概述

通過(guò)GUI Guider與FreeMASTER集成調(diào)控電機(jī)這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于它簡(jiǎn)化了調(diào)試界面的開(kāi)發(fā)過(guò)程，因?yàn)?a target="_blank">工程師不需要編寫(xiě)復(fù)雜的代碼來(lái)創(chuàng)建用戶(hù)界面，而是可以通過(guò)拖放的方式來(lái)構(gòu)建界面，這大大減少了開(kāi)發(fā)時(shí)間，并且使得調(diào)試界面更加直觀(guān)和易于使用。

FreeMASTER是一款實(shí)時(shí)調(diào)試監(jiān)視器和數(shù)據(jù)可視化工具，它允許開(kāi)發(fā)者對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試。GUI Guide是嵌入式工程師通過(guò)拖放方式設(shè)計(jì)調(diào)試UI，并使用C語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作的一種新選擇。GUI Guider支持在主機(jī)上通過(guò)模擬器在目標(biāo)上遠(yuǎn)程調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序，它支持變量與小部件綁定，讀寫(xiě)FreeMASTER變量。

本文將詳細(xì)介紹如何通過(guò)GUI Guider生成GUI界面集成FreeMASTER調(diào)控電機(jī)。

開(kāi)發(fā)環(huán)境 1.硬件 FRDM-MCXN947

FRDM-MC-LVPMSM

PMSM無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)

2.軟件

FreeMASTER 3.2

GUI Guider 1.7.0(僅GUI Guider 1.7.0及以上版本支持)

MCUXpresso IDE 11.9.0 ? FreeMASTER?GUI調(diào)控電機(jī)

1.FreeMASTER新工程變量導(dǎo)入及連接開(kāi)發(fā)板

當(dāng)我們創(chuàng)建新的freemaster工程后，需要將代碼中的變量導(dǎo)入，并與freemaster中的相應(yīng)變量綁定。一般采用elf文件進(jìn)行變量導(dǎo)入，并通過(guò)兩種常見(jiàn)方式連接（選擇一種方式即可）:

使用普通的串行線(xiàn)或USB-to-Serial轉(zhuǎn)換(此種方式需要在程序中對(duì)串口進(jìn)行配置)

通過(guò)調(diào)試器探針接口連接（常用方式）

(1) elf文件生成及導(dǎo)入

elf文件生成：在MCUXpresso IDE中右擊工程->Properties->setting進(jìn)行設(shè)置：

生成的elf文件在其工程目錄中：

C:Users xg04589DocumentsMCUXpressoIDE_11.9.0_2144workspace1MCXN947_ledchangeDebug

打開(kāi)freemaster工程點(diǎn)擊菜單“Project->Option”：

(2) freemaster連接開(kāi)發(fā)板方式（選擇通過(guò)調(diào)試器探針或板載調(diào)試器接口連接）:

2.通過(guò)GUI Guider設(shè)計(jì)界面與FreeMASTER建立連接

(1)打開(kāi)相應(yīng)電機(jī)控制的FreeMASTER工程。

(2)打開(kāi)相應(yīng)電機(jī)控制的GUI Guider工程。

(3)在GUI Guider中打開(kāi)FreeMASTER開(kāi)關(guān)，點(diǎn)擊“view”->“FreeMASTER”：

(4)連接FreeMASTER,點(diǎn)擊右下角“FreeMASTER”->“Link To FreeMASTER Server”：

(5) 彈出“Link Config”窗口，默認(rèn)地址和端口即可(默認(rèn)端口只有一個(gè)freemaster工程打開(kāi))，點(diǎn)擊“OK”：

(6)連接成功后，localhost:41000，我們點(diǎn)擊“Sync Variables”即可把所有變量都加載進(jìn)來(lái)：

3.通過(guò)GUI Guide對(duì)FreeMASTER中的變量綁定進(jìn)行讀取和寫(xiě)入

目前GUI Guider支持控件對(duì)變量綁定操作較少，但常用控件都是可用的，后續(xù)會(huì)逐步更新增加其他控件，常用綁定變量控件包括：meter、laber、bar、Arc、Chart、switch、slider等。

