注意：本部分代碼需要只是ADS1115的部分程序（一些用到的數(shù)組在此沒有寫），模擬II2C的各程序并未給出，大家根據(jù)需要進行裁剪，代碼完全開源，希望能幫到大家，也希望大家樂于分享。

調(diào)試時需特別注意I2C的通信問題，特別是應(yīng)答信號的使用需要特別關(guān)注，本人的程序之前出錯全是因為從機的應(yīng)答信號的未使用造成。

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收獲：對于I2C通信協(xié)議的理解更加深刻，對ADS1115也能進行單通道的使用。I2C的開始、發(fā)送/讀寫、應(yīng)答、結(jié)束等一定要嚴格按照時序操作，ADS的操作還有所欠缺，僅僅會配置單通道，對于其他配置并沒有關(guān)注，最近要把多通道的和閾值的配置也寫好，到時再更新

附錄代碼：

#define CMD_Write 0x90 ////寫入命令 1001 0000 前7位表示ADS1115地址，最后1位0表示寫

#define CMD_Read 0x91 ////讀取命令 1001 001 前7位表示ADS1115地址，最后1位1表示讀

#define CMD_POINT_REG 0x00 ////指向寄存器配置

#define CMD_CONF_REG 0x01 /////配置寄存器配置

#define CONF_L 0xe3 ////低8位

#define ADS1115_ADDR 0x90 /* ADS1115的設(shè)備地址，需配置 */

/*******************************************************************************

* Function Name ： Confige1115

* 參數(shù) ： 通道0/1/2/3

* Attention ：配置ADS1115，根據(jù)需要的通道進行配置

*******************************************************************************/

static void Confige1115 （unsigned char port）

{

static unsigned char chnel， i;

switch （port）

{

case 0： //0通道

chnel=0xC2;

break;

case 1： //1通道

chnel=0xD2;

break;

case 2： //2通道

chnel=0xE2;

break;

case 3： //3通道

chnel=0xF2;

break;

default：

break;

}

WriteIntBuf［0］ = CMD_Write; //0x90

WriteIntBuf［1］ = CMD_CONF_REG; //0x01

WriteIntBuf［2］ = chnel; // 寫入要配置的通道

WriteIntBuf［3］ = CONF_L; //0xe3

i2c_Start（）; /////開啟I2C

for（i=0;i《4;i++）

{

i2c_SendByte（WriteIntBuf［i］）; /////發(fā)送寄存器配置信息

ads1115_delay（20）;

i2c_WaitAck（）; ////注意，此處在最初調(diào)試時沒有，讀出數(shù)據(jù)一直不變，加上后正常

}

i2c_Stop（）; /////停止I2C

}

/*******************************************************************************

* Function Name ： PointRegister

* Attention ： 指向ADS1115指針寄存器用于準備讀取數(shù)據(jù)

*******************************************************************************/

static void PointRegister （void）

{

unsigned char i;

WritepointBuf［0］ = CMD_Write; //90

WritepointBuf［1］ = CMD_POINT_REG; //00

i2c_Start（）; /////開啟I2C

for（i=0;i《2;i++）

{

i2c_SendByte（WritepointBuf［i］）; /////發(fā)送寄存器配置信息

i2c_WaitAck（）;

ads1115_delay（20）;

}

i2c_Stop（）; /////停止I2C

}

/*******************************************************************************

* 讀取ADS1115的16位數(shù)據(jù)

*******************************************************************************/

static uint16_t ReadData （unsigned char chnnal1）

{

uint16_t data;

i2c_Start（）; /////開啟I2C

i2c_SendByte（CMD_Read）; /////發(fā)送讀命令

ads1115_delay（20）;

i2c_WaitAck（）; ////注意，加上此句后程序正常，不加時我測試的讀錯數(shù)據(jù)，大家可能沒事

ReadBuffer［0］ = i2c_ReadByte（）; ////讀取數(shù)據(jù)高位

i2c_Ack（）; /////主機向ADS1115發(fā)送應(yīng)答信號

ads1115_delay（200）;

ReadBuffer［1］ = i2c_ReadByte（）;////讀取數(shù)據(jù)低位

i2c_Ack（）; /////主機向ADS1115發(fā)送應(yīng)答信號

ads1115_delay（200）;

i2c_Stop（）; ////發(fā)送停止信號

data = ReadBuffer［0］*256+ReadBuffer［1］; ////數(shù)據(jù)處理

return data;

}

/*******************************************************************************

* Function Name ： Get_ATOD

* Attention ：獲取ADS1115模擬轉(zhuǎn)換結(jié)果

*******************************************************************************/

float Get_ATOD （unsigned char channel）

{

static unsigned char chn;

chn = channel;

Confige1115（channel）; ////配置ADS1115轉(zhuǎn)換通道

ads1115_delay（1000）;

PointRegister（）; ////指向ADS1115指針寄存器用于準備讀取數(shù)據(jù)

ads1115_delay（1000）;

data_get = ReadData（chn）; ////從通道中讀數(shù)據(jù)

ads1115_delay（1000）;

/**用于測量負電壓，負電壓從8000~ffff，負電壓與正關(guān)于0有類似對稱關(guān)系，按位取反后+1相同**/

if（data_get》=0x8000）

dianya=（（float）（0xffff-data_get）/32768.0）*4.096;

else

dianya=（（float）data_get/32768.0）*4.096;

return dianya;

}