基于TMS320C6678的多核DSP上電加載技術(shù)

　　0 引言

　　在視頻檢測、醫(yī)療影像及紅外圖像快速跟瞄系統(tǒng)應(yīng)用中，越來越復(fù)雜的二維、三維甚至四維的圖像處理，需要并行化的處理系統(tǒng)，并能夠運(yùn)行復(fù)雜的算法。要實現(xiàn)這些復(fù)雜的系統(tǒng)，高端FPGA+高性能DSP是目前普遍采用的方案，而單個DSP的性能已發(fā)展至極限，所以解決復(fù)雜的并行算法，多核DSP是現(xiàn)在發(fā)展的全新方向，其中多核DSP的根加載技術(shù)是其難點(diǎn)之一。

　　TI公司推出的DSP芯片TMS320C6678（C6678）具有8個內(nèi)核的高性能DSP，每個內(nèi)核工作頻率均達(dá)1 GHz。

　　其支持的Boot 模式有SPI、I2C、EMAC、SRIO 和并口Emif16 NOR-FLASH。其中Emif16 NOR-FLASH模式是不用上位機(jī)參與、比較簡單、獨(dú)立成系統(tǒng)的一種，大多獨(dú)立DSP系統(tǒng)采用該方式。

　　網(wǎng)上能搜索到關(guān)于C6472和C6678零星一些加載資料，都是借助于第三方轉(zhuǎn)換工具，太過于籠統(tǒng)。下面是針對C6678 的并口Emif16NOR-FLASH的上電加載作詳細(xì)的探討。

　　1 C6678 的上電加載過程

　　所謂上電加載（上電自舉），即是當(dāng)DSP復(fù)位后，正常運(yùn)行用戶程序之前運(yùn)行的一段小程序，就像PC機(jī)的BIOS 一樣。多核加載同單核加載區(qū)別很大，不但要負(fù)責(zé)主核的加載而且還有其他核的加載與激活。C6678的Emif16 NOR-FLASH 可以直接執(zhí)行程序（XIP）（這與C641x系列DSP不同），其上電加載過程示于圖1。

　　上電復(fù)位后，DSP 首先運(yùn)行固化在片上ROM位于地址0x20b00000的程序，稱為片上Loader，片上Loader根據(jù)DSP硬件管腳狀態(tài)，判斷用戶采用的Boot模式以跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)模式的二級加載程序。如圖1的 Emif16 NOR-FLASH模式中，運(yùn)行片上Loader后，PC指針直接指向NOR-FLASH首地址0×70000000并開始執(zhí)行FLASH上的二級Loader程序，二級Loader存儲在FLASH開始地址0×70000000~0×70000400的范圍內(nèi)。從0×70000400開始保存應(yīng)用程序的根表數(shù)據(jù)（即被燒燒寫到FLASH中的應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)）。二級Loader的功能是將保存在 FLASH中的Core0~Core7的根表數(shù)據(jù)搬移到DSP相應(yīng)的地址段內(nèi)，搬移完后，二級Loader程序PC指針跳到Core0的主程序入口地址_c_int00處，開始執(zhí)行Core0的應(yīng)用程序。在Core0的應(yīng)用程序開始加有使其他核激活運(yùn)行的代碼（這也是有別于單核的特殊之處），至此整個多核加載就此完成。事實上，如果你的應(yīng)用程序很小，且運(yùn)行速度要求不高，圖1中的2、3和4過程都可以不要，只要把應(yīng)用程序的原始代碼數(shù)據(jù)燒寫到FLASH從0×70000000開始的位置，上電正常運(yùn)行即可（這在C641x 上是不行的），如此DSP 的許多高性能就體現(xiàn)不出來，且多核工程大多采用嵌入式sysbios工程，占用存儲器比較大，所以正常的Boot過程必須采用圖1所示的二級加載過程。

　　從圖1中看出，一個完整多核加載過程，開發(fā)者需要做的是二級加載器Loader的編寫、FLASH中映像文件的產(chǎn)生、FLASH燒寫器的編寫，主核對各輔助核的觸發(fā)代碼的編寫（被加載的應(yīng)用程序不在本范圍內(nèi)）。

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本文導(dǎo)航

第 1 頁：基于TMS320C6678的多核DSP上電加載技術(shù)
第 2 頁：多核映像文件的組成
第 3 頁：二級Loader程序和FLASH燒寫程序
第 4 頁：輔助核觸發(fā)以及結(jié)果

dsp(364922) dsp(364922)
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其產(chǎn)品基于TI KeyStone C66x多核定點(diǎn)/浮點(diǎn)TMS320C6678 DSP，集成了8個C66x核，擁有支持高性能信號處理應(yīng)用，每核心主頻1.0/1.25GHz，單核可高達(dá)40GMACS

