在通信、雷達(dá)等系統(tǒng)中，特別是在3G無(wú)線基站等系統(tǒng)中，隨著輸入語(yǔ)音 數(shù)字和分組數(shù)據(jù)量急劇增加，系統(tǒng)的處理能力也需要急劇增加，這需要一種功能強(qiáng)大的大型并行陣列信號(hào)處理系統(tǒng)。系統(tǒng)往往需要進(jìn)行非常復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，雖然 DSP技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，出現(xiàn)了高速DSP芯片，但是使用單個(gè)DSP芯片還是不能適用系統(tǒng)的需求，迫切需要把多個(gè)DSP組成互聯(lián)系統(tǒng)，以增強(qiáng)整體數(shù)據(jù) 處理能力。本文主要研究TI公司的TMS320C6x系列DSP的主機(jī)接口（HPI）、多通道緩沖串口（McBSP）以及AD公司的ADSP2106x系 列DSP的鏈路口（Link），介紹了利用其組成DSP并行系統(tǒng)時(shí)各種互連方法和優(yōu)缺點(diǎn)。

1 TMS320C6x簡(jiǎn)介

TMS320C6x內(nèi)部主要包括1個(gè)中央處理器單元（CPU），1個(gè)程序內(nèi)存和一個(gè)數(shù)據(jù)內(nèi)存，DMA，1個(gè)外部存貯器接口（EMIF），1個(gè)主機(jī)接口 （HPI），2個(gè)多通道緩沖串口（McBSP），TMS320C6x的CPU 內(nèi)部有8個(gè)處理單元，每個(gè)時(shí)鐘最多可處理8條指令。TMS320C6x的接口靈活，處理能力強(qiáng)，運(yùn)算速率高，因此在民用和軍用領(lǐng)域都將有廣闊的應(yīng)用前景， 在軍事通信、電子對(duì)抗、雷達(dá)系統(tǒng)、精確制導(dǎo)武器等需要高度智能化的應(yīng)用領(lǐng)域，這種芯片的高速處理能力具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。

2 利用TMS320C6x的HPI組成多DSP互聯(lián)并行系統(tǒng)

主機(jī)口HPI是一個(gè)16／32 b寬度的對(duì)外接口，外部主機(jī)（也叫做上位機(jī)）掌管該接口的主控權(quán)，外部主機(jī)可通過(guò)HPI直接訪問(wèn)DSP的存貯空間。另外，主機(jī)還可以直接訪問(wèn) TMS320C6x片內(nèi)的存貯映射的外圍設(shè)備。復(fù)位時(shí)向DSP加載程序，對(duì)DSP進(jìn)行控制。外部主機(jī)是HPI的主管方，DSP是HPI的從方。主機(jī)可以通 過(guò)HPI訪問(wèn)DSP，但DSP不能通過(guò)HPI向外部進(jìn)行訪問(wèn)。在這類系統(tǒng)中，通常包括一個(gè)主處理器和很多從處理器，主處理器一般是通信控制器，例如 MPC8260，MC68360等，當(dāng)然TMS320C6x也可以作為主處理器，用來(lái)進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)及整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)行管理。從處理器一般是多 個(gè)DSP（如TMS320C6x），用來(lái)進(jìn)行算法處理。主處理器通過(guò)HPI向DSP加載程序，對(duì)DSP進(jìn)行控制，可以通過(guò)HPI向DSP寫入待處理的數(shù)據(jù) 或通過(guò)HPI讀取DSP處理完的數(shù)據(jù)，DSP之間的數(shù)據(jù)可以通過(guò)HPI由主處理器進(jìn)行中轉(zhuǎn)。如圖1所示，主處理器可以直接連接多個(gè)邏輯。此方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 但主處理器負(fù)擔(dān)較重，和多個(gè)DSP通信效率較低，且主處理和DSP陣列需要在同一塊單板上。

