最近在調(diào)試傳感器的那塊程序，這里總結(jié)一下自己的心得。

調(diào)試程序的方法

方法1：led顯示法，在程序中調(diào)用這一句函數(shù)led = 0；可以知道程序運(yùn)行到哪里，為什么會(huì)出錯(cuò)，到什么地方陷入了死循環(huán)。

方法二：串口打印法，串口打印法可以知道函數(shù)輸出的東西是什么，程序中只需要使用串口中斷就可以了，關(guān)于串口怎么樣使用，我覺(jué)得等一下我需要總結(jié)一下最近編程的問(wèn)題。

現(xiàn)在這里要好好總結(jié)一下串口調(diào)試法，天祥哥在他的書(shū)上總結(jié)了串口調(diào)試的方法，開(kāi)始的時(shí)候雖然開(kāi)了一下，了解了他是什么情況，會(huì)用串口之外，其他的什么都不懂，到現(xiàn)在才真正明白串口中斷的真正含義是什么，串口中斷可以打斷單片機(jī)的執(zhí)行，讓單片機(jī)在執(zhí)行主函數(shù)的時(shí)候去執(zhí)行別的函數(shù)。

// BH1750FVI IIC測(cè)試程序

// 使用單片機(jī)STC89C51

// 晶振：11.0592M

// 顯示：LCD1602

// 編譯環(huán)境 Keil uVision2

//****************************************

#include

#include //Keil library

#include //Keil library

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit SCL=P1^0; //IIC時(shí)鐘引腳定義

sbit SDA=P1^1; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義

#define SlaveAddress 0x46 //定義器件在IIC總線中的從地址，根據(jù)ALT ADDRESS地址引腳不同修改

//ALT ADDRESS引腳接地時(shí)地址為0xA6，接電源時(shí)地址為0x3A

typedef unsigned char BYTE;

typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF［8］; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)

uchar table［5］; //顯示變量

int dis_data; //變量

void delay_nms（unsigned int k）;

void Init_BH1750（void）;

void conversion（uint temp_data）;

void Single_Write_BH1750（uchar REG_Address）; //單個(gè)寫(xiě)入數(shù)據(jù)

uchar Single_Read_BH1750（uchar REG_Address）; //單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)

void Multiple_Read_BH1750（）; //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)

//------------------------------------

void Delay5us（）;

void Delay5ms（）;

void BH1750_Start（）; //起始信號(hào)

void BH1750_Stop（）; //停止信號(hào)

void BH1750_SendACK（bit ack）; //應(yīng)答ACK

bit BH1750_RecvACK（）; //讀ack

void BH1750_SendByte（BYTE dat）; //IIC單個(gè)字節(jié)寫(xiě)

BYTE BH1750_RecvByte（）; //IIC單個(gè)字節(jié)讀

//-----------------------------------

//*********************************************************

void conversion（uint temp_data） // 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出 個(gè)，十，百，千，萬(wàn)

{

table［0］=temp_data/10000+0x30 ;

temp_data=temp_data%10000; //取余運(yùn)算

table［1］=temp_data/1000+0x30 ;

temp_data=temp_data%1000; //取余運(yùn)算

table［2］=temp_data/100+0x30 ;

temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算

table［3］=temp_data/10+0x30 ;

temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算

table［4］=temp_data+0x30;

}

//毫秒延時(shí)**************************

void delay_nms（unsigned int k）

{

unsigned int i，j;

for（i=0;i

{

for（j=0;j《121;j++）

{;}}

}

/**************************************

延時(shí)5微秒（STC90C52RC@12M）

不同的工作環(huán)境，需要調(diào)整此函數(shù)，注意時(shí)鐘過(guò)快時(shí)需要修改

當(dāng)改用1T的MCU時(shí)，請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)

**************************************/

void Delay5us（）

{

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

}

/**************************************

延時(shí)5毫秒（STC90C52RC@12M）

不同的工作環(huán)境，需要調(diào)整此函數(shù)

當(dāng)改用1T的MCU時(shí)，請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)

**************************************/

void Delay5ms（）

{

WORD n = 560;

while （n--）;

}

/**************************************

起始信號(hào)

**************************************/

void BH1750_Start（）

{

SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線

SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線

Delay5us（）; //延時(shí)

SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿

Delay5us（）; //延時(shí)

SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線

}

/**************************************

停止信號(hào)

**************************************/

void BH1750_Stop（）

{

SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線

SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線

Delay5us（）; //延時(shí)

SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿

Delay5us（）; //延時(shí)

}

/**************************************

發(fā)送應(yīng)答信號(hào)

入口參數(shù)：ack （0:ACK 1:NAK）

**************************************/

void BH1750_SendACK（bit ack）

{

SDA = ack; //寫(xiě)應(yīng)答信號(hào)

SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線

Delay5us（）; //延時(shí)

SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線

Delay5us（）; //延時(shí)

}

/**************************************

接收應(yīng)答信號(hào)

**************************************/

bit BH1750_RecvACK（）

{

SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線

Delay5us（）; //延時(shí)

CY = SDA; //讀應(yīng)答信號(hào)

SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線

Delay5us（）; //延時(shí)

return CY;

}

/**************************************

向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

**************************************/

void BH1750_SendByte（BYTE dat）

{

BYTE i;

for （i=0; i《8; i++） //8位計(jì)數(shù)器

{

dat 《《= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位

SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口

SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線

Delay5us（）; //延時(shí)

SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線

Delay5us（）; //延時(shí)

}

BH1750_RecvACK（）;

}

/**************************************

從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

**************************************/

BYTE BH1750_RecvByte（）

{

BYTE i;

BYTE dat = 0;

SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉，準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù)，

for （i=0; i《8; i++） //8位計(jì)數(shù)器

{

dat 《《= 1;

SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線

Delay5us（）; //延時(shí)

dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)

SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
來(lái)源；21ic