導(dǎo)語(yǔ)“ 使用STM32CubeMx 生成初始化定時(shí)器代碼，實(shí)現(xiàn)定時(shí)器特定定時(shí)”

系統(tǒng)要求

?硬件：野火指南者

?軟件 CUbeMX & KEIL

?F103總線系統(tǒng)框圖

項(xiàng)目文件還是在LED，USART 項(xiàng)目的基礎(chǔ)上添加配置代碼。

我們可以看到共8個(gè)定時(shí)器，TIM1在APB2總線上，其他的在APB1系統(tǒng)總線上。

第二節(jié)CubeMx配置

• 時(shí)鐘配置

在CubeMX的時(shí)鐘配置中，可以看到，TIM1 和TIM2時(shí)鐘是72MHz。

• 定時(shí)器TIME1配置

使能TIME1全局中斷：

• TIME2的配置

TIME1 & TIME2 使用內(nèi)部時(shí)鐘源，參數(shù)配置的時(shí)候通過(guò)計(jì)算實(shí)現(xiàn)1S的定時(shí)中斷。

定時(shí)：(72000000/(7199+1)/(9999+1))= 1Hz。

可以設(shè)置TIME2 定時(shí)2S，參數(shù)設(shè)置為：(72000000/(7199+1)/(19999+1))= 0.5Hz

使能TIME2全局中斷模式：

第三節(jié) MDK代碼編寫

（1）在main.c 中編寫定時(shí)器中斷回調(diào)函數(shù)，我們只需編寫中斷回調(diào)函數(shù)，不需要直接編寫中斷處理函數(shù)。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   if(TIM1 == htim- >Instance){
     HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin);
     printf("\\nTIM1 定時(shí)1s 時(shí)間到\\t\\n");
     }
     if(TIM2 == htim- >Instance){
       HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin);
       printf("\\nTIM2 定時(shí)2s 時(shí)間到\\t\\n");
     }
}
/* USER CODE END 4 */

（2）main主函數(shù)的while中為空，使用定時(shí)中斷處理應(yīng)用。

（3）在main.c的主函數(shù)初始化代碼區(qū)中添加 開始定時(shí)函數(shù)，打開TIME1 & TIME2的定時(shí)器。

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

第四節(jié) 效果顯示

總結(jié)：（1）cubeMX 定時(shí)器的配置很簡(jiǎn)單，選擇內(nèi)部時(shí)鐘源，配置定時(shí)器定時(shí)參數(shù)（時(shí)間的計(jì)算方法套公式就可以），使能定時(shí)器中斷。

（2）在應(yīng)用代碼中使用HALTIMBaseStartIT(&htim1)打開定時(shí)器。

編寫定時(shí)器定時(shí)中斷回調(diào)函數(shù)實(shí)現(xiàn)定時(shí)應(yīng)用：

void HALTIMPeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)