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1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
A、方法：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A），每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷：如果本次值與上次值之差＜=A，則本次值有效。如果本次值與上次值之差＞A，則本次值無(wú)效，放棄本次值，用上次值代替本次值。
B、優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。
C、缺點(diǎn)：無(wú)法抑制那種周期性的干擾，平滑度差。
2、中位值濾波法
A、方法：連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)），把N次采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。
B、優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾，對(duì)溫度、液 位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果。
C、缺點(diǎn)：對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。
3、算術(shù)平均濾波法
A、方法：連續(xù)取N個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算。N值較大時(shí)：信號(hào)平滑度較高，但靈敏度較低；N值較小時(shí)：信號(hào)平滑度較低，但靈敏度較高。N值的選?。阂话懔髁?，N=12；壓力：N=4
B、優(yōu)點(diǎn)：適用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波，這樣信號(hào)的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值，信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)。
C、缺點(diǎn)：對(duì)于測(cè)量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時(shí)控制不適用，比較浪費(fèi)RAM。
4、遞推平均濾波法（又稱滑動(dòng)平均濾波法）
A、方法：把連續(xù)取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列，隊(duì)列的長(zhǎng)度固定為N，每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾，并扔掉原來(lái)隊(duì)首的一次數(shù)據(jù)。（先進(jìn)先出原則），把隊(duì)列中的N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，就可獲得新的濾波結(jié)果。N值的選?。毫髁?，N=12；壓力：N=4；液面，N=4“12；溫度，N=1”4
B、優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統(tǒng)。
C、缺點(diǎn)：靈敏度低 ，對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合，比較浪費(fèi)RAM
5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
A、方法：相當(dāng)于“中位值濾波法”+“算術(shù)平均濾波法”。連續(xù)采樣N個(gè)數(shù)據(jù)，去掉一個(gè)最大值和一個(gè)最小值，然后計(jì)算N-2個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值。N值的選?。?“14
B、優(yōu)點(diǎn)：融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。
C、缺點(diǎn)：測(cè)量速度較慢，和算術(shù)平均濾波法一樣，比較浪費(fèi)RAM。
6、限幅平均濾波法
A、方法：相當(dāng)于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”，每次采樣到的新數(shù)據(jù)先進(jìn)行限幅處理，再送入隊(duì)列進(jìn)行遞推平均濾波處理 。
B、優(yōu)點(diǎn)：融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。
C、缺點(diǎn)：比較浪費(fèi)RAM。
7、一階滯后濾波法
A、方法：取a=0”1，本次濾波結(jié) 果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結(jié)果。
B、優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動(dòng)頻率較高的場(chǎng)合。
C、缺點(diǎn)： 相位滯后，靈敏度低，滯后程度取決于a值大小，不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號(hào)。
8、加權(quán)遞推平均濾波法
A、方法：是對(duì)遞推平均濾波法的改進(jìn)，即不同時(shí)刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)。通常是，越接近現(xiàn)時(shí)刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號(hào)平滑度越低。
B、優(yōu)點(diǎn)：適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象和采樣周期較短的系統(tǒng)。
C、缺點(diǎn)：對(duì)于純滯后時(shí)間常數(shù)較小，采樣周期較長(zhǎng)，變化緩慢的信號(hào)不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度，濾波效果差。
9、消抖濾波法
A、方法：設(shè)置一個(gè)濾波計(jì)數(shù)器將每次采樣值與當(dāng)前有效值比較：如果采樣值＝當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器清零如果采樣值＜＞當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器+1，并判斷計(jì)數(shù)器是否＞=上限N（溢出），如果計(jì)數(shù)器溢出，則將本次值替換當(dāng)前有效值，并清計(jì)數(shù)器 。
B、優(yōu)點(diǎn)：對(duì)于變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有較好的濾波效果，可避免在臨界值附近控制器的反復(fù)開/關(guān)跳動(dòng)或顯示器上數(shù)值抖動(dòng)。
1 /*
2 2015.5
3 單片機(jī)濾波示例：
4
5 */
6
7 // 讀取數(shù)據(jù)程序：
8 unsigned int get_ad（）;
9
10
11 // 1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
12 #define A 10
13 char value;
14 char filter（）
15 {
16 char new_value = get_ad（）;
17 if （（new_value - value 》 A） || （value - new_value 》 A））
18 return value;
19 return new_value;
20 }
21
22 // 2、中位值濾波法
23 #define N 11
24 char filter（）
25 {
26 char value_buf［N］;
27 char count， i， j， temp;
28 for （count = 0; count
29 {
30 value_buf［count］ = get_ad（）;
31 delay（）;
32 }
33 // 冒泡排序
34 for （j = 0; j
35 {
36 for （i = 0; i
37 {
38 if （value_buf［i］》value_buf［i + 1］）
39 {
40 temp = value_buf［i］;
41 value_buf［i］ = value_buf［i + 1］;
42 value_buf［i + 1］ = temp;
43 }
44 }
45 }
46 return value_buf［（N - 1） / 2］;
47 }
48
49 // 3、算術(shù)平均濾波法
50 #define N 12
51 char filter（）
52 {
53 int sum = 0;
54 for （count = 0; count
55 {
56 sum + = get_ad（）;
57 delay（）; }
58 return （char）（sum / N）;
59 }
60
61 // 4、遞推平均濾波法（又稱滑動(dòng)平均濾波法）
62 #define N 12
63 char value_buf［N］;
64 char i = 0;
65 char filter（）
66 {
67 char count;
68 int sum = 0;
69 value_buf［i++］ = get_ad（）;
70 if （i == N ）
71 i = 0;
72 for （count = 0; count 《 N; count++）
73 {
74 sum = value_buf［count］;
75 }
76 return （char）（sum / N）;
77 }
78
79 // 5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
80 #define N 12
81 char filter（）
82 {
83 char count， i， j;
84 char value_buf［N］;
85 int sum = 0;
86 for （count = 0; count
87 {
88 value_buf［count］ = get_ad（）;
89 delay（）;
90 }
91 for （j = 0; j 《 N - 1; j++）
92 {
93 for （i = 0; i
94 {
95 if （value_buf［i］》value_buf［i + 1］）
96 {
97 temp = value_buf［i］;
98 value_buf［i］ = value_buf［i + 1］;
99 value_buf［i + 1］ = temp;
100 }
101 }
102 }
103 for （count = 1; count
104 {
105 sum += value［count］;
106 }
107 return （char）（sum / （N - 2））;
108 }
109
110 // 6、限幅平均濾波法
111
112
113 // 7、一階滯后濾波法
114 #define a 50
115 char value;
116 char filter（）
117 {
118 char new_value;
119 new_value = get_ad（）;
120 return （100 - a）*value + a*new_value;
121 }
122
123 // 8、加權(quán)遞推平均濾波法
124 #define N 12
125 char code coe［N］ = { 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8， 9， 10， 11， 12 };
126 char code sum_coe = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 + 11 + 12;
127 char filter（）
128 {
129 char count;
130 char value_buf［N］;
131 int sum = 0;
132 for （count = 0， count 《 N; count++）
133 {
134 value_buf［count］ = get_ad（）; delay（）;
135 }
136 for （count = 0， count 《 N; count++）
137 {
138 sum += value_buf［count］ * coe［count］;
139 }
140 return （char）（sum / sum_coe）;
141 }
142
143 // 9、消抖濾波法
144 #define N 12
145 char filter（）
146 {
147 char count = 0;
148 char new_value = get_ad（）;
149 while （value ！= new_value）
150 {
責(zé)任編輯；zl
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