單片機誕生于20世紀(jì)70年代末，它是指一個集成在一塊芯片上的完整計算機系統(tǒng)。單片機具有一個完整計算機所需要的大部分部件：CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng)，目前大部分還會具有外存。同時集成諸如通訊接口、定時器，實時時鐘等外圍設(shè)備。如今運用最廣泛的就是51，PIC，AVR單片機，那么它們之間有什么區(qū)別呢？我們來看看詳情。

　　一、51系列單片機概述

　　51系列單片機最早有Intel公司推出，主要有8031系列，8051系列。后來Atmel公司以8051的內(nèi)核為基礎(chǔ)推出了AT89系列單片機。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)測控系統(tǒng)之中。很多公司都有51系列的兼容機型推出，今后很長的一段時間內(nèi)將占有大量市場。比較適合初學(xué)者的需要。

　　主要產(chǎn)品：

　　Intel（英特爾）的：80C31、80C51、87C51，80C32、80C52、87C52等；

　　ATMEL（艾德梅爾）的：89C51、89C52、89C2051，89S51（RC），89S52（RC）等；

　　Philips（飛利浦）、華邦、Dallas（達拉斯）、Siemens（西門子）等公司的許多產(chǎn)品；

　　STC（國產(chǎn)宏晶）單片機：89c51、89c52、89c516、90c516等眾多品牌。

　　二、AVR單片機概述

　　AVR單片機也是Atmel公司的產(chǎn)品，最早的就是AT90系列單片機，現(xiàn)在很多AT90單片機都轉(zhuǎn)型為Atmega系列和Attiny系列，AVR單片機最大的特點是精簡指令型單片機，執(zhí)行速度，在相同的振蕩頻率下是8位MCU中最快的一種單片機。

　　AVR應(yīng)用區(qū)域：

　　空調(diào)控制板

　　打印機控制板

　　智能電表

　　智能手電筒

　　LED控制屏

　　醫(yī)療設(shè)備

　　GPS

　　三、PIC單片機概述

　　PIC單片機是Microchip公司的產(chǎn)品，它也是一種精簡指令型的單片機，指令數(shù)量比較少，中檔的PIC系列僅僅有35條指令而已，低檔的僅有33條指令。但是如果使用匯編語言編寫PIC單片機的程序有一個致命的弱點就是PIC中低檔單片機里有一個翻頁的概念，編寫程序比較麻煩。

　　隨著單片機的發(fā)展，單片機在家用電器、工業(yè)自動化、生產(chǎn)過程控制、智能儀器儀表等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。然而處于同一電力系統(tǒng)中的各種電氣設(shè)備通過電或磁的聯(lián)系彼此緊密相連，相互影響，由于運行方式的改變，故障，開關(guān)操作等引起的電磁振蕩會波及很多電氣設(shè)備。這對我們單片機系統(tǒng)的可靠性與安全性構(gòu)成了極大的威脅。單片機測控系統(tǒng)必須長期穩(wěn)定、可靠運行，否則將導(dǎo)致控制誤差加大，嚴(yán)重時會使系統(tǒng)失靈，甚至造成巨大損失。因此單片機的抗干擾問題已經(jīng)成為不容忽視的問題。

　　四、AVR、51系列、PIC單片機的對比分析

　　1、 51系列單片機的優(yōu)缺點分析

　　51系列優(yōu)點之一是它從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)，稱作位處理器，或布爾處理器。它的處理對象不是字或字節(jié)而是位。它不光能對片內(nèi)某些特殊功能寄存器的某位進行處理，如傳送、置位、清零、測試等，還能進行位的邏輯運算，其功能十分完備，使用起來得心應(yīng)手。雖然其他種類的單片機也具有位處理功能，但能進行位邏輯運算的實屬少見。

　　51系列在片內(nèi)RAM區(qū)間還特別開辟了一個雙重功能的地址區(qū)間，十六個字節(jié)，單元地址20H～2FH，它既可作字節(jié)處理，也可作位處理（作位處理時，合128個位，相應(yīng)位地址為OOH～7FH），使用極為靈活。51系列的另一個優(yōu)點是乘法和除法指令，這給編程也帶來了便利。其中51單片機做大的缺點就是運行速度過慢。

　　2、PIC單片機的優(yōu)缺點分析

　　運行速度快（指令周期約160～200nS），它能使程序存儲器的訪問和數(shù)據(jù)存儲器的訪問并行處理，這種指令流水線結(jié)構(gòu)，在一個周期內(nèi)完成兩部分工作，一是執(zhí)行指令，二是從程序存儲器取出下一條指令，這樣總的看來每條指令只需一個周期（個別除外），這也是高效率運行的原因之一。此外，它還具有低工作電壓、低功耗、驅(qū)動能力強等特點。

