引言

　　DMA(Direct Memory Access，直接存儲(chǔ)器存取)是一種快速傳送數(shù)據(jù)的機(jī)制。DMA控制器能夠有效替代微處理器的加載/存儲(chǔ)指令，顯著提高系統(tǒng)的并行能力。DMA是在存儲(chǔ)器與輸入/輸出設(shè)備間直接傳送數(shù)據(jù)，是一種完全由硬件完成輸入/輸出操作的方式。數(shù)據(jù)傳遞可以從外設(shè)到內(nèi)存，從內(nèi)存到外設(shè)。但DMA控制器的引入也引進(jìn)了影響系統(tǒng)響應(yīng)速度的因素。本文講述以包含單個(gè)AHB master接口的DMA控制器為基礎(chǔ)的SoC系統(tǒng)架構(gòu)藍(lán)本，分析存在的不足之處，并引入一種以新型DMA控制器為基礎(chǔ)的SoC系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)，解決提出的問(wèn)題。

　　1 對(duì)異步事件響應(yīng)速度

　　系統(tǒng)實(shí)時(shí)性是指能在限定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)，并對(duì)外部異步事件作出及時(shí)響應(yīng)。限定時(shí)間根據(jù)應(yīng)用的要求不同而變化。實(shí)時(shí)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與使用的軟硬件平臺(tái)有關(guān)。嵌入式系統(tǒng)的中斷服務(wù)響應(yīng)時(shí)間是指從某一個(gè)中斷源發(fā)出中斷服務(wù)請(qǐng)求，到處理器響應(yīng)這個(gè)中斷源的中斷服務(wù)請(qǐng)求，并開(kāi)始執(zhí)行這個(gè)中斷源的中斷服務(wù)程序所用的這一段時(shí)間。嵌入式操作系統(tǒng)中的進(jìn)程調(diào)度是靠中斷實(shí)現(xiàn)的，處理器對(duì)系統(tǒng)中或系統(tǒng)外發(fā)生的異步事件的響應(yīng)速度是決定系統(tǒng)響應(yīng)速度的關(guān)鍵因素。中斷響應(yīng)時(shí)間是一個(gè)非常重要的指標(biāo)。特別是在實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，中斷響應(yīng)時(shí)間是整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵性指標(biāo)。影響中斷服務(wù)響應(yīng)的因素有很多，如中斷源本身相對(duì)于其他中斷源的優(yōu)先級(jí)設(shè)置。在內(nèi)核不適合或不可能使用中斷技術(shù)期間，不能進(jìn)行中斷響應(yīng)。因此這段時(shí)間也相當(dāng)于一段中斷響應(yīng)延時(shí)，DMA操作就是其中一個(gè)因素。因?yàn)镈MA傳輸也相當(dāng)于一種中斷，只不過(guò)它向處理器申請(qǐng)的是總線控制權(quán)，而不是處理器本身。在DMA傳輸期間，由于處理器要把總線控制權(quán)讓給DMA而失去總線控制權(quán)，盡管處理器可以做些不使用總線的工作，但肯定不會(huì)馬上響應(yīng)來(lái)自總線的外部中斷請(qǐng)求，因此會(huì)造成較大的中斷延時(shí)。

　　2 包含DMA的SoC系統(tǒng)架構(gòu)

　　2.1 DMA結(jié)構(gòu)介紹

　　一般而言，DMA控制器的功能與結(jié)構(gòu)是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)決定的。但是作為IP而言，DMA控制器又要有其一般性。DMA是指外部設(shè)備直接對(duì)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫操作的I/O方式。這種方式下數(shù)據(jù)的讀寫無(wú)需處理器執(zhí)行指令，也不經(jīng)過(guò)處理器內(nèi)部寄存器，而是利用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線，由外設(shè)直接對(duì)存儲(chǔ)器寫入或讀出，從而達(dá)到極高的傳輸效率。DMA技術(shù)的重要性在于，利用它進(jìn)行數(shù)據(jù)存取時(shí)不需要處理器進(jìn)行干預(yù)，可提高系統(tǒng)執(zhí)行應(yīng)用程序的效率。利用DMA傳送數(shù)據(jù)的另一個(gè)好處是數(shù)據(jù)直接在源地址和目的地址之間傳送，不需要中間媒介。在大部分基于AMBA總線的SoC：系統(tǒng)中，當(dāng)需要進(jìn)行DMA操作時(shí)，DMA控制器先向處理器發(fā)出占用總線的請(qǐng)求，當(dāng)總線請(qǐng)求成功后，處理器將總線使用權(quán)交給DMA控制器，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)此次DMA傳輸完成后DMA控制器釋放總線控制權(quán)。

