1、引言

在自己在科研實(shí)踐和對學(xué)生教學(xué)中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在單片機(jī)學(xué)習(xí)中對于按鍵處理的方法都是：檢測按鍵、延時(shí)消抖、按鍵執(zhí)行、等待釋放，整個(gè)按鍵處理的程序中大量出現(xiàn)“delay_1ms（5）;”和“while（！key）;”這樣的語句，這明顯是在給自己找麻煩，延時(shí)消抖與等待釋放需要消耗CPU運(yùn)行時(shí)間，執(zhí)行效率低下，而且這種方法處理的按鍵程序也實(shí)現(xiàn)不了按鍵的短按、長按等靈活的按鍵操作方式。本文講述了一種用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)按鍵掃描的方法，達(dá)到按鍵的短按和長按功能，高效的處理按鍵消抖問題。

2、狀態(tài)機(jī)

狀態(tài)機(jī)在軟件編程中非常重要，一個(gè)思路清晰而且高效的程序，必然有狀態(tài)機(jī)的身影浮現(xiàn)。比如在按鍵命令解析程序中，本來是在狀態(tài)1中，觸發(fā)一個(gè)按鍵后切換到狀態(tài)2，再觸發(fā)另一個(gè)按鍵切換到狀態(tài)3，或者返回到狀態(tài)1。按鍵的擊鍵過程也是一種狀態(tài)的切換，也可以看著是一個(gè)狀態(tài)機(jī)，一個(gè)按鍵的擊鍵過程包括：按下、抖動(dòng)、閉合、抖動(dòng)和釋放等狀態(tài)。我們只要把這些狀態(tài)機(jī)的思想想辦法用程序表示出來就可以了。

3、按鍵的狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)

我們這里用狀態(tài)機(jī)是為解決問題的，那么我們就要從問題本身去思考。為了實(shí)現(xiàn)按鍵掃描，達(dá)到按鍵短按和長按的功能，可以根據(jù)一個(gè)按鍵從按下按鍵到釋放按鍵的整個(gè)過程將按鍵分為4個(gè)狀態(tài)：

S0：等待按鍵按下

S1：按鍵按下

S2：等待按鍵短按釋放

S3：等待按鍵長按釋放

假設(shè)按鍵按下為低電平“0”，按鍵未按下為高電平“1”，按鍵的整個(gè)過程我們就可以通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示出來，如圖1所示。

圖1：按鍵的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

首先，按鍵的初始狀態(tài)為S0，當(dāng)檢測到輸入為1時(shí)，表示按鍵沒有按下，保持S0；當(dāng)輸入為0時(shí)，表示按鍵按下，狀態(tài)轉(zhuǎn)入S1。在S1狀態(tài)中，檢測輸入信號是否為0，如果為0，執(zhí)行按鍵程序轉(zhuǎn)入S2；如果為1，表示之前的按鍵操作是干擾信號，回到S0。在S2狀態(tài)中，如果輸入信號是1，則回到S0，表示按鍵短按已經(jīng)釋放；如果按鍵沒有釋放，輸入為0時(shí)，就開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)沒有結(jié)束前一直在S2，當(dāng)計(jì)時(shí)結(jié)束了，轉(zhuǎn)入S3，表示按鍵一直按著，為長按功能，在S2計(jì)時(shí)過程中，輸入從0變?yōu)?也會(huì)回到S0。在S3狀態(tài)中，輸入信號為1，返回S0，表示按鍵長按釋放；輸入信號為0，執(zhí)行相應(yīng)的按鍵程序，也可以計(jì)時(shí)，等計(jì)時(shí)結(jié)束執(zhí)行按鍵程序，達(dá)到按鍵連擊的功能。這就是采用狀態(tài)機(jī)進(jìn)行按鍵檢測達(dá)到短按與長按的整個(gè)過程。