在開發(fā)以MCU為核心的嵌入式系統(tǒng)時，當軟件程序向預設的數(shù)據(jù)結構（通常是一個固定長度的緩沖區(qū)）之外的程序調(diào)用堆棧的內(nèi)存地址范圍寫入數(shù)據(jù)時，就會發(fā)生堆棧緩沖區(qū)溢出。這幾乎必然會損壞附近的數(shù)據(jù)，甚至會改變返回函數(shù)。如果是有意為之，則這就是我們熟知的堆棧粉碎。防范堆棧緩沖區(qū)溢出的一種方法是使用堆棧canary，因其類似于在煤礦中使用金絲雀偵測毒氣而得名。目前，在以IAR Embedded Workbench為代表的領先開發(fā)工具的所有最新版本中，均已支持堆棧保護功能。

堆棧保護功能已經(jīng)成為最新嵌入式開發(fā)工具中必要的功能，但要在諸如IAR Embedded Workbench for Arm這樣的行業(yè)標桿工具中實現(xiàn)堆棧保護，就要使用一種啟發(fā)式算法來確認一個函數(shù)是否需要堆棧保護。如果任何函數(shù)內(nèi)定義的局部變量為數(shù)組類型或包含數(shù)組類型成員的結構類型，則該函數(shù)就需要堆棧保護。此外，如果任何局部變量的地址被傳播到函數(shù)之外，則該函數(shù)也需要堆棧保護。

如果一個函數(shù)需要堆棧保護，那么該函數(shù)的局部變量將被按序排放，將數(shù)組類型的變量在函數(shù)堆棧中被放置在盡可能高的地址。在這些變量之后，會放置一個canary元素。在函數(shù)入口處，canary被初始化。初始化值取自全局變量 __stack_chk_guard。在函數(shù)退出時，代碼會驗證canary元素是否仍然包含初始化值。如果該數(shù)值被改變，函數(shù) __stack_chk_fail就會被調(diào)用。

以被廣泛使用的IAR Embedded Workbench for Arm嵌入式開發(fā)工具為例，使用Project》Options》C/C++ Compiler》Code》Stack protection選項，即可針對被認定為需要保護的函數(shù)啟用堆棧保護。

或者，您也可以使用Project》Options》C/C++ Compiler》Extra Options頁面，指定 --stack_protection命令行來啟用堆棧保護功能。

在實際應用實現(xiàn)堆棧保護

要使用堆棧保護，開發(fā)人員必須在應用中定義以下對象：

·extern uint32_t __stack_chk_guard

全局變量 __stack_chk_guard在第一次使用前必須被初始化。如果初始化值是隨機的，則安全性會更高。

·__interwork __nounwind __noreturn void __stack_chk_fail（void）

__stack_chk_fail函數(shù)的作用是通知發(fā)生了錯誤，然后終止應用。請注意，這個函數(shù)的返回地址將指向失效函數(shù)。

arm\src\lib\runtime目錄下的文件stack_protection.c提供了 __stack_chk_guard和 __stack_chk_fail函數(shù)的參考模板。

總結

由于今天全球半導體供應鏈緊張狀況尚未得到緩解，因此許多MCU等嵌入式應用需要利用開發(fā)工具來保持核心技術和器件供應上的靈活性，并最大限度地在不同硬件平臺上重用已完成的軟件。在這種情況下，無論是MCU芯片開發(fā)商還是嵌入式系統(tǒng)工程師，都需要利用那些已被業(yè)界最廣泛使用的開發(fā)工具，如IAR Embedded Workbench for Arm。由于這些工具也是其開發(fā)商和行業(yè)領先的MCU供應商多年合作的成果，可以針對不同的硬件資源體系和應用環(huán)境給出相應的幫助，如IAR Embedded Workbench中的堆棧保護功能，因此可以以更短的研發(fā)周期，來實現(xiàn)嵌入式開發(fā)人員的研發(fā)目標。