最近要做一個(gè)項(xiàng)目，需要對(duì)外部的PWM信號(hào)統(tǒng)計(jì)頻率和占空比，那做吧

使用的是STM32F207的片子

看datasheet，發(fā)現(xiàn)定時(shí)器幾大功能之一就是對(duì)PWM信號(hào)的捕獲比較。說(shuō)明定時(shí)器即可以產(chǎn)生PWM信號(hào)，還可以對(duì)外部的PWM信號(hào)捕獲。

自己仿真一下吧，將D0腳作用PWM信號(hào)的輸出，用定時(shí)器3調(diào)整其高低電平輸出時(shí)間，就算是一路占空比可調(diào)的PWM信號(hào)了。

將定時(shí)器2的CH2作為PWM信號(hào)的輸入腳，即GPIOA1腳，將D0接到A1腳上。

先配置一下吧

//GPIO配置

RCC_AHBxPeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）; //A口

RCC_AHBxPeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOD，ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG， ENABLE）;

GPIO_PinAFConfig（GPIOA， GPIO_PinSource1， GPIO_AF_TIM2）;//A0口復(fù)用為定時(shí)器2

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //配置為復(fù)用腳

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

GPIO_Init（GPIOD， &GPIO_InitStructure）;

//兩路定時(shí)器的配置，這個(gè)定時(shí)器的配置還是有玄機(jī)在里面的，等會(huì)再講

void TIM3_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;

/* ---------------------------------------------------------------

PCLK1=120/4=30MHz

TIM2 CLK = 30MHz * 2 = 60MHz， Prescaler = 300， TIM3 counter clock = 50，周期就為4K，定時(shí)器時(shí)間是0.25mS

--------------------------------------------------------------- */

/* Time base configuration */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 50;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =（300-1）;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;

/*----------------------------------------------------------------

TIM IT enable 使能或者失能指定的TIM中斷

TIM3： TIM 中斷源

TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger： TIM 觸發(fā)中斷源

----------------------------------------------------------------*/

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger， ENABLE）;

/* TIM3 enable counter 使能TIMx外設(shè)*/

TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;

}

//這個(gè)函數(shù)數(shù)F2的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)自帶的例子，大家可以自己去研究下

void TIM2_Configuration（void）

{

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2，ENABLE）;

/* Time base configuration */

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Rising;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

TIM_PWMIConfig（TIM2， &TIM_ICInitStructure）;

/* Select the TIM2 Input Trigger： TI2FP2 */

TIM_SelectInputTrigger（TIM2， TIM_TS_TI2FP2）;

/* Select the slave Mode： Reset Mode */

TIM_SelectSlaveMode（TIM2， TIM_SlaveMode_Reset）;

/* Enable the Master/Slave Mode */

TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM2， TIM_MasterSlaveMode_Enable）;

/* TIM enable counter */

/* Enable the CC2 Interrupt Request */

TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_CC2， ENABLE）;

TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;

}

//中斷處理，這里看到用全局變量tim_cnt對(duì)一自然數(shù)取余，就可以隨意調(diào)整占空比了，例如tim_cnt累加到4的倍數(shù)才拉高，其余全為低電平，那高電平占空比就是1/4=25%

void TIM3_IRQHandler（void）

{

//int i;

if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET） //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否：TIM 中斷源

{

if（（tim_cnt%4） == 0）

GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_0）;

else

GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_0）;

tim_cnt++;

TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;

}

}

//這個(gè)定時(shí)器就是計(jì)算PWM信號(hào)的頻率和占空比了

void TIM2_IRQHandler（void）

{

RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;

RCC_GetClocksFreq（&RCC_Clocks）;

/* Clear TIM2 Capture compare interrupt pending bit */

TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC2）;

/* Get the Input Capture value */

IC2Value = TIM_GetCapture2（TIM2）;

//printf（“IC2Value：%d！！！\r\n”，IC2Value）;

if （IC2Value ！= 0）

{

/* Duty cycle computation */

IC1Value = TIM_GetCapture1（TIM2）;

DutyCycle = （IC1Value * 100） / IC2Value;

/* Frequency computation */

Frequency = （RCC_Clocks.HCLK_Frequency） / 2 / IC2Value;

//Frequency = 30000000 / IC2Value;

//printf（“clk：%d！??！\r\n”，RCC_Clocks.HCLK_Frequency）;

}

else

{

DutyCycle = 0;

Frequency = 0;

}

}

PWM輸入捕獲模式是輸入捕獲模式的特例，自己理解如下

1. 每個(gè)定時(shí)器有四個(gè)輸入捕獲通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一組，IC3 IC4一組。并且可是設(shè)置管腳和寄存器的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

2. 同一個(gè)TIx輸入映射了兩個(gè)ICx信號(hào)。

3. 這兩個(gè)ICx信號(hào)分別在相反的極性邊沿有效。

4. 兩個(gè)邊沿信號(hào)中的一個(gè)被選為觸發(fā)信號(hào)，并且從模式控制器被設(shè)置成復(fù)位模式。

5. 當(dāng)觸發(fā)信號(hào)來(lái)臨時(shí)，被設(shè)置成觸發(fā)輸入信號(hào)的捕獲寄存器，捕獲“一個(gè)PWM周期（即連續(xù)的兩個(gè)上升沿或下降沿）”，它等于包含TIM時(shí)鐘周期的個(gè)數(shù)（即捕獲寄存器中捕獲的為TIM的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)n）。

6. 同樣另一個(gè)捕獲通道捕獲觸發(fā)信號(hào)和下一個(gè)相反極性的邊沿信號(hào)的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)m，即（即高電平的周期或低電平的周期）

7. 由此可以計(jì)算出PWM的時(shí)鐘周期和占空比了

frequency=f（TIM時(shí)鐘頻率）/n。

duty cycle=（高電平計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)/n），

若m為高電平計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，則duty cycle=m/n

若m為低電平計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，則duty cycle=（n-m）/n

注：因?yàn)橛?jì)數(shù)器為16位，所以一個(gè)周期最多計(jì)數(shù)65535個(gè)，所以測(cè)得的 最小頻率= TIM時(shí)鐘頻率/65535。

根據(jù)計(jì)算器是65535，可想而知，PWM的頻率范圍大致是1k~1M之間，所以定時(shí)器3的周期時(shí)間要根據(jù)D0的占空比來(lái)調(diào)整，保證整的周期時(shí)間在1K和1M之間。如果要將占空比調(diào)整為10，那么TIM3的定時(shí)只能小于0.1mS了，當(dāng)然這個(gè)辦法有點(diǎn)傻，完全可以不用這么做

打印出來(lái)的結(jié)果是 DutyCycle:24， Frequency:980

根據(jù)上面的設(shè)置算一下是正確的，因?yàn)槊總€(gè)PWM信號(hào)4次TIM3的時(shí)間即1mS，高電平占四分之一即25%，有點(diǎn)誤差