另一種方法如圖2所示，主處理器PCI總線連接到PCI／HPI接口轉(zhuǎn)換控制芯片上，接口 轉(zhuǎn)換芯片控制多個(gè)DSP并完成主處理器和DSP之間、DSP相互之間的數(shù)據(jù)交換。此時(shí)主處理器和DSP陣列可以不在同一塊單板上。在該系統(tǒng)中（若主處理為 MPC8260，需增加8260到PCI總線的橋片），HPI／PCI接口轉(zhuǎn)換控制芯片是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，可選TI公司的PCI2040，PLX公司 的PCI9054，Tundra公司的Tsi920。

主處理器也可以通過(guò)TMS320C6x來(lái)充當(dāng)，利用DSP的HPI接口組成一個(gè)多DSP互 連并行系統(tǒng)，一般是一個(gè)主處理器和一個(gè)從處理器，此種方法的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例是在雷達(dá)中的應(yīng)用?；八惴ㄊ?a target="_blank">數(shù)字信號(hào)處理中一種常用的基本算法，但滑窗算法一般 是遍歷性的算法，其運(yùn)算量大，在實(shí)時(shí)處理中受到限制。利用2片TI公司的高速DSP芯片TMS320C6201，應(yīng)用其HPI接口并行實(shí)現(xiàn)多種滑窗算法， 滿足了某雷達(dá)系統(tǒng)解模糊的實(shí)時(shí)需要。系統(tǒng)由2片TMS320C6201完成所有的數(shù)字信號(hào)處理算法，主要是多重滑窗算法。根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的需要，將多重滑窗 算法處理分布在2片TMS320C6201上，利用其HPI接口完成多處理機(jī)之間的快速數(shù)據(jù)交換，構(gòu)成多機(jī)并行處理系統(tǒng)，完成多重滑窗算法的多機(jī)并行處理。整個(gè)系統(tǒng)的基本框圖如圖3所示。

3 利用TMS320C6x的McBSP組成的多DSP并行互連系統(tǒng)

McBSP稱為多通道緩沖串口，他有一個(gè)發(fā)送端口和一個(gè)接收端口，多個(gè)DSP可以通過(guò)McBSP連接到一個(gè)串行時(shí)際交換芯片，采用時(shí)際交換的方式進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換。數(shù)據(jù)收發(fā)以幀為單位進(jìn)行。每個(gè)發(fā)送幀分成n個(gè)發(fā)送時(shí)隙，不同的發(fā)送時(shí)隙對(duì)應(yīng)不同的接收DSP，例如：DSP0的發(fā)送端口在時(shí)隙1給DSP1發(fā)送數(shù) 據(jù)，在時(shí)隙2給DSP2發(fā)送數(shù)據(jù)，在時(shí)隙n給DSPn發(fā)送數(shù)據(jù)；每個(gè)接收幀分成n個(gè)接收時(shí)隙，不同的接收時(shí)隙對(duì)應(yīng)不同的發(fā)送DSP。例如：DSP1的接收端口在時(shí)隙0接收來(lái)自DSP0的數(shù)據(jù)，在時(shí)隙2接收來(lái)自DSP2的數(shù)據(jù)，在時(shí)隙n接收來(lái)自DSPn的數(shù)據(jù)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是接口簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè) DSP的全互連來(lái)進(jìn)行并行處理。缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)以串行方式傳輸，速率較低。

4 利用ADSP2106x的Link口組成多DSP互連并行系統(tǒng)

首先對(duì)ADSP2106x做一簡(jiǎn)單介紹。ADSP2106x是一種高性能的32 b數(shù)字信號(hào)處理器，采用超級(jí)哈佛結(jié)構(gòu)。內(nèi)有3條片內(nèi)總線，他們是PM總線（程序存貯器）、DM總線（數(shù)據(jù)存貯器）和I／O總線。PM總線既可用來(lái)訪問(wèn)指令，也可以用來(lái)訪問(wèn)數(shù)據(jù)。在一個(gè)單周期內(nèi)，處理器可以訪問(wèn)2個(gè)數(shù)據(jù)，一個(gè)通過(guò)DM總線，另一個(gè)通過(guò)PM總線，而指令要到指令緩沖中去取。他的外部口提供與 外部存貯器、存貯器映像I／O、主機(jī)處理器、多處理機(jī)系統(tǒng)中的其他ADSP2106x連接的接口。外部口完成內(nèi)部和外部的總線仲裁，并且向共享的全局存貯 器和I／O設(shè)備提供控制信號(hào)。最顯著的特點(diǎn)是提供了6個(gè)鏈路口，為多DSP并行處理提供了很大的方便。

