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控制GPIO編程
想用python來控制GPIO，最便捷的辦法就是使用一些python類庫，比如樹莓派系統(tǒng)本身集成的RPi.GPIO。本文詳細(xì)介紹如何使用RPi.GPIO來控制GPIO。
導(dǎo)入RPi.GPIO模塊
可以用下面的代碼導(dǎo)入RPi.GPIO模塊。
importRPi.GPIOasGPIO
引入之后，就可以使用GPIO模塊的函數(shù)了。如果你想檢查模塊是否引入成功，也可以這樣寫：
try：
importRPi.GPIOasGPIO
exceptRuntimeError：
print（“引入錯(cuò)誤”）
針腳編號(hào)
在RPi.GPIO中，同時(shí)支持樹莓派上的兩種GPIO引腳編號(hào)。第一種編號(hào)是BOARD編號(hào)，這和樹莓派電路板上的物理引腳編號(hào)相對(duì)應(yīng)。使用這種編號(hào)的好處是，你的硬件將是一直可以使用的，不用擔(dān)心樹莓派的版本問題。因此，在電路板升級(jí)后，你不需要重寫連接器或代碼。
第二種編號(hào)是BCM規(guī)則，是更底層的工作方式，它和Broadcom的片上系統(tǒng)中信道編號(hào)相對(duì)應(yīng)。在使用一個(gè)引腳時(shí)，你需要查找信道號(hào)和物理引腳編號(hào)之間的對(duì)應(yīng)規(guī)則。對(duì)于不同的樹莓派版本，編寫的腳本文件也可能是無法通用的。
你可以使用下列代碼（強(qiáng)制的）指定一種編號(hào)規(guī)則：
GPIO.setmode（GPIO.BOARD）
#or
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
下面代碼將返回被設(shè)置的編號(hào)規(guī)則
mode=GPIO.getmode（）
警告
如果RPi.GRIO檢測(cè)到一個(gè)引腳已經(jīng)被設(shè)置成了非默認(rèn)值，那么你將看到一個(gè)警告信息。你可以通過下列代碼禁用警告：
GPIO.setwarnings（False）
引腳設(shè)置
在使用一個(gè)引腳前，你需要設(shè)置這些引腳作為輸入還是輸出。配置一個(gè)引腳的代碼如下：
#將引腳設(shè)置為輸入模式
GPIO.setup（channel，GPIO.IN）
#將引腳設(shè)置為輸出模式
GPIO.setup（channel，GPIO.OUT）
#為輸出的引腳設(shè)置默認(rèn)值
GPIO.setup（channel，GPIO.OUT，initial=GPIO.HIGH）
釋放
一般來說，程序到達(dá)最后都需要釋放資源，這個(gè)好習(xí)慣可以避免偶然損壞樹莓派。釋放腳本中的使用的引腳：
GPIO.cleanup（）
注意，GPIO.cleanup（）只會(huì)釋放掉腳本中使用的GPIO引腳，并會(huì)清除設(shè)置的引腳編號(hào)規(guī)則。
輸出
要想點(diǎn)亮一個(gè)LED燈，或者驅(qū)動(dòng)某個(gè)設(shè)備，都需要給電流和電壓他們，這個(gè)步驟也很簡(jiǎn)單，設(shè)置引腳的輸出狀態(tài)就可以了，代碼如下：
GPIO.output（channel，state）
狀態(tài)可以設(shè)置為0/GPIO.LOW/False/1/GPIO.HIGH/True。如果編碼規(guī)則為，GPIO.BOARD，那么channel就是對(duì)應(yīng)引腳的數(shù)字。
如果想一次性設(shè)置多個(gè)引腳，可使用下面的代碼：
chan_list=［11，12］
GPIO.output（chan_list，GPIO.LOW）
GPIO.output（chan_list，（GPIO.HIGH，GPIO.LOW））
你還可以使用Input（）函數(shù)讀取一個(gè)輸出引腳的狀態(tài)并將其作為輸出值，例如：
GPIO.output（12，notGPIO.input（12））
讀取
我們也常常需要讀取引腳的輸入狀態(tài)，獲取引腳輸入狀態(tài)如下代碼：
GPIO.input（channel）
低電平返回0/GPIO.LOW/False，高電平返回1/GPIO.HIGH/True。
如果輸入引腳處于懸空狀態(tài)，引腳的值將是漂動(dòng)的。換句話說，讀取到的值是未知的，因?yàn)樗]有被連接到任何的信號(hào)上，直到按下一個(gè)按鈕或開關(guān)。由于干擾的影響，輸入的值可能會(huì)反復(fù)的變化。使用如下代碼可以解決問題：
