在使用單片機(jī)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行捕獲時(shí)，經(jīng)常會(huì)使用到單片機(jī)的捕獲功能。 今天，我們講解一下關(guān)于GD32F103C系列單片機(jī)的PWM捕獲功能。 使用定時(shí)器2的通道2-PA6（TIMER2_CH0）作為PWM脈沖捕獲口，進(jìn)行脈沖捕獲。

引腳定義

1、定時(shí)器配置

timer_init.prescaler         = 107;//分頻系數(shù)，最終分頻Fre=108M/（108M-1）+1=1M
    timer_init.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;//選擇邊緣對(duì)其模式
    timer_init.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;//向上計(jì)數(shù)
    timer_init.period            = 65535;//定時(shí)器裝載值，計(jì)數(shù)值超出后會(huì)產(chǎn)生溢出中斷
    timer_init.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;//不分割
    timer_init.repetitioncounter = 0;//重復(fù)計(jì)數(shù)，重復(fù)溢出多少次才會(huì)溢出中斷，此處配置為0，不重復(fù)
    timer_init(TIMER2,&timer_init);//使能定時(shí)器

timer_init.icpolarity  = TIMER_IC_POLARITY_RISING;//上升沿觸發(fā)模式
    timer_init.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;//通道直連
    timer_init.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1;//無(wú)預(yù)分頻器，捕獲輸入口檢測(cè)到的每一個(gè)邊沿都會(huì)觸發(fā)一次捕獲
    timer_init.icfilter    = 0x0;//無(wú)濾波器
    timer_input_config(TIMER2,TIMER_CH_0,&timer_init);//使能捕獲配置

2、原理講解

PWM信號(hào)頻率捕獲時(shí)需要考慮兩種情況，一種是周期在設(shè)定的period內(nèi)，不會(huì)觸發(fā)溢出中斷； 另外一種是頻率較低，會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出一個(gè)定時(shí)器周期，并觸發(fā)溢出中斷。

不會(huì)觸發(fā)溢出中斷的情況

TH就是我們?cè)O(shè)定的period值65535，主頻時(shí)108M，分頻后為1M，所以定時(shí)器溢出中斷時(shí)間為：T=1/1M*65535=0.065535s。 假設(shè)第一種情況，捕獲到第一次高電平時(shí)，T0=count_value1，捕獲到第2次高電平時(shí)T1=count_value2，那么count=count_value2-count_value1；

count_value1 = TIMER2_CH0CV(TIMER2);
 count_value2 = TIMER2_CH0CV(TIMER2);
count=count_value2-count_value1；

觸發(fā)溢出中斷的情況

第2種情況，由于頻率較低，所以當(dāng)捕獲到第2次高電平時(shí)，已觸發(fā)了定時(shí)器溢出中斷，所以需要加上溢出中斷部分。 溢出中斷次數(shù)計(jì)為OverVal，從圖中看兩次高電平之間OverVal次數(shù)為2，那么總的計(jì)數(shù)count=（OverVal*TH-count_value1）+count_value2。

uint16_t OverVal = 0;//溢出次數(shù)
uint16_t	Freq	=	0;//頻率
count	=	（OverVal*TH-count_value1）+count_value2；
Freq	=1/T=	1/（1/1M*count）=1M/count；