基于FPGA的溫度模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)
此外，在FPGA中還集成有Altera公司提供的NIOS II軟核處理器，F(xiàn)PGA一方面通過(guò)內(nèi)部的雙口RAM與其內(nèi)部的硬件邏輯控制模塊進(jìn)
2010-01-22 11:44:44
1724 
本文主要詳解基于FPGA的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，首先介紹了FPGA工作原理、基本特點(diǎn)以及FPGA的優(yōu)勢(shì)，其次闡述了使用Altera的FPGA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的數(shù)字模糊PID控制器，具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-06-01 09:26:5118186 重要的研究方向。本文重點(diǎn)介紹了模糊自適應(yīng)控制器和常規(guī)PI 控制器組成的模糊自適應(yīng)PI 控制器的設(shè)計(jì)方法，并用這種方法設(shè)計(jì)了一個(gè)有源功率因數(shù)校正（APFC）系統(tǒng)。通過(guò)MATLAB 仿真表明，引入模糊PI 控制設(shè)計(jì)的APFC 系統(tǒng)具有響應(yīng)快，穩(wěn)態(tài)精度高，功率因數(shù)提高顯著的優(yōu)點(diǎn)。
2018-10-09 09:11:006175 
一種模糊自適應(yīng)PID控制方法https://bbs.elecfans.com/jishu_260252_1_1.html
2012-08-18 09:55:43
模糊系統(tǒng)建模應(yīng)用-自適應(yīng)模糊控制.zip
2018-01-07 12:16:28
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結(jié)合在一起，利用模糊化后自動(dòng)調(diào)整pid的三個(gè)參數(shù)Kp、KI、Kd，希望有簡(jiǎn)單的例子可以用來(lái)探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-17 08:41:43
，解決內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)和外部負(fù)載擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)影響的問(wèn)題，提出一種永磁同步電機(jī)模糊自整定自適應(yīng)積分反步控制方法。將dq軸電流誤差積分項(xiàng)引入自適應(yīng)反步控制器控制律中，構(gòu)成自適應(yīng)電流誤差積分反步控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)dq軸電流給定的精確跟蹤，提高dq軸電流控制系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)的魯棒性。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)模糊推理模塊，應(yīng)
2021-08-27 07:31:45
規(guī)則及有關(guān)信息作為知識(shí)存入計(jì)算機(jī)知識(shí)庫(kù)中，然后計(jì)算機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)的實(shí)際響應(yīng)情況，運(yùn)用模糊推理決定系統(tǒng)控制量的大小。將模糊理論與PID控制策略相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)在線自適應(yīng)調(diào)整，使系統(tǒng)既具有模糊控制
2019-04-17 09:40:02
控制策略,針對(duì)永礁同步電機(jī)的對(duì)象特點(diǎn),設(shè)計(jì)PD參數(shù)的不同隸屬度畫(huà)數(shù)。與常規(guī)PD仿真對(duì)比顯示,該模糊自適應(yīng)PID控制響應(yīng)速度快,穩(wěn)態(tài)精度高,抗撫動(dòng)性能大大加強(qiáng)。
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2025-07-29 16:16:56
基于模糊系統(tǒng)逼近的自適應(yīng)控制.doc
2017-09-24 11:30:36
模糊自適應(yīng)PID控制原理及結(jié)構(gòu)是什么？如何去設(shè)計(jì)恒溫箱溫度控制系統(tǒng)硬件電路？
2021-05-07 07:05:16
溫度是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中一個(gè)主要的被控參數(shù)。目前，大多采用常規(guī)PID控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的控制。
2019-11-04 06:01:42
PID控制的原理是什么？怎樣去編寫(xiě)PID控制器和模糊控制器代碼呢？如何對(duì)PID控制器和模糊控制器進(jìn)行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
共同建文了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)PID控制的仿真模型，充分發(fā)揮了PSIM和MATLAB/Simulink各自在仿真方面的優(yōu)勢(shì)，簡(jiǎn)化了建立仿真模型的過(guò)程。仿真結(jié)果表明，采用模糊PID集成控制算法能夠使