　　PIC系列單片機的I／O口是雙向的，其輸出電路為CMOS互補推挽輸出電路。I／O腳增加了用于設(shè)置輸入或輸出狀態(tài)的方向寄存器，從而解決了51系列I／O腳為高電平時同為輸入和輸出的狀態(tài)。當(dāng)置位1時為輸入狀態(tài)，且不管該腳呈高電平或低電平，對外均呈高阻狀態(tài)；置位0時為輸出狀態(tài)，不管該腳為何種電平，均呈低阻狀態(tài)，有相當(dāng)?shù)尿?qū)動能力，低電平吸人電流達25mA，高電平輸出電流可達20mA。相對于51系列而言，這是一個很大的優(yōu)點，它可以直接驅(qū)動數(shù)碼管顯示且外電路簡單。它的A／D為10位，能滿足精度要求。具有在線調(diào)試及編程功能。

　　該系列單片機的專用寄存器）并不像51系列那樣都集中在一個固定的地址區(qū)間內(nèi)（80～FFH），而是分散在四個地址區(qū)間內(nèi)，即存儲體0（Bank0：00-7FH）、存儲體1（Bankl：80-FFH）、存儲體2（Bank2：100-17FH）、存儲體3（Bank3：180-1FFH）。只有5個專用寄存器PCL、STATUS、FSR、PCLATH、INTCON在4個存儲體內(nèi)同時出現(xiàn)。在編程過程中，少不了要與專用寄存器打交道，得反復(fù)地選擇對應(yīng)的存儲體，也即對狀態(tài)寄存器STATUS的第6位（RPl）和第5位（RPO）置位或清零。這多少給編程帶來了一些麻煩。對于上述的單片機，它的位指令操作通常限制在存儲體0區(qū)間（00～7FH）。數(shù)據(jù)的傳送和邏輯運算基本上都得通過工作寄存器w（相當(dāng)于5l系列的累加器A）來進行，而51系列的還可以通過寄存器相互之間直接傳送（如：MOV30H，20H；將寄存器20H的內(nèi)容直接傳送至寄存器30H中），因而PIC單片機的瓶頸現(xiàn)象比51系列還要嚴(yán)重，這在編程中很有感受。

　　3、AVR單片優(yōu)缺點分析

　　AVR單片機其顯著的特點為高性能、高速度、低功耗。它取消機器周期，以時鐘周期為指令周期，實行流水作業(yè)。AVR單片機指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。而單周期既可執(zhí)行本指令功能，同時完成下一條指令的讀取。通用寄存器一共32個（RO-R31），前16個寄存器（R0～R15）都不能直接與立即數(shù)打交道，因而通用性有所下降。而在5l系列中，它所有的通用寄存器（地址00-7FH）均可以直接與立即數(shù)打交道，顯然要優(yōu)于前者。

　　綜合來看，AVR與51、PIC單片機相比具有一系列的優(yōu)點，用通俗的說法主要體現(xiàn)在這幾個方面：

　?。?）在相同的系統(tǒng)時鐘下AVR運行速度最快；

　?。?）、所有AVR單片機的FLASH、EEPROM蓄存器都可以反復(fù)燒寫、支持在ISP在線編程（燒寫），入門費用非常少；

　?。?）片內(nèi)集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動復(fù)位、看門狗、啟動延時等功能，使得電路設(shè)計變得非常簡單；

　?。?）每個IO口作輸出時都可以輸出很強的高、低電平，作輸入時IO口可以是高阻抗或者帶上拉電阻；

　?。?）片內(nèi)具有豐富實用的資源，如AD模數(shù)器、DA數(shù)模器，豐富的中斷源、SPI、USART、TWI通信口、PWM等等；

　?。?）片內(nèi)采用了先進的數(shù)據(jù)加密技術(shù)，大大的提高了破解的難度；（7）、片內(nèi)FLASH空間大、品種多，引腳少的有8腳，多的有64腳等各種封裝（8）、部分芯片的引腳兼容51系列，代換容易，如ATtiny2313兼容AT89C2051，ATmega8515/162兼容AT89S51等。

　　總結(jié)：各種單片機都有各自的優(yōu)缺點，你可以根據(jù)自己熟悉的情況來選擇合適自己的應(yīng)用芯片。 對于開發(fā)者而言，根據(jù)項目的具體需求來具體選擇。對于初學(xué)者來說，推薦你使用stc 51系列單片機。stc 51系列單片機是一個很不錯的選擇