在實際的開發(fā)項目中，很多時候我們需要定時的做一些事情，舉例：

①路上的路燈，每天晚上6:00準時打開，每天早上6:00準時關閉；

②定時鬧鐘，起床上班。這些行為其實都是定時任務--鬧鐘。

大部分單片機都提供了rtc alarm硬件鬧鐘，但是實際很少人使用，就舉個簡單的例子，rt-thread的BSP中也沒有幾個芯片適配了alarm硬件鬧鐘。但是我們要使用怎么辦？？

我受到RTOS的調(diào)度的啟發(fā)，像M3/M4這種內(nèi)核都是SysTick產(chǎn)生時鐘節(jié)拍，以供系統(tǒng)處理所有和時間有關的事情，如線程延時，線程的時間片輪轉(zhuǎn)，以及定時器超時等。

有了第3點的經(jīng)驗，那么我們可以寫一個軟件鬧鐘功能就容易多了，只需要提供一個刷新節(jié)拍，定時查看哪一個鬧鐘需要喚醒，就可以解決鬧鐘的管理了。

鬧鐘組件名字：RAlarm（全稱Rice Alarm）。

RAlarm

RAlarm接口說明：

跨平臺

RTOS的種類很多，接口差異性大，所以RAlarm為了解決這個問題，統(tǒng)一為上層提供一整套接口。

線程接口。

typedef?void?*ralarm_task_id;

struct?ralarm_task_attr{
????const?char?*name;???????//?name?of?the?task
????uint32_t?stack_size;?????//?size?of?stack
????uint8_t?priority;???????//?initial?task?priority
};

typedef?void(*ralarm_task_func)(void?*arg);

ralarm_task_id?ralarm_task_create(ralarm_task_func?func,?void?*arg,?const?struct?ralarm_task_attr?*attr);
void?ralarm_task_delete(ralarm_task_id?thread);

互斥量接口。

typedef?void?*ralarm_mutex_id;

ralarm_mutex_id?ralarm_mutex_create(void);
ralarm_err_t?ralarm_mutex_lock(ralarm_mutex_id?mutex);
ralarm_err_t?ralarm_mutex_unlock(ralarm_mutex_id?mutex);
void?ralarm_mutex_delete(ralarm_mutex_id?mutex);

事件接口。

typedef?void?*ralarm_event_id;

ralarm_event_id?ralarm_event_create(void);
uint32_t?ralarm_event_recv(ralarm_event_id?event,?uint32_t?flags);
ralarm_err_t?ralarm_event_send(ralarm_event_id?event,?uint32_t?flags);
void?ralarm_event_delete(ralarm_event_id?event);

RAlarm目前已經(jīng)提供了兩個環(huán)境的適配，如cmsis，rtthread。

接口使用簡單

鬧鐘初始化接口：初始化鬧鐘的鏈表，鬧鐘任務，事件，互斥鎖；去初始化接口：注銷鬧鐘組

/*?鬧鐘初始化?*/
ralarm_err_t?ralarm_init(void);

/*?鬧鐘去初始化?*/
void?ralarm_deinit(void);

鬧鐘創(chuàng)建：

參數(shù)說明：

函數(shù)說明：

①申請鬧鐘控制塊的空間。

②設置鬧鐘參數(shù)到控制塊中。

③將鬧鐘加入到鬧鐘鏈表中。

struct?ralarm_setup?{
????ralarm_flag?flag;
????struct?ralarm_time?time;
};
typedef?struct?ralarm_setup?*ralarm_setup_t;

struct?ralarm?{
????ralarm_state?state;
????struct?ralarm_setup?setup;
????ralarm_response_cb?cb;
????void?*userData;
????ralarm_list_t?list;
};
typedef?struct?ralarm?*ralarm_t;

ralarm_t?ralarm_create(ralarm_setup_t?setup,?ralarm_response_cb?cb,?void?*userData)
{
????ralarm_t?alarm?=?NULL;
????
????if(setup?==?NULL)?{
????????RALARM_LOGE("Create?alarm?failed,?Setup?param?is?NULL");
????????return?NULL;
????}
????alarm?=?RALARM_MALLOC(sizeof(struct?ralarm));???????????????????????????//?----①
????if(alarm?==?NULL)?{
????????RALARM_LOGE("Malloc?alarm?memory?failed");
????????return?NULL;
????}

????ralarm_list_init(&alarm->list);?????????????????????????????????????????//?----②
????memset((void?*)alarm,?0,?sizeof(struct?ralarm));
????memcpy((void?*)&alarm->setup,?setup,?sizeof(struct?ralarm_setup));
????alarm->cb?=?cb;
????alarm->userData?=?userData;

????ralarm_mutex_lock(g_container.mutex);
????ralarm_list_insert_after(&g_container.list,?&alarm->list);??????????????//?----③
????ralarm_mutex_unlock(g_container.mutex);
????return?alarm;
}

鬧鐘啟動：將鬧鐘的狀態(tài)的start bit置為1。

ralarm_err_t?ralarm_start(ralarm_t?alarm)
{
????if(alarm?==?NULL)?{
????????return?RALARM_ERROR;
????}
????ralarm_mutex_lock(g_container.mutex);
????alarm->state?|=?RALARM_STATE_START;