2025-07-07 18:29:15
了理想的相電流、反電動(dòng)勢(shì)以及扭矩的波形圖。仿真結(jié)果表明相對(duì)于常規(guī)PI控制,采用模糊自適應(yīng)PI控制器實(shí)現(xiàn)負(fù)載變化情況下轉(zhuǎn)速的快速跟蹤控制,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
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2025-07-07 18:26:53
控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)速度環(huán)的模糊PID控制器，仿真結(jié)果表明。與傳統(tǒng)PID控制相比，自適應(yīng)PD控制的BLICM系統(tǒng)具有更高的稱定性和控制精度、更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。
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2025-07-09 14:18:57
。同時(shí)將傳統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器替換成模糊 PID 調(diào)節(jié)器,速度環(huán)根據(jù)轉(zhuǎn)速倫差和轉(zhuǎn)速偏差的變化率,模糊在線調(diào)節(jié) PID 參數(shù),使系統(tǒng)較好地實(shí)現(xiàn)速度參考自適應(yīng)調(diào)節(jié),由此獲得更精確的轉(zhuǎn)矩給定,提高系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)
2025-07-09 14:20:11
最近在用電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制壓力，采用PID控制方式，但是效果并不理想，哪位大神給發(fā)一個(gè)自適應(yīng)PID的程序，不勝感激
2019-01-22 22:05:20
如何去設(shè)計(jì)模糊PID自整定控制器？關(guān)于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點(diǎn)？
2021-04-21 06:08:28
針對(duì)煉鋼廠水站系統(tǒng)中的氧槍槍位控制，設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)模糊控制器。根據(jù)控制器輸出誤差在線調(diào)整參數(shù)，并按照氧槍槍位隨流量變化的規(guī)律進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)，給出相應(yīng)的自適應(yīng)
2009-02-10 15:33:48
27 為了克服常規(guī)PID控制器的缺點(diǎn)，提出了一種簡(jiǎn)化的模糊PID控制策略。首先利用擴(kuò)充臨界比例帶法將PID公式簡(jiǎn)化為只有一個(gè)控制參數(shù)Kp，然后通過(guò)模糊控制規(guī)則和模糊推理確定一張模糊
2009-03-16 09:20:2138 文中將PID控制器在工程整定方法的基礎(chǔ)上，對(duì) PID參數(shù)作歸一化處理，然后通過(guò)模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對(duì)PID 的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2229 在對(duì)傳統(tǒng)PID 控制器分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)代模糊控制理論,設(shè)計(jì)了一個(gè)自適應(yīng)-模糊PID 控制器，并將其應(yīng)用于變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中。它彌補(bǔ)了采用單純PID 控制器，難以保證系
2009-05-26 10:19:1539 提出了一種模糊自適應(yīng)PID 算法。利用模糊自適應(yīng)PID 算法對(duì)柴油機(jī)電子調(diào)速器PID參數(shù)按調(diào)速系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行模糊自整定。從仿真結(jié)果看調(diào)速性能有明顯改善。關(guān)鍵詞：模糊P
2009-05-26 13:41:5935 介紹了通過(guò)自適應(yīng)模糊PID 控制器實(shí)現(xiàn)氯乙烯聚合反應(yīng)釜溫度控制的設(shè)計(jì)思想，由于聚合反應(yīng)釜的大慣性、大滯后的特性，采用常規(guī)的PID 調(diào)節(jié)產(chǎn)生嚴(yán)重的滯后效應(yīng)和超調(diào)現(xiàn)象，難以
2009-06-01 10:36:1513 電阻爐模型參數(shù)具有隨溫度而變化的時(shí)變特性,當(dāng)溫度大范圍變化時(shí)，采用常規(guī)PID 控制方法不能滿足較高工藝要求,為此,本文應(yīng)用一種參數(shù)自適應(yīng)模糊PID 控制方法,并設(shè)計(jì)了基于單
