該是處理 邏輯鏈路的吧，我并不是很清楚，請(qǐng)參考bluez的官方文檔。
HHARM2410-R3上用到內(nèi)核版本是2.4.18，于是我在pc上安裝 bluez時(shí)也使用了2.4.18的內(nèi)核。使用bluez必須要對(duì)內(nèi)核打patch的，于是到www.kernel.org上下載了linux- 2.4.18.tar.bz2后到http://www.bluez.org/patches.html上下載針對(duì)2.4.18的 patch，patch-2.4.18-mh15.gz。于是，解壓，打patch:
# tar xjvf linux-2.4.18.tar.bz2
# cd linux/
# gzip -dc ../patch-2.4.18-mh15.gz | patch -p1
注意一下這時(shí)的patch的輸出，在源代碼方面的patch是針對(duì)driver/、include/、net/目錄下的代碼的修改，并沒(méi)有修改到內(nèi)核部分的內(nèi)容，應(yīng)該沒(méi)有修改到linux核心的東西，在移植到S3C2410時(shí)應(yīng)該不會(huì)有太大的問(wèn)題。
下面就是編譯內(nèi)核，在config的時(shí)候關(guān)于bluez我的配置是這樣的:
#
# Bluetooth support
#

CONFIG_BLUEZ=m
CONFIG_BLUEZ_L2CAP=m
CONFIG_BLUEZ_SCO=m
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM=m
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM_TTY=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP=m
CONFIG_BLUEZ_BNEP_MC_FILTER=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_PROTO_FILTER=y

#
# Bluetooth device drivers
#
CONFIG_BLUEZ_HCIUSB=m
# CONFIG_BLUEZ_HCIUSB_SCO is not set
CONFIG_BLUEZ_HCIUART=m
CONFIG_BLUEZ_HCIUART_H4=m
CONFIG_BLUEZ_HCIUART_BCSP=m
# CONFIG_BLUEZ_HCIUART_BCSP_TXCRC is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBFUSB is not set
CONFIG_BLUEZ_HCIDTL1=m
CONFIG_BLUEZ_HCIBT3C=m
CONFIG_BLUEZ_HCIBLUECARD=m
CONFIG_BLUEZ_HCIBTUART=m
CONFIG_BLUEZ_HCIVHCI=m
　 　供大家參考，Linux Unwired一書(shū)中有詳細(xì)的說(shuō)明，注意如果使用make menuconfig，一定要打開(kāi)一下.config文件看看CONFIG_BLUEZ_RFCOMM_TTY=y，不能為n或者m。還有注意 CONFIG_USB_BLUETOOTH一定不能選(在USB support下)，否則會(huì)影響到bluez的運(yùn)行的。
　　內(nèi)核編譯好了就開(kāi)始 準(zhǔn)備bluez的庫(kù)和工具了。到http://www.bluez.org/download.html上下載最新的bluez程序包，我只下載了 bluez-libs-2.20.tar.gz,bluez-utils-2.20.tar.gz,bluez-pin-0.25.tar.gz三個(gè)包， 分別是庫(kù)，工具集和由bluez提供的一個(gè) pin_helper。由于在pc下，安裝的過(guò)程沒(méi)什么好說(shuō)的，解壓，./configure，make，make install。
　　然后就 是注意一下默認(rèn)配置目錄/etc/bluetooth/下的hcid.conf配置文件，這是用來(lái)配置后臺(tái)daemon進(jìn)程hcid的。如果把這臺(tái)pc機(jī) 器+藍(lán)牙適配器看成是一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備的話，進(jìn)程hcid就管理這個(gè)藍(lán)牙設(shè)備的基本配置信息，例如名稱，class，地址，feature等等。還有當(dāng)設(shè)備與 其他藍(lán)牙設(shè)備Bonding/Pairing即所謂的配對(duì)時(shí)，處理PIN code的程序也是hcid，而在hcid.conf腳本中比較重要的一項(xiàng)就是pin_helper，默認(rèn)的配置是pin_helper=/usr /bin/bluepin，這個(gè)是python寫(xiě)的用來(lái)讀取用戶輸入的PIN code的程序，安裝bluez-pin包的時(shí)候裝在/usr/bin下的。
　　這里有必要了解一下配對(duì)的過(guò)程，我感覺(jué)就是兩個(gè)設(shè)備互相通密碼建 立相互之間連接的過(guò)程。我看了hcid部分的代碼，了解的大致是這樣:比如兩個(gè)藍(lán)牙設(shè)備A和B，A先發(fā)送要求配對(duì)的請(qǐng)求給B，B由用戶設(shè)置好配對(duì)的密碼即 PIN code，然后回一個(gè)消息給A，說(shuō)你想配對(duì)可以呀，知道我的密碼嗎?然后A就發(fā)送PIN code過(guò)去，B看和自己的密碼相符合，就發(fā)送一個(gè)replyOK的消息給A，這樣兩者就建立起來(lái)了信任關(guān)系。
　　在pc+藍(lán)牙適配器這個(gè)藍(lán)牙設(shè) 備A上，如果這個(gè)設(shè)備先發(fā)送配對(duì)請(qǐng)求給另一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備B，那么當(dāng)B發(fā)送詢問(wèn)密碼請(qǐng)求過(guò)來(lái)時(shí)，在A上運(yùn)行的hcid后臺(tái)進(jìn)程就通過(guò)一個(gè)pin_helper 的程序讀取PIN code，并發(fā)送回給B；如果遠(yuǎn)程設(shè)備B先發(fā)送配對(duì)請(qǐng)求給A，hcid上用作驗(yàn)證的PIN code就是/etc/bluetooth/pin的內(nèi)容，如果讀取失敗程序在啟動(dòng)的時(shí)候會(huì)默認(rèn)地設(shè)置一個(gè)密碼的，代碼在bluez-utils /hcid/security.c中的init_security_data函數(shù)中，默認(rèn)的是BlueZ。為了和我的手機(jī)相配，我把它改成了123，手機(jī) 只能輸入數(shù)字。
　　關(guān)于其他hcid.conf的設(shè)置，請(qǐng)man hcid.conf。
　　設(shè)置好以后，換上新內(nèi)核，啟動(dòng) linux。插入U(xiǎn)SB藍(lán)牙適配器，# dmesg | tail會(huì)發(fā)現(xiàn)有usb.c: USB device 2 (vend/prod 0x1131/0x1001) is not claimed by any active driver.這個(gè)問(wèn)題，不管它，只要有usb.c: registered new driver hci_usb的消息就可以，然后 # lsmod 會(huì)發(fā)現(xiàn)hci_usb的模塊被安裝了，再# modprobe rfcomm，這樣基本上所有的模塊都安裝齊了。