一個標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機

　　伺服電機是大部分自動應(yīng)用的基礎(chǔ)，為了使它更節(jié)省空間，其被封裝在一個小箱子里面，然后用一根線去連接，同時有一個可以左右搖擺兩百度的傳動軸。

　　微控制器可以決定傳動軸的轉(zhuǎn)動方向，或者令它停止，就好像三點鐘那個時候，這是很容易做到的。你也可以編程使其整體移動到某個位置。你也可以用一個電機搭載另一個電機，這樣就可以擁有我們平時所稱呼的“2自由度”。不過我們還是用一個去玩。

　　你會奇怪為什么我的伺服電機會有這個白色的壓針，而你的卻是一個平坦的盤、一個十字接頭，或者其他東西。其實沒關(guān)系的。伺服電機本來就多種多樣的，我們只需要把這個黏在一個接頭上去。

　　一個有線的SHARP 模擬紅外測距系統(tǒng)

　　這里一個“眼睛”發(fā)射紅外線。另一個眼睛接收到它的反射，這個器件就會算出前面障礙物的距離。這東西有三根線（確保你拿到線，否則很難連接）。利用其中的兩根線供電，第三根線就連接微控制器，以告訴它測出來的障礙物距離。

　　如果你使用充電電池，則用1.4×AA電池座；如果你不使用可充電電池，則用1.3×AA的電池座

　?。◤囊韵聢D片可以看出更多關(guān)于電池的細節(jié)以及其中的區(qū)別。這里指出，無論用哪種方式，你至少需要接近5V的供電，就電池來說，你想的話，你可以使用完全不同的方式，只要供電能夠在5V左右。）

　　兩個齒輪傳動馬達和相應(yīng)的齒輪
?

　　擁有帶齒輪的馬達是非常重要的。如果你想要一個行動緩慢的機器人，提高比率，如120:1或者更高，一個行動緩慢的機器人在剛開始的時候是非常有意思的，因為你可以看清楚它在干什么。

　　除此之外，沒有什么太多要說的了。當(dāng)然，有很多方法。去移動和轉(zhuǎn)動。我們所選擇的方法只是用了兩個輪子。就是我們平時說的“滑動轉(zhuǎn)向”。需要記住的是如果你遲點想添加一個履帶，所需的配件都是一樣的。

　　一卷雙面膠帶

　　如果有東西你不能用這個膠帶粘緊的話，那就是因為你沒用的足夠多。這是連接兩個東西的一個非常簡便的方法。事實上我們在制造整個機器人的時候都會用到這個東西。鑒于這樣的制造過程，把整個機器人拆卸掉也是輕而易舉的事情。

　　油漆攪拌棒、這個膠帶和一個液體膠噴槍是我玩這個機器人的興趣的主要來源。

　　一個熱壓縮管（5mm左右）

　　有時候你需要將兩條電線焊接在一起，例如Sharp的紅外測距器件，買回來的時候只有一條直線插在插頭上。你怎么辦呢？就是將上面速提到的杜邦線切成兩段，然后將他們焊在一起。但在此之前，你需要切一小段熱壓縮管去遮住不絕緣的那一部分。之后利用打火機，你可以迅速加熱這個熱壓宿管，然后壓縮到適合線的大小，這比用膠帶明智多了。

　　上面提到的所有材料都包含在LMR包里面。

　　你還需要以下材料：

　　電池

　　三個AA不可充電電池或者四個AA充電電池。

　　這個機器人需要5V電壓供電。主要是因為Sharp的那塊芯片在5V的時候的工作狀態(tài)是最佳的，這也是我們這樣設(shè)計的原因。馬達和伺服電機需要更高的電壓，微控制器在6V的情況下還能正常工作，但保持簡易是這里的核心關(guān)鍵，因此我們給這機器人提供的是盡可能接近5V的電壓，不能太高或者太低，既然這是我們的首個機器人。因此我們要確保不會燒焦任何東西。

　　這會你應(yīng)該知道一個電池提供1.5V電壓。然而，我相信你不知道可充電電池提供的是1.2V的電壓吧！

　　無論你是否知道這些，三個1.5V的普通電池就是4.5V。如果我們用4個1.5V電池，我們可以得到6V，對額定電壓為5V的Sharp的芯片來說這是一個危險的操作。

　　4個1.2V的充電電池是4.8V，這是個很好的選擇，同時很接近5V，在長遠看來也會很劃算，因此我強烈建議你用充電電池和充電器。

　　貼士：好的充電電池有著更高的容量，以毫安時計算的話，2500mahAA號電池是一個不錯的產(chǎn)品。

　　一個電烙鐵和焊錫

　　如果你剛開始學(xué)焊接，這或許會勾起你的興趣。

　　一個打火機和一把鉗子

　　打火機是用來加熱壓縮管的，鉗子是用來剪線的。

　　貼士：如果你想用這個鉗子剪掉導(dǎo)線上面的塑料，按照以下操作；假設(shè)你將這導(dǎo)線從你站的那邊穿過鉗子，放在擺在地上的工作臺上。另一種方法是不通過工作臺，放在你所處的地方，慢慢合上鉗子，然后弄掉塑料。