????ralarm_mutex_unlock(g_container.mutex);
????return?RALARM_EOK;
}

鬧鐘停止：將鬧鐘的狀態(tài)的start bit置為0。

ralarm_err_t?ralarm_stop(ralarm_t?alarm)
{
????if(alarm?==?NULL)?{
????????return?RALARM_ERROR;
????}
????ralarm_mutex_lock(g_container.mutex);
????alarm->state?&=?~RALARM_STATE_START;

????ralarm_mutex_unlock(g_container.mutex);
????return?RALARM_EOK;
}

鬧鐘修改：修改鬧鐘的標志和鬧鐘的時間

參數(shù)說明：

ralarm_err_t?ralarm_modify(ralarm_t?alarm,?ralarm_setup_t?setup)

{
????if(alarm?==?NULL)?{
????????return?RALARM_ERROR;
????}
????ralarm_mutex_lock(g_container.mutex);

????memcpy((void?*)&alarm->setup,?setup,?sizeof(struct?ralarm_setup));

????ralarm_mutex_unlock(g_container.mutex);
????return?RALARM_EOK;
}

刪除鬧鐘：

函數(shù)說明：

①將鬧鐘的狀態(tài)的start bit置為0。

②將鬧鐘從鬧鐘鏈表中移除。

③釋放鬧鐘的內(nèi)存。

ralarm_err_t?ralarm_delete(ralarm_t?alarm)

{
????if(alarm?==?NULL)?{
????????return?RALARM_ERROR;
????}
????ralarm_mutex_lock(g_container.mutex);

????alarm->state?&=?~RALARM_STATE_START;????????//?---①
????ralarm_list_remove(&alarm->list);???????????//?---②
????RALARM_FREE(alarm);?????????????????????????//?---③
????alarm?=?NULL;

????ralarm_mutex_unlock(g_container.mutex);
????return?RALARM_EOK;
}

適配簡單

根據(jù)系統(tǒng)能力，提供獲取時間方法，創(chuàng)建ralarm的ops并注冊獲取時間接口。

struct?ralarm_ops{
????ralarm_err_t?(*time_get)(ralarm_time_t?time);
};

ralarm_err_t?ralarm_register_ops(struct?ralarm_ops?*ops);

提供刷新節(jié)拍，然后調(diào)用刷新接口。

void?ralarm_refresh(void);

RAlarm運行邏輯：

鬧鐘的refresh接口需要用戶提供一個刷新節(jié)拍，以提供鬧鐘的生命。

refresh根據(jù)鬧鐘鏈表是否存在已設置的鬧鐘，選擇發(fā)送事件給更新任務，更新檢測鬧鐘的狀態(tài)。

如下圖：當檢測鬧鐘鏈表無設置的鬧鐘，則不會發(fā)送事件給更新任務

如下圖：

當用戶創(chuàng)建了鬧鐘，則會將鬧鐘掛在鬧鐘量表中。

刷新節(jié)拍調(diào)用refresh之后，發(fā)送事件給更新任務，然后調(diào)用wakeup檢測鬧鐘的狀態(tài)。

如果某個鬧鐘時間到，則會調(diào)用對應鬧鐘的回調(diào)函數(shù)。

RAlarm的使用

在RT-Thread下使用ralarm組件：

① 鬧鐘的處理函數(shù)，當鬧鐘時間到了，則會調(diào)用這個函數(shù)。

② 提供給ralarm組件時間接口。

③ 創(chuàng)建ops，提供時間接口。

④ 軟件定時器的處理函數(shù)，調(diào)用ralarm的刷新函數(shù)，提供刷新節(jié)拍。

⑤ ralarm組件初始化，注冊ops。

⑥ 創(chuàng)建鬧鐘。

⑦ 創(chuàng)建一個軟件定時器，為ralarm組件提供刷新節(jié)拍。

static?rt_timer_t?timer;
ralarm_t?alarm_test?=?NULL;

static?void?alarm_handler(ralarm_t?alarm)???????????????????????????????//?---①
{
????rt_kprintf("Time:?%02d:%02d:%02d
",?alarm->setup.time.hour,??????
????????????????alarm->setup.time.minute,?alarm->setup.time.second);
????ralarm_stop(alarm);
????ralarm_dump();
}

static?ralarm_err_t?alarm_time_get(ralarm_time_t?timer)?????????????????//?---②
{
????time_t?current;
????struct?tm?*local;
????
????time(¤t);
????local?=?localtime(¤t);
????timer->hour?=?local->tm_hour;
????timer->minute?=?local->tm_min;
????timer->second?=?local->tm_sec;
????return?RALARM_EOK;
}

static?struct?ralarm_ops?ops?=?{????????????????????????????????????????//?---③
????.time_get?=?alarm_time_get,
};

static?void?time_handler(void?*param)???????????????????????????????????//?---④
{
????ralarm_refresh();
}

int?main(void)
{
????ralarm_init();??????????????????????????????????????????????????????//?---⑤
????ralarm_register_ops(&ops);

????struct?ralarm_setup?setup;
????setup.flag?=?RALARM_DAILY;
????setup.time.hour?=?15;
????setup.time.minute?=?0;
????setup.time.second?=?0;

????alarm_test?=?ralarm_create(&setup,?alarm_handler,?NULL);????????????//?---⑥
????ralarm_start(alarm_test);

????ralarm_dump();

????timer?=?rt_timer_create("timer",?time_handler,??????????????????????//?---⑦
?????????????????????????????RT_NULL,?800,
?????????????????????????????RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
????if?(timer?!=?RT_NULL)?
????????rt_timer_start(timer);
}

驗證結果：

編輯：黃飛

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