中國(guó)是地質(zhì)災(zāi)害最為嚴(yán)重的國(guó)家之一，滑坡、崩塌、泥石流在汛期頻繁發(fā)生，造成巨大的人員和經(jīng)濟(jì)損失。而對(duì)裂縫位移的監(jiān)測(cè)是一種公認(rèn)的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)的手段，通過對(duì)地表裂縫位移變化的監(jiān)測(cè)，可以提前探測(cè)滑坡等地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生，達(dá)到預(yù)警的目的[1-2]。本文介紹了以線性位移傳感器、STM32微控制器和無線傳輸?shù)燃夹g(shù)構(gòu)成的一套具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和處理能力的遠(yuǎn)程裂縫位移監(jiān)測(cè)儀器。

1 線性位移監(jiān)測(cè)儀總體方案

裂縫位移監(jiān)測(cè)儀采用線性位移傳感器感知裂縫的位移變化，把裂縫移動(dòng)的實(shí)際位移量轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，原始位移電壓信號(hào)經(jīng)濾波、放大等調(diào)理電路，送入A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，經(jīng)STM32微控制器采集、處理后通過LCD顯示，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地U盤中。同時(shí)通過無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制中心，以實(shí)現(xiàn)對(duì)裂縫位移的遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)測(cè)。本文設(shè)計(jì)的裂縫位移監(jiān)測(cè)儀的總體方案如圖1所示。

2 裂縫位移監(jiān)測(cè)儀的硬件結(jié)構(gòu)

2.1 位移傳感器的選型及原理

裂縫位移監(jiān)測(cè)儀主要監(jiān)測(cè)的對(duì)象是裂縫，其具有緩變性的特點(diǎn)，針對(duì)該特征選用如圖2所示的KTC系列線性式位移傳感器。當(dāng)被測(cè)裂縫發(fā)生變化時(shí)，帶動(dòng)線性位移傳感器拉桿產(chǎn)生位移，通過轉(zhuǎn)換模塊傳遞給滑動(dòng)式電阻器，滑動(dòng)式電阻器將位移物理量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)量，經(jīng)電纜傳輸至裂縫位移監(jiān)測(cè)儀主機(jī)，即可測(cè)出裂縫位移的變化。

2.2 傳感器恒流源電路

為了確保線性位移傳感器的位移變化信號(hào)具有長(zhǎng)距離傳輸?shù)哪芰?，在設(shè)計(jì)時(shí)，采用恒流源電路給線性位移傳感器供電，恒流源電路如圖3所示。恒流管采用DH906，通過調(diào)整電阻，將供電電流設(shè)定在0.3 mV，以確保傳感器的輸出電壓信號(hào)在裂縫位移監(jiān)測(cè)儀的A/D所需要的0~3.3 V的電壓范圍。

2.3 繼電器驅(qū)動(dòng)電路

裂縫位移監(jiān)測(cè)儀在設(shè)計(jì)上能同時(shí)監(jiān)測(cè)8通道位移傳感器的位移變化，故選用8個(gè)松下繼電器TX2-5V作為多路開關(guān)。繼電器驅(qū)動(dòng)電路如圖4所示，其中基極和發(fā)射極之間的10 kΩ電阻的作用是在沒有正向偏置電壓的情況下，保證基極的電壓為零，以防止三極管受外部的干擾而誤導(dǎo)通。光電耦合器TLP521-2是為了實(shí)現(xiàn)隔離，防止繼電器的開、閉對(duì)系統(tǒng)造成干擾。

2.4 信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)

信號(hào)調(diào)理電路由電壓跟隨器和一階無源RC低通濾波電路組成，如圖5所示。電壓跟隨器為整個(gè)監(jiān)測(cè)儀系統(tǒng)提供高的輸入阻抗，同時(shí)也起到電壓隔離的作用。裂縫變化的位移信號(hào)為緩變的直流信號(hào)，因此，選用低通濾波電路濾除傳感器位移信號(hào)中的高頻干擾。為了確保監(jiān)測(cè)儀系統(tǒng)在不連接傳感器時(shí)的顯示清零，在電路中將放電電阻設(shè)為100 kΩ。