2009-06-09 08:42:0435 在利用T-S 模糊模型對(duì)未知函數(shù)逼近的基礎(chǔ)上，針對(duì)一類含未知非線性函數(shù)和外界干擾的復(fù)雜系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種直接魯棒自適應(yīng)模糊控制器。此控制器學(xué)習(xí)參數(shù)只有一個(gè)，工程技術(shù)上容
2009-06-18 08:12:2620 針對(duì)常規(guī)PID 在張力控制中控制參數(shù)難以整定的問(wèn)題，設(shè)計(jì)出一種基于模糊控制原理的自適應(yīng)PID 控制器，根據(jù)偏差和偏差變化率來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整KP , KI , KD參數(shù)。經(jīng)過(guò)實(shí)踐表明，這種模糊自
2009-07-09 08:59:5626 本文針對(duì)傳統(tǒng)PID 控制器在冷卻機(jī)應(yīng)用中存在的問(wèn)題，提出了一種自適應(yīng)PID 控制器實(shí)現(xiàn)冷卻機(jī)熟料料層的自動(dòng)控制。在給出冷卻機(jī)高溫熟料料層厚度的測(cè)量方法之后，提出了模糊控制
2009-07-30 11:09:1411 本文主要介紹了采用有監(jiān)督Hebb 學(xué)習(xí)算法的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID 控制器以及采用以輸出誤差平方為性能指標(biāo)的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID 控制器的控制算法及其仿真實(shí)現(xiàn)，總結(jié)出了兩種基于單
2009-07-30 16:34:0036 pH中和過(guò)程具有時(shí)滯、不確定、非線性特性，采用模糊自適應(yīng)PID控制器能有效解決這一問(wèn)題。控制器的參數(shù)調(diào)整采用模糊調(diào)整規(guī)則，控制器的設(shè)計(jì)易于實(shí)現(xiàn)且具有很強(qiáng)的適應(yīng)性和
2009-08-06 10:47:2133 利用單神經(jīng)元模型自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)特點(diǎn)，在傳統(tǒng)PID 控制基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器，并將其應(yīng)用于電動(dòng)油門(mén)控制系統(tǒng)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：采用單神經(jīng)元自適應(yīng)PID 控
2009-08-13 08:53:2022 將模糊控制理論應(yīng)用于凍干試驗(yàn)機(jī)的溫度控制系統(tǒng)中，有助于提高溫度響應(yīng)曲線的跟隨性及加快反應(yīng)時(shí)間，從而可以提高溫度的控制精度。通過(guò)PID 控制與參數(shù)自適應(yīng)模糊PID 控制
2009-08-15 11:21:4215 通過(guò)對(duì)壓力試驗(yàn)機(jī)各項(xiàng)指標(biāo)的深入分析，針對(duì)加壓速率控制精度要求高的特點(diǎn)，運(yùn)用模糊自適應(yīng)PID 參數(shù)的控制技術(shù)，克服了傳統(tǒng)定常PID 控制系數(shù)恒定的不足，提高了對(duì)水泥塊抗
2009-08-22 11:42:3412 針對(duì)普通 PID 在實(shí)際工程控制中參數(shù)整定難，抗干擾能力差的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于模糊控制原理的改進(jìn)型自抗擾控制器。該控制器充分結(jié)合了模糊控制器和自抗擾控制器的各自
2009-08-25 10:26:4311 本文提出了一種基于模糊自適應(yīng)PID 控制的大功率晶閘管電解電源電流控制方案，提高了電解整流系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度，降低了直流輸出的紋波。工程實(shí)踐表明，該整流系統(tǒng)既
2009-08-28 14:38:1521 針對(duì) EMS 型磁懸浮列車(chē)懸浮系統(tǒng)的非線性、遲滯性及模型不確定的特點(diǎn), 本文采用了模糊自適應(yīng)整定PID 控制技術(shù)來(lái)滿足其對(duì)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能的要求。仿真結(jié)果表明模糊自適應(yīng)整定PID
2009-09-01 16:45:3627 本文提出一種基于遺傳優(yōu)化和模糊推理相結(jié)合的自適應(yīng)模糊PID 控制算法，算法由遺傳算法和模糊推理兩部分構(gòu)成，分別用于離線優(yōu)化和在線優(yōu)化。仿真結(jié)果表明，這種自適應(yīng)PID
2009-09-03 08:42:0858 針對(duì)溫度控制系統(tǒng)非線性、大滯后、時(shí)變性等特征和對(duì)溫度控制的要求，采用了自適應(yīng)模糊PID 控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度控制，給出了C8051F020 Soc 單片機(jī)控制
2009-09-08 08:50:2339 將模糊控制和PID 控制相結(jié)合，提出了一種智能復(fù)合控制策略，并將其應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)的控制。利用模糊控制在線自適應(yīng)調(diào)整PID 控制器的參數(shù)，從而使系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能
