4.1 SysTick概述

Cortex-M3內(nèi)核的處理器，內(nèi)部包含了一個SysTick定時器，SysTick是一個24位的倒計數(shù)定時器，當(dāng)計數(shù)到0時，將從ReLoad寄存器中自動重裝載定時初值，開始新一輪計數(shù)。 只要不把它在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。

SysTick定時器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。 它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產(chǎn)品間對其處理都是相同的。

我們在程序中使用SysTick時鐘來作為延時函數(shù)，這樣就不會占用定時器資源，SysTick時鐘是一個直接掛載在AHB總線上的一個定時器，輸入的時鐘頻率直接就是AHB總線上的時鐘頻率，使用SysTick定時器進(jìn)行延時，可以精確的設(shè)置延時時間，與之前51單片機的for循環(huán)累加的精度是完全不一樣的。

4.2 相關(guān)寄存器

4.2.1 控制及狀態(tài)寄存器CTRL

Bit 16：計數(shù)狀態(tài)（只讀）

0：該位數(shù)據(jù)已經(jīng)被讀走

1：上次讀取到該位的數(shù)據(jù)后，計數(shù)值達(dá)到了0

Bit 2：時鐘源選擇

0：外部時鐘源

1：內(nèi)核時鐘

Bit 1：中斷標(biāo)志位

0：計數(shù)到0不產(chǎn)生中斷

1：計數(shù)到0產(chǎn)生SysTick中斷

Bit 0：定時器使能位

0：關(guān)閉定時器

1：開啟定時器

4.2.2 重裝載數(shù)值寄存器LOAD

ReLoad[23:0]：當(dāng)計數(shù)到0后，該寄存器的數(shù)據(jù)自動更新到VAL中。

4.2.3 當(dāng)前數(shù)值寄存器VAL

VAL[23:0]：讀取時返回當(dāng)前倒計數(shù)的值，寫它:清零，同時還會清除在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的flag標(biāo)志。

4.2.4 校準(zhǔn)值寄存器CALIB

Bit 31：外部參考時鐘可用標(biāo)志

0：外部參考時鐘可用

1：外部參考時鐘不可用

Bit 30：校準(zhǔn)值10ms標(biāo)志

0：校準(zhǔn)是準(zhǔn)確的10ms

1：校準(zhǔn)不是準(zhǔn)確的10ms

Bit 23~Bit 0：10ms的時間內(nèi)倒計數(shù)的格數(shù)。 若該值讀回零，則表示無法使用校準(zhǔn)功能

4.3 SysTick驅(qū)動函數(shù)

4.3.1 創(chuàng)建目錄

（1）在SYSTEM目錄下創(chuàng)建delay文件夾，并創(chuàng)建delay.c和delay.h文件。 如下圖所示。

（2）將delay.c添加進(jìn)工程，delay.h添加進(jìn)程序。

（3）在delay.h文件中輸入如下內(nèi)容。

（4）底層寄存器文件添加寄存器組

（5）底層寄存器文件添加基礎(chǔ)地址

4.3.2 初始化

這里首先選擇外部時鐘源，由于系統(tǒng)時鐘72MHz，并且SYSTICK時鐘固定位系統(tǒng)時鐘的1/8，所以1us的計數(shù)脈沖實際是72/8，也就是9個脈沖才是1us，這個1us的脈沖數(shù)就是基礎(chǔ)時鐘。

4.3.3 us級別延時函數(shù)

4.3.4 ms級別延時函數(shù)