pic單片機在學(xué)習(xí)和工作中均扮演著重要角色，在往期文章中，小編曾對pic單片機匯編指令加以介紹，以幫助大家更好掌握pic單片機。而在本文中，將介紹pic單片機程序設(shè)計內(nèi)容，以助大家寫出更為優(yōu)美的pic單片機程序，主要內(nèi)容如下。

1、PIC單片機程序的基本格式

先介紹二條偽指令：

EQU ——標號賦值偽指令

ORG ——地址定義偽指令

PIC16C5X單片機在RESET后指令計算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號芯片的復(fù)位地址為：

PIC16C54/55：1FFH

PIC16C56：3FFH

PIC16C57/58：7FFH

一般來說，PIC單片機的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式，大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。

TITLE This is …… ;程序標題

;--------------------------------------

;名稱定義和變量定義

;--------------------------------------

F0 　　　EQU 　0

RTCC 　　EQU 　1

PC 　　　EQU 　2

STATUS 　EQU 　3

FSR　　　EQU 　4

RA 　　　EQU 　5

RB 　　　EQU 　6

RC 　　　EQU 　7

┋

PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復(fù)位地址

PIC16C56 EQU 3FFH

PIC16C57 EQU 7FFH

;-----------------------------------------

ORG PIC16C54 GOTO MAIN 　　;在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序

ORG 　 0 　　　　　　　　　;在0000H開始存放程序

;-----------------------------------------

;子程序區(qū)

;-----------------------------------------

DELAY MOVLW 255

┋

RETLW 0

;------------------------------------------

;主程序區(qū)

;------------------------------------------

MAIN

MOVLW B‘00000000’

TRIS RB 　　　　　　;RB已由偽指令定義為6，即B口

┋

LOOP

BSF RB，7 CALL DELAY

BCF RB，7 CALL DELAY

┋

GO TO LOOP

;-------------------------------------------

END 　　　　　　;程序結(jié)束

注：MAIN標號一定要處在0頁面內(nèi)。

2、PIC單片機程序設(shè)計基礎(chǔ)

1） 設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向

PIC16C5X單片機的I/O 口皆為雙向可編程，即每一根I/O 端線都可分別單獨地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來實現(xiàn)，寫入值為“1”，則為輸入;寫入值為“0”，則為輸出。

MOVLW 0FH 　;0000 1111（0FH）

輸入 輸出

TRIS 6 　　　;將W中的0FH寫入B口控制器，

;B口高4位為輸出，低4位為輸入。

MOVLW 0C0H ; 11 000000（0C0H）

RB4，RB5輸出0 RB6，RB7輸出1

2） 檢查寄存器是否為零

如果要判斷一個寄存器內(nèi)容是否為零，很簡單，現(xiàn)以寄存器F10為例：

MOVF 10，1 　　　　　;F10→F10，結(jié)果影響零標記狀態(tài)位Z

BTFSS STATUS，Z 　　　;F10為零則跳

GOTO NZ 　　　　　　　;Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標號NZ處程序

┋ 　　　　　　　　　;Z=1即F10=0處理程序

3） 比較二個寄存器的大小

要比較二個寄存器的大小，可以將它們做減法運算，然后根據(jù)狀態(tài)位C來判斷。注意，相減的結(jié)果放入W，則不會影響二寄存器原有的值。

例如F8和F9二個寄存器要比較大小：

MOVF 8，0 　　　　　　;F8→W

SUBWF 9，0 　　　　　;F9—W（F8）→W

BTFSC STATUS，Z　　　;判斷F8=F9否

GO TO F8=F9

BTFSC STATUS，C 　　　;C=0則跳

GO TO F9》F8 　　　　　　;C=1相減結(jié)果為正，F(xiàn)9》F8

GOTO F9《

F9 　　　　　　;C=0相減結(jié)果為負，F(xiàn)9　　┋

PIC單片機的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W，接著調(diào)用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方，再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

MOVLW 　TABLE 　　　　;表頭地址→F10

MOVWF 　10

┋

MOVLW　 1 　　　　　　　;1→W，準備取“1”的線段值

ADDWF 　10，1 　　　　　;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址

CALL　 CONVERT

MOVWF 　6 　　　　　　　;線段值置到B口，點亮LED

┋

CONVERT MOVWF　 2　　　　　　　 ;W→PC TABLE

RETLW 　0C0H 　　　　　;“0”線段值

RETLW 　0F9H 　　　　　;“1”線段值

┋

RETLW 　90H 　　　　　　;“9”線段值

9）“READ……DATA，RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)指針加1，準備取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址，F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。

POINTER 　EQU 　11 　　;定義F11名稱為POINTER

┋

MOVLW 　　DATA

MOVWF 　　10 　　　　;數(shù)據(jù)表頭地址→F10

CLRF 　　POINTER 　　;數(shù)據(jù)指針清零

┋

MOVF 　　POINTER，0

ADDWF 10，0 　　　　　;W =F10+POINTER

┋

INCF 　　　POINTER，1 　;指針加1

CALL CONVERT 　　　　　;調(diào)子程序，取表格數(shù)據(jù)

┋

CONVERT MOVWF　　 2 　　　;數(shù)據(jù)地址→PC

DATA 　RETLW 　　20H 　　　;數(shù)據(jù)

┋

RETLW 15H 　　　　　;數(shù)據(jù)

如果要執(zhí)行“RESTORE”，只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。

10） PIC單片機 延時程序

如果延時時間較短，可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長，可以用循環(huán)來實現(xiàn)。下例以F10計算，使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP 　DECFSZ 10，1 　　;F10—1→F10，結(jié)果為零則跳

GOTO LOOP

┋

延時程序中計算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩，則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS，雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為：（1+2）*100+2=302（μS）。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間：

MOVLW 　D‘100’

MOVWF 　10

LOOP 　　NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10，1

GOTO LOOP

┋

延時時間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。

用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時：

MOVLW 　　D‘100’

MOVWF 　　10

LOOP　　MOVLW 　　D‘16’

MOVWF 　　11

LOOP1 　DECFSZ 　　11，1

GOTO 　　　LOOP1

DECFSZ 　　10，1

GOTO LOOP

┋

延時時間=1+1+［1+1+（1+2）*16-1+1+2］*100-1=5201（μS）
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