1.交互流程簡介

（1）設(shè)備上電，先控制8266的復(fù)位引腳為低電平，讓模塊復(fù)位

（2）發(fā)送指令：ATE0，取消回顯

（3）發(fā)送指令：AT+CWMODE=2，設(shè)置ESP01S為AP模式

（4）發(fā)送指令：AT+CIPMUX=1，設(shè)置多路連接，AP模式最多支持5個設(shè)備連接

（5）發(fā)送指令：AT+CWSAP=“ESP01S_test”，“12345678”，1，3，啟動一個WIFI熱點

（6）發(fā)送指令：AT+CIPSERVER=1，8089，啟動TCP Server

（7）發(fā)送指令：AT+CIPSERVER=1，8089，啟動TCP Server

（8）大循環(huán)中檢測是否收到ESP01S數(shù)據(jù)，收到數(shù)據(jù)后立刻返回。

2.程序框架簡介

程序主要包括如下4個功能模塊：ESP01S初始化、串口處理、Event回調(diào)函數(shù)、事件處理；串口處理模塊包括串口接收和定時器判斷一幀數(shù)據(jù)是否接收完成功能，Event回調(diào)函數(shù)主要用來通知應(yīng)用層系統(tǒng)的狀態(tài)，方便應(yīng)用層做出相應(yīng)，比如設(shè)備檢測到其他TCP Client客戶端接入模塊，可以控制LED狀態(tài)，事件處理模塊主要包含應(yīng)用程序大循環(huán)，大循環(huán)中檢測系統(tǒng)事件狀態(tài)，根據(jù)事件狀態(tài)再大循環(huán)中做出響應(yīng)。

二、系統(tǒng)功能模塊詳述

1.Event回調(diào)函數(shù)

本程序使用了函數(shù)指針，應(yīng)用層將事件處理函數(shù)傳到hal_common.c中int hal_sys_contex_init（sys_status_fun fun， void *user_data）函數(shù)

void system_status_callback（int sock， int event）

{

system_context-》sock_id = sock;

system_context-》event = event;

switch （event）

{

case STA_CONNECTED：

rt_kprintf（“Sock %d connected！\r\n”， sock）;

break;

case STA_CLOSED：

rt_kprintf（“Sock %d closed！\r\n”， sock）;

break;

case STA_DATA_ARRIVED：

rt_kprintf（“Sock %d data arrived！\r\n”， sock）;

break;

default：

break;

}

}

typedef enum {

STA_CONNECTED，

STA_CLOSED，

STA_DATA_ARRIVED， // clients send data to wifi

STA_EVENT_MAX，

}sys_event_e;

typedef void （*sys_status_fun）（int sock， int event）;

typedef struct sys_ctx{

int sock_id;

sys_event_e event;

char data_buf［SYS_CTX_UART_RECV_SIZE］;

sys_status_fun sys_status_cb;

void *user_data;

}sys_ctx_t;

int hal_sys_contex_init（sys_status_fun fun， void *user_data）

{

sys_contex.sys_status_cb = fun;

sys_contex.user_data = user_data;

return 0;

}

int main（void）

{

hal_sys_contex_init（system_status_callback， RT_NULL）;

while（1）

{

}

}

2.串口處理

串口處理模塊包括串口接收和定時器判斷一幀數(shù)據(jù)是否接收完成功能，串口接收函數(shù)代碼如下：

#define RX_BUF_MAX_LEN 1024 //最大接收緩存字節(jié)數(shù)

struct STRUCT_USART_Fram_S //串口數(shù)據(jù)幀的處理結(jié)構(gòu)體

{

char Data_RX_BUF ［ RX_BUF_MAX_LEN ］;

uint16_t FramLength;

struct {

uint8_t FramStartFlag;

uint8_t FramFinishFlag;

} InfBit;

} ;

struct STRUCT_USART_Fram_S Esp8266_Frame_Record;

void USART2_IRQHandler（）

{

uint8_t ch = -1;

if（RESET ！= usart_interrupt_flag_get（EVAL_COM2， USART_INT_FLAG_RBNE））

{

ch = usart_data_receive（EVAL_COM2）;

// if （ Esp8266_Frame_Record.FramLength 《 （ RX_BUF_MAX_LEN - 1 ） ） //預(yù)留1個字節(jié)寫結(jié)束符

// {

Esp8266_Frame_Record .Data_RX_BUF ［ Esp8266_Frame_Record.FramLength ］ = ch;

// }

Esp8266_Frame_Record.FramLength ++;

if （Esp8266_Frame_Record.FramLength 》= 1024）

{

Esp8266_Frame_Record.FramLength = 0;

}

cnt = Esp8266_Frame_Record.FramLength;

// rt_kprintf（“。..。...uart recv ： %c， count is %d\r\n”， ch， cnt）;

Esp8266_Frame_Record.InfBit.FramStartFlag = 1;

}

}

中斷處理函數(shù)中，將接收的數(shù)據(jù)放到Esp8266_Frame_Record .Data_RX_BUF中，然后將

Esp8266_Frame_Record.InfBit.FramStartFlag置1，這個標(biāo)志位再定時器中會用到，可以用來判斷接收一幀數(shù)據(jù)是否完成。