2018-03-06 17:29:18

廣州創(chuàng)龍基于TI TMS320C6678芯片，研發(fā)的一款DSP+FPGA高速大數(shù)據(jù)采集開發(fā)板

這款DSP+FPGA的廣州創(chuàng)龍TL6678F-EasyEVM開發(fā)板，擁有TI KeyStone C66x多核定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP TMS320C6678 + Xilinx Kintex-7 FPGA

2018-03-06 17:35:26

想建立一個TMS320C6678的工程，但是DEVICE選擇的時候沒有TMS320C6678的選項，能指點(diǎn)一下嗎？

本帖最后由一只耳朵怪于 2018-6-19 14:37 編輯我想建立一個TMS320C6678的工程，但是DEVICE選擇的時候沒有TMS320C6678的選項，能指點(diǎn)一下嗎？如下圖：？

2018-06-19 00:31:18

請問TMS320C6678選擇CLASS0,是否意味著可以用一款普通的開關(guān)電源（ltm4616）來代替呢？如果可以，該電壓值如何確定？

如何確定？TMS320C6678多片是否可以級聯(lián)（前一片的TDI和后一片的TDO相連，最后一篇的TDO接到JTAG TDI上）。非常急切的期待你們的回復(fù)。謝謝

2018-06-25 07:19:23

請問tms320c6678在CPCI板卡上如何設(shè)計

我想用tms320c6678作為處理器設(shè)計一款CPCI的板卡，可是6678上只有PCIE，沒有PCI，我應(yīng)該怎么做才能實現(xiàn)6678與上位機(jī)之間通信，謝謝！?。?/div>

2018-12-28 11:05:42

請問tms320c6678引腳圖在哪里？

本帖最后由一只耳朵怪于 2018-6-19 15:33 編輯我現(xiàn)在正學(xué)著畫tms320c6678的原理圖，可找不到它的引腳圖，我該怎么么辦呢

2018-06-19 06:20:43

請問SM320C6678與TMS320C6678的區(qū)別有哪些？

出溫度范圍外，請問SM320C6678與TMS320C6678的區(qū)別有哪些？謝謝。

2018-07-24 06:42:41

請問哪位大神可以分享一下tms320c6678最小系統(tǒng)的原理圖?

本帖最后由一只耳朵怪于 2018-6-20 10:07 編輯各位專家好，我是一名在校大學(xué)生，在學(xué)習(xí)DSP。想自己設(shè)計一個tms320c6678最小系統(tǒng)。請問各位專家，是否有原理圖參考一下？

2018-06-20 04:08:46

請問哪里有TMS320C6678封裝內(nèi)die到焊球的PIN DELAY?

大家好！請問，哪里可以得到 TMS320C6678封裝內(nèi)die到焊球的PIN DELAY?在做SRIO或者DDR3的長度匹配的時候是不是應(yīng)該考慮這個PIN DELAY了？

2018-12-29 11:40:18

TMS320C6678ACYPA25

：TMS320C6678ACYPA25 主要特點(diǎn)多核架構(gòu)：該芯片集成了 8 個高性能的 C66x DSP 核心，能夠并行處理多個任務(wù)，適合高吞吐量的應(yīng)用。高性能處理能力：每

2024-09-26 10:23:18

TMS320C6678ACYPA

TMS320C6678ACYPA：高性能DSP的理想選擇在當(dāng)今快速發(fā)展的科技領(lǐng)域，數(shù)字信號處理器（DSP）扮演著至關(guān)重要的角色。尤其是在需要高性能計算的應(yīng)用中，選擇合適的DSP產(chǎn)品顯得尤為重要。本文

2024-11-08 15:47:06

TMS320C6678ACYP4 產(chǎn)品概述

TMS320C6678ACYP4是德州儀器（Texas Instruments）推出的一款高性能多核數(shù)字信號處理器（DSP）。該處理器采用了先進(jìn)的定點(diǎn)和浮點(diǎn)運(yùn)算能力，專為需要高計算性能和實時處理

2025-02-17 07:21:58

青翼凌云科技-【TES600】基于XC7K325T與TMS320C6678的通用信號處理平臺

TES600是一款基于FPGA＋DSP協(xié)同處理架構(gòu)的通用高性能實時信號處理平臺，該平臺采用1片TI的KeyStone系列多核浮點(diǎn)/定點(diǎn)DSP TMS320C6678作為主處理單元，采用1片

2025-10-21 15:57:10

TMS320C6701 DSP自動加載研究

TMS320C6701 DSP自動加載研究 0 引言　　在許多DSP應(yīng)用系統(tǒng)中，都需要DSP芯片能夠在加電后自動從外部設(shè)備加載程序，也就是引導(dǎo)(Boot-load)。TI公司的TMS320C6000系列芯

2009-11-17 09:46:07

3047

TI推出適合高性能計算的8核DSP產(chǎn)品TMS320C6678/TMS320TCI6609

德州儀器 (TI) 宣布推出 TMS320C66x系列最新產(chǎn)品TMS320C6678 與 TMS320TCI6609 數(shù)字信號處理器 (DSP)，為開發(fā)人員帶來業(yè)界性能最高、功耗最低的DSP