2009-09-12 15:36:4516 本文提出了一種自適應(yīng)模糊控制器用于機(jī)械手軌跡跟蹤控制，該控制器通過(guò)對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的聚類分析提取典型數(shù)據(jù)送入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，得到的控制規(guī)則更加適用，在線控制時(shí)可以自動(dòng)
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2010-07-14 14:58:1573 本書(shū)詳細(xì)介紹了模糊自適應(yīng)控制理論和主要技術(shù)內(nèi)容，還涉及了模糊集理論，模糊雙曲正切換理論等。
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2016-04-06 14:29:3916 自適應(yīng)模糊PID控制的無(wú)刷直流電機(jī)及仿真-2003。
2016-04-06 14:37:0836 模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用－北航，下來(lái)看看。
2016-04-11 17:23:490 為了提高智能汽車(chē)高速行駛下對(duì)目標(biāo)軌跡的跟蹤品質(zhì)，借鑒生物免疫反饋的調(diào)節(jié)機(jī)理，通過(guò)與傳統(tǒng)的PID 控制器類比，設(shè)計(jì)了免疫自適應(yīng)PID 控制器。利用模糊推理邏輯，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器中非線性免疫調(diào)節(jié)作用函數(shù)
2016-06-24 15:51:2913 研究了一種誤差驅(qū)動(dòng)型自適應(yīng)模糊PID 控制器在二階時(shí)滯系統(tǒng)中的應(yīng)用。選擇系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和誤差變化率為PID 參數(shù)自適應(yīng)模糊調(diào)整的前件變量, 將前件變量模糊化為7 個(gè)論域期間, 建立了PID 參數(shù)調(diào)整
2016-07-19 16:55:220 智能控制--自適應(yīng)模糊控制的理論基礎(chǔ)
2016-12-25 21:23:090 自適應(yīng)粒子群優(yōu)化分?jǐn)?shù)階PID控制器的參數(shù)整定_陳超波
2017-01-03 15:24:4510 基于自適應(yīng)模糊免疫PID的軋花自動(dòng)控制系統(tǒng)_董全成
2017-02-08 01:55:303 基于Simulink下的模糊自適應(yīng)PID在鍋爐汽包水位控制中的應(yīng)用
2017-01-24 16:00:5116 基于模糊自適應(yīng)PID算法的快速充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)_孫莉莉
2017-01-13 21:36:191 模糊自適應(yīng)PID控制的研究及應(yīng)用仿真_張涇周
2017-01-31 21:14:564 基于模糊自適應(yīng)PID控制的礦熱爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)_牛群峰
2017-01-30 23:17:313 基于 MATLAB/Simulink 平臺(tái)，建立一種模糊自適應(yīng) PID 系統(tǒng)的仿真模型，應(yīng)用于鍋爐汽包水位的控制過(guò)程，給出仿真的具體實(shí)現(xiàn)方法，并在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中加入干擾信號(hào)，結(jié)果顯示出系統(tǒng)具有良好
2017-11-10 11:03:007 ，形成新的更完善更符合要求的控制方式。 而基于模糊數(shù)學(xué)理論的模糊控制是近十幾年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高級(jí)新型技術(shù)，有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力和自適應(yīng)控制能力，將傳統(tǒng)PID控制器和模糊控制技術(shù)相結(jié)合起來(lái)，就形成了本文所要研究的模糊PID控制器
2017-11-11 11:46:5424 進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，導(dǎo)致液壓整體提升系統(tǒng)在提升過(guò)程中會(huì)因速度波動(dòng)而產(chǎn)生提升不平穩(wěn)性。模糊自適應(yīng)PID控制器可以實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的實(shí)時(shí)改變。運(yùn)用AMESim和Matlab軟件對(duì)液壓整體提升系統(tǒng)的模糊控制模型進(jìn)行聯(lián)合仿真。仿真結(jié)果表明，模糊自適應(yīng)
2017-11-24 10:58:5812 模糊系統(tǒng)建模應(yīng)用-自適應(yīng)模糊控制
