第十六屆（2021年）全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽規(guī)則已發(fā)布，沁恒微電子很榮幸成為大賽的贊助商之一。本次大賽推薦使用的WCH微控制器CH32V103為沁恒微電子自主研發(fā)的32位通用RISC-V架構(gòu)MCU。

RISC-V指令集以其開(kāi)源、簡(jiǎn)單、高效等優(yōu)點(diǎn)迅速引起了學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注，沁恒微電子作為RISC-V基金會(huì)戰(zhàn)略會(huì)員，基于USB、以太網(wǎng)和藍(lán)牙等專業(yè)接口技術(shù)三線齊發(fā)，推出三款RISC-V架構(gòu)微控制器，分別為32位通用系列MCU CH32V103、低功耗藍(lán)牙系列MCU CH573、USB3.0等超高速接口系列MCU CH569，進(jìn)一步拓展了RISC-V在低功耗、無(wú)線通訊、高速率傳輸?shù)榷喾N嵌入式環(huán)境下的應(yīng)用，推動(dòng)RISC-V架構(gòu)MCU進(jìn)入易用和實(shí)用的可持續(xù)商用時(shí)代。

CH32V103評(píng)估板

樣片申請(qǐng)

為更好的支持同學(xué)們參與全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽，沁恒微電子為每個(gè)參賽學(xué)校免費(fèi)提供1個(gè)下載調(diào)試器WCH-Link、1塊CH32V103R8T6評(píng)估板、10片CH32V103R8T6樣片，委托“逐飛科技”為大家發(fā)放。

如若參賽院校根據(jù)實(shí)際使用情況需要更多芯片，沁恒將于2021年3月開(kāi)辟補(bǔ)充申請(qǐng)通道，可額外再申請(qǐng)10片CH32V103R8T6樣片。

申請(qǐng)鏈接

點(diǎn)擊申請(qǐng)：

http://seekfree.mikecrm.com/O2IKbpw

申請(qǐng)說(shuō)明

以學(xué)校為單位，開(kāi)具申請(qǐng)函并加蓋學(xué)?；蚨?jí)學(xué)院公章，點(diǎn)擊鏈接填寫(xiě)表單即可。申請(qǐng)截止日期為2021年6月30日。自發(fā)布日起，每隔一周進(jìn)行一次申請(qǐng)審核和匯總，收到審核通過(guò)郵件后，請(qǐng)聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（seekfree.taobao.com），進(jìn)行免費(fèi)芯片發(fā)放。

發(fā)貨時(shí)間

2020年12月底，根據(jù)申請(qǐng)先后陸續(xù)發(fā)貨，詳細(xì)時(shí)間可在審核通過(guò)后咨詢逐飛科技淘寶客服（seekfree.taobao.com）。

下載調(diào)試器WCH-Link

CH32V103在開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)程中，需要使用沁恒專用的下載調(diào)試器WCH-Link，該款調(diào)試器既可用于沁恒RISC-V內(nèi)核 MCU調(diào)試，也可用于Cortex內(nèi)核MCU調(diào)試，手動(dòng)切換模式即可。第十六屆全向行進(jìn)組和雙車組都可以使用這款調(diào)試工具進(jìn)行下載調(diào)試。

沁恒為每個(gè)參賽學(xué)校免費(fèi)提供一個(gè)WCH-Link，同時(shí)也會(huì)開(kāi)源WCH-Link的硬件原理圖及PCB，并提供固件。參賽學(xué)生可自行制作或聯(lián)系逐飛科技購(gòu)買。

集成開(kāi)發(fā)環(huán)境IDE

CH32V103的編譯開(kāi)發(fā)環(huán)境為MounRiver Studio，簡(jiǎn)稱MRS，是一款面向RISC-V等指令的MCU集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，提供專業(yè)嵌入式項(xiàng)目所需的開(kāi)發(fā)、調(diào)試環(huán)境，具有燒錄工具及完善的項(xiàng)目管理功能。

下載鏈接：http://www.mounriver.com/

技術(shù)支持

為了更好的服務(wù)參賽同學(xué)，便于同學(xué)們進(jìn)行技術(shù)交流，快速上手RISC-V架構(gòu)MCU，沁恒將聯(lián)合逐飛科技為同學(xué)們提供技術(shù)支持。

1、技術(shù)交流專區(qū)

沁恒和逐飛為智能車競(jìng)賽參賽學(xué)生開(kāi)設(shè)了專門的QQ群和沁恒微電子社區(qū)的“智能車競(jìng)賽交流專區(qū)”作為討論平臺(tái)，參賽隊(duì)伍可在其中進(jìn)行提問(wèn)與討論，沁恒和逐飛科技的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)將會(huì)定期進(jìn)行答疑與分享。

沁恒微電子社區(qū)“智能車競(jìng)賽交流專區(qū)”：http://www.wch.cn/bbs/forum-111-1.html

QQ群號(hào)：983308060

2、拓展學(xué)習(xí)板

沁恒委托逐飛科技為參賽同學(xué)設(shè)計(jì)制作了CH32V103R8T6核心板與拓展學(xué)習(xí)板。核心板滿足大賽技術(shù)要求，可直接用于參賽，主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳，方便拓展使用。 拓展學(xué)習(xí)板用于前期訓(xùn)練學(xué)習(xí)，主要包含的接口有：四個(gè)編碼器接口（用于采集電機(jī)轉(zhuǎn)速）、8路PWM接口（用于四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制）、8位并行攝像頭接口、液晶屏幕接口（硬件SPI）、姿態(tài)傳感器接口（硬件SPI）、無(wú)線轉(zhuǎn)串口模塊接口、普通串口、四路運(yùn)放模塊接口、一個(gè)舵機(jī)接口、板載三個(gè)獨(dú)立按鍵、兩個(gè)CCD接口、一個(gè)蜂鳴器。

大賽最新動(dòng)態(tài)及更多產(chǎn)品信息，沁恒官方公眾號(hào)會(huì)陸續(xù)在后面的推送中呈現(xiàn)，敬請(qǐng)關(guān)注。最后預(yù)祝同學(xué)們?cè)诘谑鶎萌珖?guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽中賽出速度，賽出風(fēng)格。