四軸有很多種做法。

　　大四軸，無刷電機+電調(diào)+飛控板（各種Geek長玩的，買硬件，調(diào)參數(shù)和算法）

　　大四軸是最燒錢的了，入手一套大概1000~2000元。我們是DIY，各種零件當然要自己買了，不怕折騰，我們按照如下配置搭建一套大四軸：

　　格氏11.1V2200mA25C鋰電 128

　　B6充電器 160

　　郎宇A(yù)2212電機 62×4

　　螺旋槳8個 40 （需要4個正漿，4個反漿，萬一壞了呢剩下備用）

　　天行者20A電調(diào) 48×4

　　四軸機架 88

　　飛控板 100 （KK/MWC/ MultiWii等等總要玩?zhèn)€開源飛控吧？否則光調(diào)參數(shù)你都不好意思說出口）

　　天地飛6遙控器 200（6通道 遙控器）

　　通道就是可以遙控器控制的動作路數(shù)，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數(shù)有：上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)

　　所以最低得4通道遙控器。如果想以后玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。

　　算一下總價：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156

　　我們把四軸組裝起來（會簡單的電路焊接就可以了）就可以連接上位機通過電腦調(diào)試參數(shù)了。

　　這個界面簡直狂拽酷霸吊炸天?。?！

　　調(diào)試主要是PID參數(shù)，一般買的飛控簡單調(diào)調(diào)就可以試飛了。

　　日后還可以加GPS神馬的玩些高端的定點飛行！

　　大四軸一定要有一個安全的調(diào)試環(huán)境，東西要裝牢靠，周圍不要有行人。還有就是！一旦發(fā)生問題千萬不要用手去抓四軸?。。?！

　　看到有些人調(diào)四軸都帶護目鏡保護眼睛以防螺旋槳斷了射出去！??！高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳就像**一樣，不要以為是玩就沒有安全隱患了，絕不要掉以輕心！
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　　作為屌絲學生黨，大四軸我暫時是玩不起的。于是我就想別的辦法，反正都是四軸，小的是不是便宜些又安全些？

　　小四軸不僅沒有電調(diào)，連機架都剩了，電機裝在電路板上：

　　沒有大四軸飛起來霸氣，不能載重。但小四軸有個優(yōu)點就是想飛就飛，一不受空間限制，二不容易傷人。即使你用手抓螺旋槳，那感覺基本也就是撓癢癢。
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　　小四軸的配置和價格：

　　716空心杯電機 40 （10*4）

　　20C 3.7v 鋰電池 15 （與手機電池區(qū)別在放電量上）

　　一大堆電子器件 50

　　PCB電路板制作 100

　　藍牙模塊 30

　　遙控器用安卓手機 不花錢

　　計算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比較大四軸的1156來說少了太多
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　　小四軸的優(yōu)點：

　　價格便宜

　　從口袋里掏出來就能飛

　　自己設(shè)計飛控電路板

　　自己移植編寫開源單片機程序

　　手機遙控 連遙控器都省了

　　小四軸價格便宜，飛行靈活，還能體會到完整的DIY樂趣。

　　下面是我自己 DIY的四軸飛行器（飛控，PC上位機，手機遙控，搖桿）：

　　我的四軸有個小機架（碳桿+空心杯電機+減速齒輪） 也不貴，幾十塊錢

　　安卓手機遙控：

　　電腦的地面站，可以看姿態(tài)（C++寫的）

　　飛行視頻：

　　自制四軸飛行器

　　http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyNzU1MDEy

　　上位機的視頻：

　　四軸姿態(tài)顯示

　　http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyNzc3MTMy

　　現(xiàn)在看到越來越多的人都開始玩小四軸了，我的四軸就是根據(jù)論壇的開源四軸一步步制作的。

　　分享幾個開源四軸的資料：

　　國外的：

　　crazyflie：Bitcraze

　　德國MK:MikroKopter ? Home

　　國內(nèi)的：

　　CrazePony:CrazePony Nano-copter

　　匿名四軸：不思帶你【從零開始】做四軸?。。。◤妱菡戆徇\版）

　　圓點博士：圓點博士微型四軸飛行器