行車(chē)記錄儀現(xiàn)在其實(shí)也非常的普及了。那么我們就用樹(shù)莓派自己折騰一個(gè)來(lái)玩玩。
器材準(zhǔn)備：
樹(shù)莓派x1
GPS串口模塊x1
移動(dòng)電源x1
樹(shù)莓派屏幕x1

首先我們需要禁止樹(shù)莓派本身的串口命令行輸出。為了不干擾我們的數(shù)據(jù)傳輸，所以我們需要禁用它。首先編輯inittab文件

注釋掉這一行：

然后sudo reboot重啟樹(shù)莓派。

這樣我們就能使用樹(shù)莓派本身的串口了。當(dāng)然如果你不想用本身的串口也可以，你只需要接入一個(gè)USB轉(zhuǎn)TTL模塊即可。我因?yàn)榻恿似聊凰源诘腎O被擋著了，所以我用的是PL2303的USB轉(zhuǎn)串口模塊來(lái)進(jìn)行連接的。USB轉(zhuǎn)串口的設(shè)備名是ttyUSB0。
之后，連接GPS模塊到樹(shù)莓派上，GPS的TX和樹(shù)莓派的RX連接，RX和TX連接，然后VCC接5V，GND接GND。這樣就完成了樹(shù)莓派和GPS的連接。
之后我們要對(duì)GPS的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
我們主要對(duì)$GPGGA和$GPVTG這2個(gè)開(kāi)頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

首先
$GPGGA【Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息】包含了位置、高度、和衛(wèi)星數(shù)量；
$GPVTG【Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息】則包含了航向和速度的信息。
在連接好GPS后，把設(shè)備放在空曠的地方等待幾分鐘GPS模塊就可以搜索到衛(wèi)星進(jìn)行定位了。然后我們?cè)跇?shù)莓派上利用microcom命令獲取串口信息，把信息保存到一個(gè)臨時(shí)文件里，然后用腳本程序去分析它。

我們可以利用下面的命令一直記錄我們的航行日志：

這樣，GPS的所有信息都會(huì)被記錄到gps.log文件里，注意這里的tmp是臨時(shí)目錄，一旦斷電就會(huì)丟失數(shù)據(jù)，所以如果記錄完需要斷電記得要先把這個(gè)文件移到其他位置去。
最后我們可以把這個(gè)gps.log文件在電腦上用谷歌地球打開(kāi)，然后使用工具》GPS來(lái)導(dǎo)入log文件。這樣就能看到我們的整個(gè)航線了。