我們?cè)诖酥v解slider和switch控件是如何綁定變量，其他控件同理。

Slider綁定變量讀取數(shù)據(jù)：

slider部件看起來(lái)像一個(gè)帶有旋鈕的條，可以拖動(dòng)旋鈕來(lái)設(shè)置一個(gè)值。slider可以是垂直的也可以是水平的。

(1) 將slider拖入屏幕后，點(diǎn)擊選中slider。

(2) 在屬性設(shè)置中找到其屬性中初始值設(shè)置。點(diǎn)擊右端圖標(biāo)：

(3) 點(diǎn)擊圖標(biāo)后會(huì)彈出數(shù)據(jù)源窗口，選擇相應(yīng)的變量綁定即可，此處我們綁定M1 Speed Required，點(diǎn)擊確定：

(4)?我們可以點(diǎn)擊右下角“FreeMASTER”視圖中查看變量綁定狀態(tài)，綁定成功是高亮狀態(tài)，也可以點(diǎn)擊解綁圖標(biāo)進(jìn)行解綁：

switch綁定變量寫(xiě)入數(shù)據(jù)：

switch可以用來(lái)開(kāi)/關(guān)某物，為開(kāi)關(guān)量，我們只需要寫(xiě)入1或者0。

(1) 將switch拖入屏幕后，點(diǎn)擊選中switch。

(2) 選中switch后，右擊“Add event”，彈出事件添加窗口：

(3) 點(diǎn)擊Value Changed，進(jìn)入value設(shè)置：

(4) 點(diǎn)擊value_1設(shè)置，進(jìn)入設(shè)置，勾選FreeMASTER，綁定變量，寫(xiě)入相應(yīng)的value值：

（5）switch變量綁定成功，value_0綁定同理設(shè)置變量值0。

4.UI設(shè)計(jì)效果運(yùn)行圖

5.配置環(huán)境變量，GUI調(diào)控電機(jī)

目前啟動(dòng)鏈接freemaster后的simulator.exe，需要手動(dòng)添加三個(gè)用戶(hù)環(huán)境變量，GUI Guider 安裝目錄下的文件路徑：

<1>. C: xpGUI-Guider-1.7.0-GAenvironmentmingwin

<2>. C: xpGUI-Guider-1.7.0-GAenvironmentmingwlib

<3>．C: xpGUI-Guider-1.7.0-GAenvironmentmingwinclude

添加環(huán)境變量步驟如下：

（1）搜索“編輯賬戶(hù)的環(huán)境變量”：

（2）打開(kāi)后雙擊Path，新建三個(gè)環(huán)境變量：

環(huán)境變量配置完成后，直接打開(kāi)工程文件下C: xpGUI-Guider-Projectsfreemasterlvgl-simulatoruildinsimulator.exe文件，通過(guò)GUI界面調(diào)控電機(jī)。

視頻講解（20分鐘）

本視頻將會(huì)手把手教你如何通過(guò)GUI Guider與FreeMASTER集成調(diào)控電機(jī)。

Bilibili：GUI Guider與FreeMASTER集成調(diào)控電機(jī)

小結(jié) 通過(guò)FreeMASTER和GUI Guider的結(jié)合使用，可以方便地對(duì)FRDM-MCXN947開(kāi)發(fā)板上的電機(jī)控制器進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)控，提高了開(kāi)發(fā)的效率和準(zhǔn)確性。這種集成化的解決方案不僅簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程，而且提升了調(diào)試過(guò)程的直觀(guān)性和互動(dòng)性。

非常感謝GUI Guider研發(fā)組鞏留彬的大力支持!

審核編輯：黃飛

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