2.5 微控制器電路

微控制器是裂縫位移監(jiān)測(cè)儀的控制核心，繼電器通斷的控制、數(shù)據(jù)的采集處理、存儲(chǔ)及遠(yuǎn)程發(fā)送均由微控制器控制。本位移監(jiān)測(cè)儀選用STM32F103ZE作為儀器的控制核心[3-4]，其自帶的12 bit A/D轉(zhuǎn)換器用于轉(zhuǎn)換信號(hào)調(diào)理電路的輸出電壓；STM32F103ZE通過GPIO口與LCD1602和輸入鍵盤相接，其內(nèi)部自帶的實(shí)時(shí)鐘模塊用于完成定時(shí)采集任務(wù)；其串口用于驅(qū)動(dòng)U盤存儲(chǔ)電路和遠(yuǎn)程傳輸模塊電路。

U盤存儲(chǔ)電路選用南京沁恒公司生產(chǎn)的U盤文件讀寫模塊，其支持FAT12、FAT16及FAT32文件系統(tǒng)，外圍電路簡(jiǎn)單、操作方便。遠(yuǎn)程傳輸模塊內(nèi)嵌完整的TCP/IP協(xié)議，將STM32F103ZE采集到的數(shù)據(jù)通過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控中心，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控[5]。

3 裂縫位移監(jiān)測(cè)儀的軟件設(shè)計(jì)

裂縫位移監(jiān)測(cè)儀的軟件主要針對(duì)STM32F103ZE進(jìn)行編程，具體實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)儀的初始化、系統(tǒng)參數(shù)的輸入、位移信號(hào)的數(shù)據(jù)采集處理，然后將采集到的數(shù)據(jù)保存在U盤中，同時(shí)將采集到的數(shù)據(jù)通過遠(yuǎn)程傳輸模塊發(fā)送到控制中心。軟件主體采用C語(yǔ)言編寫，其流程如圖6所示。

主程序?yàn)檠h(huán)結(jié)構(gòu)，在主循環(huán)結(jié)構(gòu)中根據(jù)狀態(tài)標(biāo)志位來判斷是進(jìn)行測(cè)量還是進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。在測(cè)量分支程序中依次根據(jù)參數(shù)完成多通道的采集、數(shù)據(jù)保存、遠(yuǎn)程發(fā)送功能；在系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定分支中，依據(jù)狀態(tài)標(biāo)志位完成時(shí)間設(shè)定、監(jiān)測(cè)時(shí)間間隔設(shè)定、通道數(shù)設(shè)定和控制中心IP設(shè)定功能。狀態(tài)標(biāo)志位的更改設(shè)計(jì)在中斷程序中，當(dāng)有鍵按下時(shí)，主程序掛起，進(jìn)入按鍵中斷程序；在中斷程序中依據(jù)引起中斷的按鍵而更改狀態(tài)標(biāo)志位，完成狀態(tài)標(biāo)志位的更改后退出中斷程序，主程序再依據(jù)設(shè)定的狀態(tài)標(biāo)志位實(shí)現(xiàn)測(cè)量和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定之間的轉(zhuǎn)換，從而完成位移監(jiān)測(cè)的各項(xiàng)功能。

4 裂縫位移監(jiān)測(cè)儀的模擬實(shí)驗(yàn)

在完成裂縫位移監(jiān)測(cè)儀的硬件焊接、軟件編寫工作后，進(jìn)行了裂縫位移監(jiān)測(cè)儀的室內(nèi)模擬實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)時(shí)，將裂縫位移傳感器連接在監(jiān)測(cè)儀的通道1上，然后模擬裂縫位移的變化，不斷拉動(dòng)位移傳感器的拉桿，同時(shí)用萬(wàn)用表和裂縫位移監(jiān)測(cè)儀測(cè)量傳感器的輸出電壓。實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)如表1所示。

從表1的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中可以看出，自行研制的裂縫位移監(jiān)測(cè)儀同萬(wàn)用表測(cè)量的數(shù)據(jù)非常接近，絕對(duì)誤差最大只有1.2 mV，可以滿足實(shí)際裂縫位移監(jiān)測(cè)的需求。

本文利用線性位移傳感器、STM32F103ZE微控制器和無線傳輸技術(shù)研制了8通道的裂縫位移監(jiān)測(cè)儀，并通過室內(nèi)模擬實(shí)驗(yàn)表明，位移監(jiān)測(cè)儀能穩(wěn)定工作，可以滿足裂縫位移的實(shí)際監(jiān)測(cè)需求。在野外裂縫位移監(jiān)測(cè)時(shí)，配以太陽(yáng)能裝置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)地表裂縫位移或地表滑坡位移的遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)。