下面再介紹一下軟件常用的函數(shù)。

pinMode（pin， mode） - 定義數(shù)字管腳的輸入/輸出，pin可以取0-13，對(duì)應(yīng)14個(gè)數(shù)字管腳；mode為INPUT/OUTPUT之一，表明該管腳是用于輸入還是輸出

digitalWrite（pin， val） - 設(shè)置數(shù)字管腳輸出電平，val取值為HIGH/LOW之一

digitalRead（pin）– 讀取數(shù)字輸入管腳的電平，函數(shù)返回值為HIGH/LOW之一，通常根據(jù)返回值為高或者低從而進(jìn)行不同的處理

analogRead（pin） – 讀取模擬輸入管腳的值，pin取值為A0 – A5；返回0-1023之間的值

analogWrite（pin， val） – 設(shè)置數(shù)字管腳中的PWM管腳的輸出值，val取值為0-255

Serial.begin（speed） – 初始化串口并設(shè)置串口速率，如Serial.begin（9600）; 即將串口速率設(shè)置為9600bps

Serial.print（）/Serial.println（） – 串口輸出函數(shù)

delay（val） – 延時(shí)函數(shù)，單位為ms，如delay（1000）為延時(shí)1s

Arduino的編程與C語(yǔ)言很類似，例如行尾以分號(hào)結(jié)尾，int定義整形變量，if做判斷，for做循環(huán)等等。例如，下面這段是一個(gè)最基本的程序，完成的功能是控制led燈閃爍。

intledPin = 13; //使用管腳13來(lái)控制led（實(shí)際是用板子上自帶的led）

voidsetup（） {

// put your setup code here， to run once：

pinMode（ledPin， OUTPUT）; //設(shè)定數(shù)字管腳13為輸出管腳

}

voidloop（） {

// put your main code here， to runrepeatedly：

digitalWrite（ledPin， HIGH）; //輸出高電平，led燈亮

delay（1000）; //延時(shí)1s

digitalWrite（ledPin， LOW）; //輸出低電平，led燈滅

delay（1000）; //延時(shí)1s

}

編輯完程序后，按圖2中菜單下面的“√”按鈕即可啟動(dòng)編譯，若有錯(cuò)誤會(huì)在下面的窗口給出提示；如果正確就可以繼續(xù)按后面的“→”按鈕將程序下載到Arduino單板并開始運(yùn)行。例如上面的程序?qū)⒖刂瓢迳献詭У膌ed以2s的頻率亮滅變化。

另外，為便于對(duì)編程不了解的人使用，還可以安裝Ardublock工具，該工具提供控件拖放來(lái)實(shí)現(xiàn)程序邏輯，后臺(tái)自動(dòng)生成代碼，不需要手工敲代碼，例如上面的代碼段用Ardublock可以表示為圖3的邏輯。不過(guò)個(gè)人還是覺得，對(duì)于稍有編程基礎(chǔ)的人來(lái)說(shuō)，還是直接寫代碼更加方便一些。

圖3 用Ardublock來(lái)完成控制led燈閃爍的功能

ArduinoUno是最基本的開發(fā)板，對(duì)于更加復(fù)雜的應(yīng)用，Arduino還有多種硬件可供選擇。Arduino開發(fā)套件配合面包板及各種元器件，提供了一種快速開發(fā)硬件原型的平臺(tái)和手段，是當(dāng)前學(xué)習(xí)電子制作，進(jìn)行硬件原型開發(fā)的優(yōu)秀平臺(tái)。