基本配置要求

1、一個(gè)大于 1G 的 SD 卡 （ 用來(lái)在 DragonBoard 410c 上安裝 Debian） ；

2、DragonBoard410C

3、HDMI 線(xiàn)纜

4、USB 鍵盤(pán)、 USB 鼠標(biāo)一套

5、U 盤(pán)一個(gè)（大于 256MB ）

6、帶有 HDMI 的顯示器一個(gè)

注：做好 SD 卡的備份，因?yàn)槲覀兒竺嬗?win32diskimager 的時(shí)候會(huì)進(jìn)行格式化操作。

第一步 安裝 Debian

安裝 Debian 的過(guò)程可以參考以下步驟：

注意：安裝過(guò)程中，不要將擴(kuò)展 IO 板以及相關(guān) sensor 連接到 DragonBoard 410c 上。

1.1 下載 Debian 鏡像

打開(kāi)該網(wǎng)頁(yè) https://builds.96boards.org/snapshots/dragonboard410c/linaro/debian/84/

該網(wǎng)頁(yè)中，dragonboard410c_sdcard_install_debian-84.zip 就是我們想要的 Debian 鏡像包（這一步驟，我們僅下載這一個(gè)包），下載完成后將其解壓，我們會(huì)得到 db410c_sd_install_debian.img 文件，這個(gè)就是我們要刷到 SD 卡里的 Debian 鏡像。

這里簡(jiǎn)單說(shuō)明一下，其實(shí)，在 https://builds.96boards.org/snapshots/dragonboard410c/linaro/debian/ 中

我們可以看到，這個(gè)套件一直在保持更新?tīng)顟B(tài)，其中 latest 就是最新套件的 Debian 鏡像。

1.2 格式化 U 盤(pán)并復(fù)制相關(guān)文件

格式化 U 盤(pán)，格式化配置的時(shí)候，需要將 U 盤(pán)名稱(chēng)設(shè)置為 DRAGON （注意，這個(gè)名字后面我們會(huì)用到，因此一定要是 DRAGON 不要弄錯(cuò)），然后將我們的 breakerball.tar 和 Install 文件復(fù)制到格式化后的 U 盤(pán)中，搞定，我們可以拔掉 U 盤(pán)了。

1.3 制作 Debian SD 安裝盤(pán)

可以去網(wǎng)上下載 WinDisk32Imager.exe ，可以參考以下地址：

https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

1.3.1 插入 SDCard

1.3.2 使用 WinDisk32Imager 來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)鏡像燒寫(xiě)

請(qǐng)參考下圖步驟進(jìn)行 Debian 系統(tǒng)鏡像燒寫(xiě)，選擇解壓后的 db410c_sd_install_debian.img ， Device 選擇咱們的 SD 卡，注意這里不要選錯(cuò)了。

圖1

然后點(diǎn)擊 write.（5 分鐘左右就燒寫(xiě) ok 了 ） 。

1.4 DragonBoard 410c 鏡像燒寫(xiě)

安全卸除 SD 卡后，將其插入到 DragonBoard 中，請(qǐng)將 DragonBoard 410c 的 DIP 的 2（SD Boot） 號(hào)撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)至 ON ，其它開(kāi)關(guān)保持 OFF 的狀態(tài)。同時(shí)，將 USB 鍵鼠套裝插入 DragonBoard 的端口，用 HDMI 線(xiàn)將 DragonBoard 同 HDMI 顯示設(shè)備連接起來(lái)。

插入 DragonBoard 的供電電源， 15s 左右會(huì)進(jìn)入安裝界面。

圖2

按 i ，然后按回車(chē)

圖3

安裝進(jìn)行中

圖4

安裝完成后會(huì)提示拔掉 SD 卡，此時(shí)，我們拔掉電源，然后將 SD 卡取下，同時(shí) 將 DragonBoard 410c 的 DIP 的 2（SD Boot） 號(hào)撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)至 OFF，再次 插入電源即可。

第二步 如何使用 DragonBoards 來(lái)運(yùn)行 BreakerBall Game

2.1 硬件連接方式

我們將 IO 板和傳感器連接到 410C 上，注意，這里一定要正確的連接，錯(cuò)誤的連接方式可能導(dǎo)致兩個(gè)板都燒掉。

連接 rotary angle sSnapdragon VR SDK Graphics path Introductionensor 到 A1 接口

連接 1602 LCD 到 I2C0 接口， 連接方式可以參考下圖：

?

2.2 軟件運(yùn)行方法

2.2.1 插入電源并進(jìn)入 Debian

2.2.2 連接到 Internet

Settings --> Wifi connection 連接到一個(gè)可用的網(wǎng)絡(luò)（這個(gè)是為了后面 apt-get 的時(shí)候從 internet 下載相關(guān)程序用的）。

2.2.3 運(yùn)行 Install

打開(kāi)一個(gè) command window：

Debian Start -> System Tools -> LXTerminal

執(zhí)行：

cp /media/linaro/DRAGON/* 。

chmod +x Install

./Install

該腳本會(huì)解壓 zip 文件，然后將圖標(biāo)放到桌面上，同時(shí)將代碼下入到 IO 板中同時(shí)更新操作系統(tǒng)。

腳本執(zhí)行完畢時(shí)，我們可以看到 BreakerBall 圖標(biāo)，如下圖所示：

?

雙擊 BreakerBall 圖標(biāo)，會(huì)提示你想要在哪里執(zhí)行，選擇哪個(gè)都可以。

?

當(dāng) scratch 工具啟動(dòng)后，遠(yuǎn)端傳感器如果正常運(yùn)行的話(huà)，請(qǐng)點(diǎn)擊 OK 。

點(diǎn)擊中間上方的綠色旗子，游戲就會(huì)開(kāi)始。

?

在調(diào)節(jié) rotary angle sensor 的時(shí)候， 1602 液晶屏上會(huì)顯示實(shí)時(shí)位置信息，同時(shí)彈射 breakerball 的紫色棒會(huì)隨之移動(dòng)。

?

點(diǎn)擊 scratch 的右上角全屏圖標(biāo)進(jìn)行全屏顯示，你有 15s 時(shí)間來(lái)執(zhí)行上面幾個(gè)步驟，如果超過(guò) 15s 則程序會(huì)自動(dòng)讀取 rotary 傳感器的數(shù)值，同時(shí)會(huì)傳輸 “板”的位置信息。

整體效果是這樣的， So easy?。。?/p>

?

附錄 Install 腳本參考

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade -u -y

sudo apt-get install -y man-db manpages manpages-dev

sudo apt-get install -y libpython-dev libpython3-dev python-dev

sudo apt-get install -y arduino-mk arduino

sudo apt-get install -y libmraa-dev libupm-dev libsoc-dev

sudo apt-get install -y scratch python-pip

pip install spidev

sudo apt-get clean

#extract the tar file

tar -vxf ~/breakerball.tar

#attempt t0 install the Arduino program on the Sensors board

cd breakerball_sensor

make upload

#place the appropriate icon on the desktop

if ［ “$？” = “0” ］; then

sudo cp pyupm_i2clcd.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/pyupm_i2clcd.py

cp ~/breakerball_sensor/go ~/Desktop/BreakerBall_Sensor

else

sudo dd if=~/boot-db410c.img of=/dev/mmcblk0p8

cp ~/breakerball_linker/go ~/Desktop/BreakerBall_Linker

fi

echo Issue the following command manually

echo sudo reboot now