采用單線程對(duì)采集的一組數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取、解析和計(jì)算。在程序中定義一個(gè)pthread_t類型變量，代表采集并解析GPS數(shù)據(jù)的后端線程。由于GUI的前端和后端GPS線程都要訪問(wèn)某些GPS數(shù)據(jù)，因此需要在線程間采用同步策略。這里利用線程鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)，將其定義為GPSL0CK。它是一個(gè)pthread_mutex_t類型的變量。

　　對(duì)應(yīng)于Point型、Pline型和Region型3種類型的地理信息，分別定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)_POINT、_PLINE和_REGION。以道路為例，在程序中定義對(duì)應(yīng)的_PLINE結(jié)構(gòu)來(lái)描述相關(guān)信息，該結(jié)構(gòu)定義如下：

?

　　3.3 MiniGUI下電子地圖的繪制

　　MiniGUI程序的入口點(diǎn)為MiniGUIMain.main函數(shù)已在MiniGUl的函數(shù)庫(kù)中定義，該函數(shù)在進(jìn)行一些MiniGUI的初始化工作后調(diào)用MiniGUI-Main函數(shù)。先調(diào)用SetDesktopRect函數(shù)來(lái)設(shè)置程序的顯示區(qū)域，然后調(diào)用CreateMainWindow函數(shù)創(chuàng)建并顯示程序的主窗口，最終進(jìn)入消息循環(huán)。

　　MiniGUI是消息驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，一切運(yùn)作都圍繞消息進(jìn)行，MiniGUI應(yīng)用程序通過(guò)接收消息來(lái)與外界交互。在電子地圖的繪制過(guò)程中，主要用到MiniGUI的窗口繪制消息MSG_PAINT。該消息在需要進(jìn)行窗口重繪時(shí)發(fā)送到窗口過(guò)程。MiniGUI通過(guò)判斷窗口是否含有無(wú)效區(qū)域來(lái)確定是否需要重繪，在需要進(jìn)行重繪時(shí)，MiniGUI會(huì)向相應(yīng)的窗口過(guò)程發(fā)送MSG_PAINT消息。MSG_TIMER則主要負(fù)責(zé)從后端GPS線程中取得當(dāng)前的經(jīng)緯度信息，格式化之后輸出到文本框中。

　　當(dāng)MiniGUI主程序接收到其GPS通信子進(jìn)程發(fā)送的SIGUSRl信號(hào)時(shí)，就會(huì)調(diào)用相應(yīng)的信號(hào)處理函數(shù)。為了實(shí)時(shí)更新定位點(diǎn)在電子地圖中的位置，必須在該函數(shù)中讀取共享內(nèi)存中的最新位置信息;同時(shí)根據(jù)定位點(diǎn)位置的變化確定需要重繪的區(qū)域，調(diào)用MiniGUI中的lnvalidateRect函數(shù)使該區(qū)域無(wú)效。通過(guò)這種方式使得最新的位置信息實(shí)時(shí)地顯示在電子地圖上。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　隨著社會(huì)信息化的發(fā)展，GPS導(dǎo)航終端的使用已成燎原之勢(shì)，越來(lái)越多的設(shè)備配備定位或?qū)Ш焦δ?。本設(shè)計(jì)利用MiniGUI來(lái)實(shí)現(xiàn)GPS的基本功能，使地圖的繪制工作脫離繁瑣的底層硬件，大大簡(jiǎn)化了此項(xiàng)工作，再配合GPS信號(hào)接收機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航功能。同時(shí)，本設(shè)計(jì)還有許多地方值得改進(jìn)，例如通訊反饋精度和矢量化地理信息的優(yōu)化顯示等。