GPIO.setup（channel，GPIO.IN，pull_up_down=GPIO.PUD_UP）
#or
GPIO.setup（channel，GPIO.IN，pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN）
需要注意的是，上面的讀取代碼只是獲取當(dāng)前一瞬間的引腳輸入信號(hào)。
如果需要實(shí)時(shí)監(jiān)控引腳的狀態(tài)變化，可以有兩種辦法。最簡(jiǎn)單原始的方式是每隔一段時(shí)間檢查輸入的信號(hào)值，這種方式被稱為輪詢。如果你的程序讀取的時(shí)機(jī)錯(cuò)誤，則很可能會(huì)丟失輸入信號(hào)。輪詢是在循環(huán)中執(zhí)行的，這種方式比較占用處理器資源。另一種響應(yīng)GPIO輸入的方式是使用中斷（邊緣檢測(cè)），這里的邊緣是指信號(hào)從高到低的變換（下降沿）或從低到高的變換（上升沿）。
輪詢方式
whileGPIO.input（channel）==GPIO.LOW：
time.sleep（0.01）#wait10mstogiveCPUchancetodootherthings
邊緣檢測(cè)
邊緣是指信號(hào)狀態(tài)的改變，從低到高（上升沿）或從高到低（下降沿）。通常情況下，我們更關(guān)心于輸入狀態(tài)的該邊而不是輸入信號(hào)的值。這種狀態(tài)的該邊被稱為事件。先介紹兩個(gè)函數(shù)：
wait_for_edge（）函數(shù)。wait_for_edge（）被用于阻止程序的繼續(xù)執(zhí)行，直到檢測(cè)到一個(gè)邊沿。也就是說，上文中等待按鈕按下的實(shí)例可以改寫為：channel=GPIO.wait_for_edge（channel，GPIO_RISING，timeout=5000）
ifchannelisNone：
print（‘Timeoutoccurred’）
else：
print（‘Edgedetectedonchannel’，channel）
add_event_detect（）函數(shù)該函數(shù)對(duì)一個(gè)引腳進(jìn)行監(jiān)聽，一旦引腳輸入狀態(tài)發(fā)生了改變，調(diào)用event_detected（）函數(shù)會(huì)返回true，如下代碼：GPIO.add_event_detect（channel，GPIO.RISING）#addrisingedgedetectiononachannel
do_something（）
//下面的代碼放在一個(gè)線程循環(huán)執(zhí)行。
ifGPIO.event_detected（channel）：
print（‘Buttonpressed’）
上面的代碼需要自己新建一個(gè)線程去循環(huán)檢測(cè)event_detected（）的值，還算是比較麻煩的。
不過可采用另一種辦法輕松檢測(cè)狀態(tài)，這種方式是直接傳入一個(gè)回調(diào)函數(shù)：
defmy_callback（channel）：
print（‘Thisisaedgeeventcallbackfunction！’）
print（‘Edgedetectedonchannel%s’%channel）
print（‘Thisisruninadifferentthreadtoyourmainprogram’）
GPIO.add_event_detect（channel，GPIO.RISING，callback=my_callback）
如果你想設(shè)置多個(gè)回調(diào)函數(shù)，可以這樣：
defmy_callback_one（channel）：
print（‘Callbackone’）
defmy_callback_two（channel）：
print（‘Callbacktwo’）
GPIO.add_event_detect（channel，GPIO.RISING）
GPIO.add_event_callback（channel，my_callback_one）
GPIO.add_event_callback（channel，my_callback_two）
注意：回調(diào)觸發(fā)時(shí)，并不會(huì)同時(shí)執(zhí)行回調(diào)函數(shù)，而是根據(jù)設(shè)置的順序調(diào)用它們。
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