　　AMBA是ARM公司提出的用于微處理器片上通信的先進(jìn)的總線結(jié)構(gòu)。一種典型的AMBA總線由AHB和APB總線分段構(gòu)成?？偩€上的設(shè)備可以分為能夠主動(dòng)讀寫的主設(shè)備(master)與只能接收來(lái)自master請(qǐng)求的從設(shè)備(slave)。針對(duì)DMA控制器的研究引出了新的SoC架構(gòu)，如使用分布式Fly-by DMA結(jié)構(gòu)，為數(shù)據(jù)吞吐量大的模塊預(yù)設(shè)專用通道等。從功耗的角度看，當(dāng)系統(tǒng)中存在較多master模塊時(shí)，總線仲裁器的負(fù)擔(dān)加重，而仲裁器正是AMBA總線功耗的主要來(lái)源。

　　2.2 包含AHB主從接口DMA控制器的SoC系統(tǒng)架構(gòu)

　　為了緩解在同一系統(tǒng)中需要同時(shí)實(shí)現(xiàn)大批量的數(shù)據(jù)傳輸，提出如圖1所示的基于AMBA總線的SoC系統(tǒng)架構(gòu)。從圖中可以看出，系統(tǒng)處理器的數(shù)據(jù)接口與指令接口都是作為AHB的master掛接在AHB總線上。主存通過(guò)slave接口掛接在AHB總線上，而DMA控制器同時(shí)包含master與slave接口，掛接在AHB總線上。slave接口用來(lái)對(duì)DMA控制器內(nèi)部寄存器進(jìn)行配置，master用來(lái)向AHB申請(qǐng)AHB總線控制權(quán)，并進(jìn)行DMA傳輸。

　　在圖1中Memory是通過(guò)AHB的slave接口掛在AHB總線上。DMA控制器包含的2個(gè)接口，slave接口完成DMA內(nèi)部寄存器的配置后，master接口可申請(qǐng)AHB總線使用權(quán)，當(dāng)獲得許可后，開(kāi)始占用AHB總線，實(shí)現(xiàn)DMA數(shù)據(jù)傳輸。如此使處理器從外設(shè)間的大批量數(shù)據(jù)傳輸解放出來(lái)，直接由DMA來(lái)完成，提高了數(shù)據(jù)傳輸放率。但也因此而產(chǎn)生了一個(gè)問(wèn)題：當(dāng)DMA占用AHB總線時(shí)處理器不能通過(guò)AHB接口去實(shí)現(xiàn)取指及讀寫數(shù)據(jù)。雖然在現(xiàn)在大部分處理器內(nèi)部或外部配備了容量較大的高速緩存(Cache)，當(dāng)DMA控制器占用內(nèi)存時(shí)，處理器仍可利用Cache中的程序和數(shù)據(jù)繼續(xù)運(yùn)行;但Cache是利用程序的局部性原理，當(dāng)處理器執(zhí)行的操作有良好的局部性時(shí)，在DMA占用AHB總線期間可以利用Cache里的指令和數(shù)據(jù)繼續(xù)運(yùn)行，但若此時(shí)有設(shè)備產(chǎn)生中斷，此時(shí)處理器的PC指針就會(huì)產(chǎn)生跳轉(zhuǎn)，從而會(huì)產(chǎn)生Cache不能命中的情況。而AHB總線又被DMA控制器占據(jù)，處理器不能對(duì)外取指，而且Cache的容量因成本問(wèn)題不可能太大，從而影響處理器的效率。

　　2.3 包含2個(gè)AHB從接口DMA控制器的新型SoC系統(tǒng)架構(gòu)

