項(xiàng)目簡介

利用CubMX生成基于32單片機(jī)的HAl庫工程，然后編寫程序在proteus上仿真驗(yàn)證。本項(xiàng)目最適合沒有開發(fā)板的同學(xué)學(xué)習(xí)，零成本利用仿真軟件率先入門STM32單片機(jī)。這是第六部分針對STM32單片機(jī)內(nèi)置TIM模塊的PWM波形產(chǎn)生的學(xué)習(xí)和理解。

硬件模塊

STM32F103R4

示波器

軟件工具

CubMX

Proteus

KEIL

電路連接圖

工作流程

首先，在CubMX種設(shè)置號一些參數(shù)，選擇TIM1定時(shí)器，按下圖設(shè)置好工作模式。輸出PWM的引腳是PB15引腳。

然后再按下圖設(shè)置好預(yù)分頻和計(jì)數(shù)值

最好設(shè)置好占空比，占空比=Pulse/Per，比如想要設(shè)置占空比為20%，而上面設(shè)置了計(jì)數(shù)值為1000，那么按照這個(gè)占空比，就照下圖設(shè)置好Pulse為200即可。

然后生成工程。

增加輸出PWM的代碼。

出現(xiàn)問題了，上網(wǎng)查了一下好像是超出了單片機(jī)內(nèi)部的資源。網(wǎng)上推薦的方法是直接換一個(gè)型號的32單片機(jī)，但是我不想用這種方法，后來我刪掉一行有浮點(diǎn)運(yùn)算的Printf函數(shù)就可以了，可能是printf用的太多了，太占內(nèi)存。可以運(yùn)行了，但是一開始還是沒有PWM波形輸出，于是我換了個(gè)通道，如下圖。

Prescaler：分頻值，可以設(shè)置為0

Counter Mode：計(jì)數(shù)模式

Counter Period：自動(dòng)裝載值

Auto-reload preload：使能自動(dòng)裝載功能

Mode：PWM波模式

Pulse：計(jì)數(shù)比較值

CH Polarity：輸出極性

輸出的結(jié)果如下圖，這是20%的

然后改變占空比為50%

輸出波形

至此，PWM模塊完成。

程序代碼

mian.c

int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
//  MX_ADC1_Init();
 // MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */


  /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */;
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//開啟PWM波形輸出
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500); //改變占空比，500/1000=50%


  while(1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}