2017-12-06 14:57:470 針對(duì)具有參數(shù)不確定性特點(diǎn)的高超聲速飛行器輸出跟蹤問(wèn)題，提出了一種基于分層模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)H控制器的設(shè)計(jì)方法。為了解決模糊控制器中規(guī)則數(shù)目隨系統(tǒng)變量個(gè)數(shù)呈指數(shù)增長(zhǎng)的問(wèn)題，減少在線辨識(shí)參數(shù)的數(shù)量，增強(qiáng)
2018-01-02 18:30:150 ）。模糊邏輯推理在線調(diào)整PID控制器的比例、積分和微分系數(shù)，以粒子群算法實(shí)現(xiàn)對(duì)模糊控制比例因子和量化因子的參數(shù)尋優(yōu)，兩種方法的組合保證了系統(tǒng)最佳參數(shù)匹配下的自適應(yīng)控制。同時(shí)，利用AMESim與Simulink聯(lián)合仿真研究不同含氣量的閥控缸模型在傳統(tǒng)
2018-03-05 16:00:142 并聯(lián)機(jī)器人位置的模糊PID控制性能進(jìn)行仿真。通過(guò)研究得出，從最低升到最高處的階躍響應(yīng)的峰值響應(yīng)時(shí)間約為0.25 s，穩(wěn)態(tài)誤差小于0.01 m，其控制器比例系數(shù)在衰減后上升，最后穩(wěn)定在2.68附近，積分參數(shù)起時(shí)為0，在0.05 s時(shí)迅速上升，最后穩(wěn)定在0.08附近。
2018-03-07 16:48:174 針對(duì)高壓共軌柴油機(jī)共軌壓力的精確控制問(wèn)題，對(duì)共軌壓力的控制方法進(jìn)行了歸納研究，提出了一種基于T-S型自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)（ ANFIS）與PID控制器相結(jié)合的共軌壓力控制算法。在Matlab
2018-03-21 11:23:581 為提高預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)的適應(yīng)性與可靠性，設(shè)計(jì)了一種基于變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵的張拉力控制系統(tǒng)?；谠撘簤合到y(tǒng)建立其數(shù)學(xué)模型，針對(duì)該變頻液壓控制系統(tǒng)的非線性與參數(shù)時(shí)變性，提出了應(yīng)用自適應(yīng)模糊PID
2018-03-22 15:56:100 。仿真結(jié)果表明，該控制器可設(shè)計(jì)成為一個(gè)響應(yīng)速度快、靜差小的控制系統(tǒng)，與經(jīng)典 PID 控制器在同樣的系統(tǒng)中比較，自適應(yīng)模糊自抗擾控制有較好的控制性能。
2019-06-25 08:00:002 針對(duì)在復(fù)雜系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自組織參數(shù)的PID控制問(wèn)題，介紹了一種基于模糊控制原理的PID參數(shù)自組織控制器的設(shè)計(jì)方案， 同時(shí)利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明，參數(shù)自組織模糊控制系統(tǒng)比參數(shù)固定的系統(tǒng)的控制效果好。
2019-09-20 17:08:1917 本文借助某款轎車(chē)的部分技術(shù)參數(shù)，設(shè)計(jì)一個(gè)基于汽車(chē)橫擺角速度的模糊自適應(yīng)PID控制器。首先建立汽車(chē)的理想二自由度參考模型，使其能比較真實(shí)的反映汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)特性。然后結(jié)合PID控制理論，以車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛
2019-10-11 16:06:0017 并聯(lián)機(jī)器人位置的模糊PID控制性能進(jìn)行仿真。通過(guò)研究得出，從最低升到最高處的階躍響應(yīng)的峰值響應(yīng)時(shí)間約為0.25 s，穩(wěn)態(tài)誤差小于0.01 m，其控制器比例系數(shù)在衰減后上升，最后穩(wěn)定在2.68附近，積分參數(shù)起時(shí)為0，在0.05 s時(shí)迅速上升，最后穩(wěn)定在0.08附近。
2019-10-15 16:00:5717 自適應(yīng)模糊PID控制器以e和ec作為輸入，可以滿足e和ec對(duì)PID參數(shù)自校正自調(diào)整的要求。從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等方面來(lái)考慮，kp、ki、kd的作用如下：
2020-04-06 17:29:005826 
利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)PID控制器進(jìn)行參數(shù)修整，便構(gòu)成參數(shù)模糊自整定PID控制器，其工作過(guò)程為：首先，將控制量的偏差e和偏差變化率ec作為二維模糊控制器的輸入變量，進(jìn)行模糊化處理；其次，對(duì)模糊化后
2020-05-03 10:40:005833 基于自適應(yīng)模糊控制方法的噴桿位姿主動(dòng)控制器
2021-07-01 16:11:078
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圖3 模糊參數(shù)自整定PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
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