　　為了解決因圖1所示架構(gòu)大批量數(shù)據(jù)傳輸而引入DMA產(chǎn)生的問(wèn)題，提出了包含2個(gè)AHB接口的DMA控制器的SoC系統(tǒng)架構(gòu)。在AHB總線上的sla-ve接口都是不能發(fā)起傳輸?shù)模囊磺胁僮鞫际潜粍?dòng)的。因此圖2中的DMA控制器的主要功能是提供需要進(jìn)行DMA傳輸?shù)耐庠O(shè)接口與處理器讀寫主存的通道以及它們間優(yōu)先級(jí)設(shè)定。在此雙AHB從接口的DMA控制器中處理器優(yōu)先級(jí)永遠(yuǎn)最高，其他外設(shè)通道都可以相互設(shè)置優(yōu)先級(jí)，而且除處理器外，為了防止同一個(gè)外設(shè)長(zhǎng)期占用DMA總線的使用權(quán)，可對(duì)外設(shè)DMA通道設(shè)置回退(暫時(shí)釋放DMA總線)。如當(dāng)通道2需要與Memory進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，先向DMA控制申請(qǐng)總線使相應(yīng)通道2的REQ信號(hào)有效，若DMA控制器允許通道2進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，則向通道2響應(yīng)ACK應(yīng)答信號(hào)。當(dāng)通道2傳輸完，DMA控制回退長(zhǎng)度的寄存器設(shè)定的值進(jìn)入回退階段，若數(shù)據(jù)傳輸完成，則使REQ信號(hào)無(wú)效，否則繼續(xù)使REQ信號(hào)有效，并在回退期后當(dāng)DMA總線空閑時(shí)參于DMA總線競(jìng)爭(zhēng)。在總線空閑時(shí)只有不處于回退期間的最高優(yōu)先級(jí)的通道才能獲得DMA總線使用權(quán)，對(duì)Memory進(jìn)行讀寫。

　　經(jīng)過(guò)Design Compiler邏輯綜合，DMA控制器在SMIC0.18μm的工藝下，能夠達(dá)到AHB時(shí)鐘域90MHz。能滿足所設(shè)計(jì)SoC系統(tǒng)時(shí)鐘的要求。

　　2.4 2種架構(gòu)性能對(duì)比

　　在圖1所示架構(gòu)中，每次DMA傳輸都要發(fā)起1次讀與1次寫操作。若在DMA傳輸期間有需要緊急處理的異常響應(yīng)，AHB總線此時(shí)又被DMA控制器占用，則處理器只能等DMA控制器釋放AHB總線后才能占用AHB總線進(jìn)行操作，影響處理器效率與系統(tǒng)對(duì)異步事件的響應(yīng)速度。

　　圖2中是通過(guò)DMA控制器的一個(gè)通道與Memory相接。DMA控制器包含2個(gè)AHB的slave接口，一個(gè)是用來(lái)對(duì)DMA控制器的內(nèi)部寄存器進(jìn)行配置，而另一個(gè)是被處理器用來(lái)對(duì)Memory進(jìn)行讀寫。首先處理器可以利用Cache中的指令與數(shù)據(jù)來(lái)運(yùn)行，若出現(xiàn)沒(méi)命中的問(wèn)題，也可以對(duì)AHB總線上其他存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行訪問(wèn)，因?yàn)榇藭r(shí)AHB總線沒(méi)有因DMA傳輸而被占據(jù)。并且除處理器通道外，對(duì)于其他所有通道的DMA傳輸都可以設(shè)置回退，

　　從而使處理器在外設(shè)DMA傳輸期間盡快獲得DMA總線，對(duì)掛接在DMA控制器上的Memory能盡快進(jìn)行讀寫，從而提高處理器的效率。當(dāng)異常中斷發(fā)生時(shí)，處理器也能盡快對(duì)響應(yīng)中斷，提高系統(tǒng)對(duì)異步事件的響應(yīng)速度，從而提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。這樣的架構(gòu)在一定程度上解決了上述架構(gòu)所產(chǎn)生的影響處理器效率的問(wèn)題。

　　3 總結(jié)

　　通過(guò)對(duì)2種不同架構(gòu)的分析得出，包含雙從AHB接口DMA技術(shù)的SoC系統(tǒng)架構(gòu)，不僅解決了外設(shè)與Memory間的大批量數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題，同時(shí)又解決了因DMA技術(shù)的引入而帶來(lái)的處理器對(duì)異步事件響應(yīng)速度過(guò)慢及處理器效率變低的問(wèn)題，提高了對(duì)異常中斷的響應(yīng)速度，使系統(tǒng)更加適用于硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)。