ADSP2106x提供了6個(gè)鏈路口， 每個(gè)鏈路口包括4位數(shù)據(jù)線、1個(gè)雙向時(shí)鐘信號(hào)、1個(gè)雙向確認(rèn)信號(hào)、鏈路握手信號(hào)，每個(gè)鏈路口可以按2倍時(shí)鐘頻率的速率進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?？梢元?dú)立工作或同時(shí)工 作，鏈路數(shù)據(jù)可以打包成32 b或48 b數(shù)據(jù)，可以被處理器核訪問(wèn)，可以與片內(nèi)存貯器進(jìn)行DMA傳送，外部主機(jī)可以直接訪問(wèn)鏈路口。具有雙緩沖的發(fā)送和接收寄存器?？赏ㄟ^(guò)時(shí)鐘／確認(rèn)信號(hào)在鏈路 口通信時(shí)握手，每個(gè)鏈路口均可收／發(fā)數(shù)據(jù)，并分別有一個(gè)DMA通道支持。由于有6個(gè)鏈路口，所以若數(shù)據(jù)總線采用緊耦合的方式，則一組多DSP最多可以有6 個(gè)DSP。

ADSP2106x的Link口的并行處理功能在實(shí)際中已得到廣泛的應(yīng)用。在雷達(dá)、通信等中都有成功應(yīng)用的實(shí)例，利用Link口為了完成大量的的復(fù)雜數(shù)據(jù)運(yùn)算且實(shí)時(shí)性要求高的系統(tǒng)，方法如圖4所示。數(shù)據(jù)通過(guò)緩沖區(qū)送過(guò)來(lái)，然后在CPLD的控制下通過(guò)發(fā)送中斷選擇第幾個(gè)DSP芯片，按照CPLD的控制依次將數(shù)據(jù)通過(guò)主總線送給各個(gè)DSP進(jìn)行FFT和恒虛警處理，然后由后端的DSP通過(guò)軟件控制從Link口依次將各個(gè)DSP處理的結(jié)果送 到后端的DSP進(jìn)行處理，緩沖器通過(guò)數(shù)據(jù)總線將數(shù)據(jù)送給各個(gè)DSP，由于CPLD的控制，所以數(shù)據(jù)總線不會(huì)發(fā)生沖突。且緊耦合在一塊的各個(gè)51DSP通過(guò) Link口互相傳送數(shù)據(jù)，各個(gè)DSP也通過(guò)Link口將處理結(jié)果送給后端DSP。這種方法在雷達(dá)中已得到成功的應(yīng)用。當(dāng)然ADSP2106x利用Link 口進(jìn)行并行處理的方法在通信中也得到廣泛的應(yīng)用，例如在擴(kuò)頻通信中利用2片ADSP2106x也得到成功應(yīng)用。利用Link口組成多DSP互連系統(tǒng)方法靈活，除上面所述外，還可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行處理。

5 結(jié)　語(yǔ)

不同的應(yīng)用需要的處理能力不同，對(duì)各個(gè)DSP之間，DSP與主處理器之間的數(shù)據(jù)流量和時(shí)延要求也不同，故需要的DSP數(shù)目、互連方式也不同。利用 DSP不同接口的互連方式，HPI有利于外部主處理器對(duì)各個(gè)DSP進(jìn)行控制，適合于主從處理器和多個(gè)DSP構(gòu)成主從方式的互連系統(tǒng)。McBSP接口簡(jiǎn)單， 適用于對(duì)傳輸速率要求不高的低速全互連并行系統(tǒng)。對(duì)于ADSP2106x，由于其Link口的特點(diǎn)，特別適合與構(gòu)成多種不同的并行多處理系統(tǒng)，在高速實(shí)時(shí) 處理系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

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