一幀數(shù)據(jù)接收是否完成的判斷邏輯是：定時器會定期檢測，如果FramStartFlag為1，說明串口正在接收數(shù)據(jù)，沒接收一個數(shù)據(jù)，F(xiàn)ramLength加1，因此，當(dāng)進入定時器中斷函數(shù)，判斷FramStartFlag為1情況下FrameLength如果不再增加，說明一幀數(shù)據(jù)接收完成。

static void timeout1（void *parameter）

{

int sock_id = -1;

char buff［128］ = { 0x00 };

int len = 0;

sys_event_e event = STA_EVENT_MAX;

// rt_kprintf（“timer‘s cnt is %d， FrameLength is %d\r\n”， cnt， Esp8266_Frame_Record.FramLength）;

if （1 == Esp8266_Frame_Record.InfBit.FramStartFlag）

{

if （cnt == Esp8266_Frame_Record.FramLength && cnt ！= 0）

{

cnt = 0;

Esp8266_Frame_Record .Data_RX_BUF ［ Esp8266_Frame_Record.FramLength ］ = 0x00;

rt_kprintf（“timer --------》 data %s\r\n”， Esp8266_Frame_Record.Data_RX_BUF）;

if （rt_strstr（Esp8266_Frame_Record.Data_RX_BUF， “CONNECT”））

{

sscanf（Esp8266_Frame_Record.Data_RX_BUF， “%d，%s”， &sock_id， buff）;

event = STA_CONNECTED;

}else if （rt_strstr（Esp8266_Frame_Record.Data_RX_BUF， “CLOSED”））

{

sscanf（Esp8266_Frame_Record.Data_RX_BUF， “%d，%s”， &sock_id， buff）;

event = STA_CLOSED;

}else if （rt_strstr（Esp8266_Frame_Record.Data_RX_BUF， “+IPD”））

{

rt_memset（hal_sys_contex_get（）-》data_buf， 0x00， SYS_CTX_UART_RECV_SIZE）;

sscanf（Esp8266_Frame_Record.Data_RX_BUF， “%*［^+］+IPD，%d，%d：%［^\r］”， &sock_id， &len， hal_sys_contex_get（）-》data_buf）;

event = STA_DATA_ARRIVED;

rt_kprintf（“parsed +IPD ：%s\r\n”， hal_sys_contex_get（）-》data_buf）;

}

// call sys_status_cb

if （hal_sys_contex_get（）-》sys_status_cb）

{

hal_sys_contex_get（）-》sys_status_cb（sock_id， event）;

}

Esp8266_Frame_Record.InfBit.FramFinishFlag = 1;

Esp8266_Frame_Record.InfBit.FramStartFlag = 0;

}else

{

cnt = Esp8266_Frame_Record.FramLength;

}

}else

{

cnt = 0;

Esp8266_Frame_Record.FramLength = 0;

}

}

注意：事件處理本質(zhì)上是在此調(diào)用hal_sys_contex_get（）-》sys_status_cb（sock_id， event）映射到應(yīng)用層的void system_status_callback（int sock， int event）函數(shù)。

3.事件處理

事件處理的核心再while（1）中，根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前事件狀態(tài)做出響應(yīng)，本節(jié)是檢測到事件為數(shù)據(jù)類型時候，將數(shù)據(jù)原路返回。

int main（void）

{

/* enable the LED clock */

rcu_periph_clock_enable（RCU_GPIOA）;

/* configure LED GPIO port */

gpio_init（GPIOA， GPIO_MODE_OUT_PP， GPIO_OSPEED_50MHZ， GPIO_PIN_1）;

gpio_bit_reset（GPIOA， GPIO_PIN_1）;

// create iwdt_thread

dynamic_thread = rt_thread_create（“l(fā)ed_thread”， led_process_thread_entry，

RT_NULL， 512， 2， 10）;

rt_thread_startup（dynamic_thread）;

// init sys_ctx

hal_sys_contex_init（system_status_callback， RT_NULL）;

system_context = hal_sys_contex_get（）;

hal_timer_init（）;

ESP8266_Init（）;

rt_thread_mdelay（1000）;

ESP8266_Ate0（）;

tcp_server_init（）;

tcp_server_start（）;

while（1）

{

if （STA_DATA_ARRIVED == system_context-》event）

{

// send back

ESP8266_SendString （ DISABLE， system_context-》data_buf， rt_strlen（system_context-》data_buf）， system_context-》sock_id ）;

}

rt_thread_mdelay（10）;

}

return 0;

}

三、運行

下載程序完畢后，重啟設(shè)備，ESP01S啟動一個WIFI熱點，并啟動TCP Server，log如下：

電腦連接熱點，使用網(wǎng)絡(luò)助手連接192.168.4.1：8089

網(wǎng)絡(luò)助手發(fā)送數(shù)據(jù)給ESP01S

關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)助手，應(yīng)用程序也可以檢測到，如下Log所示