2011-11-22 10:40:50

3531

德州儀器(TI)推出TMS320C66x多核DSP新品

德州儀器 (TI) 宣布推出 TMS320C66x 系列最新產(chǎn)品TMS320C6678 與 TMS320TCI6609 數(shù)字信號處理器 (DSP)，為開發(fā)人員帶來業(yè)界性能最高、功耗最低的DSP，這預(yù)示著全新高性能計算 (HPC) 時代的到來

2011-11-22 11:53:54

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TMS320C6678+DSP的電源設(shè)計

針對TI公司最新發(fā)布的TMS320C6678 DSP設(shè)計出一種實用有效的電源。采用統(tǒng)一的12 V電源供電，制作出滿足電壓幅值要求與時序要求的開關(guān)電源。該設(shè)計主要由各類電源轉(zhuǎn)換電路組成，并通過

2012-07-02 14:08:53

基于多核DSP的SDIF雷達(dá)信號分選算法實現(xiàn)

針對實際應(yīng)用中電子戰(zhàn)設(shè)備對雷達(dá)信號分選的實時性要求，在分析了序列差直方圖算法和多核DSP任務(wù)并行模式的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于TMS320C6678的八核DSP雷達(dá)信號分選電路，對密集的雷達(dá)

2013-07-26 11:47:05

TMS320C6678視頻編解碼實現(xiàn)

TI 提供了包含有綜合而全面的視頻、音頻和語音編解碼組合的全新多媒體解決方案。TMS320C6678可以幫助實現(xiàn)系統(tǒng)級的低成本、低功耗和高密度媒體解決方案，適用于多媒體網(wǎng)關(guān)、IMS 媒體服務(wù)器、視頻會議服務(wù)器以及視頻廣播設(shè)備等應(yīng)用領(lǐng)域。

2016-01-20 15:52:26

TMS320C6678的用于多核軟件開發(fā)套件 (MCSDK) K的安裝資料

TMS320C6678的用于多核軟件開發(fā)套件 (MCSDK) K的安裝資料

2017-10-19 09:25:22

基于TMS320C6678的合成語音檢測算法

針對合成語音檢測系統(tǒng)在大規(guī)模電信網(wǎng)應(yīng)用中的實時性需求，在分析合成語音檢測原理和多核DSP任務(wù)并行的基礎(chǔ)上，提出了一種基于TMS320C6678的合成語音檢測算法并行實現(xiàn)方法，該方法實現(xiàn)了任務(wù)級并行

2017-11-14 14:47:38

TI公司TMS320C6678 DSP的有效電源設(shè)計

針對Tl公司最新發(fā)布的TMS320C6678 DSP設(shè)計出一種實用有效的電源。采用統(tǒng)一的12 V電源供電，制作出滿足電壓幅值要求與時序要求的開關(guān)電源、該設(shè)計主要由各類電源轉(zhuǎn)換電路組成，并通過

2017-12-08 11:21:27

TMS320C6678處理器的VLFFT演示探討與研究

1，2，4或8核時各自的運(yùn)行時間。演示的結(jié)果證明了C66X DSP內(nèi)核的優(yōu)異性能，以及TMS320C6678處理器跨多核平行化執(zhí)行性能與內(nèi)核數(shù)量成正比的特性。本文的演示采用FFT算法，該算法在諸如醫(yī)學(xué)成像、通信、軍事和商業(yè)雷達(dá)以及電子戰(zhàn)（干擾器、抗干擾器）等領(lǐng)域中被頻繁應(yīng)用。

2018-01-31 22:58:02

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TMS320C6678存儲器訪問性能詳細(xì)中文資料

TMS320C6678 有8 個C66x 核，典型速度是1GHz，每個核有 32KB L1D SRAM，32KBL1P SRAM 和512KB LL2 SRAM；所有DSP 核共享4MB SL2 SRAM。一個64-bit1333MTS DDR3 SDRAM接口可以支持8GB 外部擴(kuò)展存儲器。

2018-04-26 17:46:32

TMS320C6678多核定點(diǎn)和浮點(diǎn)數(shù)字信號處理器的詳細(xì)資料概述

本文的主要內(nèi)容介紹的是TI的產(chǎn)品TMS320C6678多核定點(diǎn)和浮點(diǎn)數(shù)字信號處理器的詳細(xì)資料概述

2018-04-28 16:32:41

TMS320C6678 多核定點(diǎn)和浮點(diǎn)數(shù)字信號處理器

電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供TI(ti)TMS320C6678相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊，更有TMS320C6678的引腳圖、接線圖、封裝手冊、中文資料、英文資料，TMS320C6678真值表，TMS320C6678管腳等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。

2018-11-02 19:35:06