TI DSP+ARM處理器典型用法-AD采集處理綜合案例

1. 案例功能

TI AM5708的DSP端使用EDMA通過GPMC接口采集AD7606或ADS8568模塊8通道的AD信號，同時(shí)由DSP端對其中6通道的AD信號進(jìn)行FFT處理，最后將8通道時(shí)域數(shù)據(jù)和經(jīng)FFT處理的6通道頻域數(shù)據(jù)保存到DSP端L2SRAM中，可通過仿真器與CCS軟件查看對應(yīng)通道的時(shí)域波形和頻域波形。

程序保存通道0的時(shí)域數(shù)據(jù)和經(jīng)FFT處理的頻域數(shù)據(jù)至CMEM（共享內(nèi)存）空間，通過IPC組件通知ARM端讀取該通道的時(shí)域數(shù)據(jù)和頻域數(shù)據(jù)，使用Qt在LCD顯示屏上進(jìn)行波形繪制，最后將數(shù)據(jù)保存到文件中。

2. 案例框圖

3. 案例演示

3.1 硬件連接

案例基于創(chuàng)龍科技的TL570x-EVM（AM5708）評估板、TL7606I（AD7606）模塊、TL8568I（ADS8568）模塊進(jìn)行測試。

TI DSP+ARM處理器典型用法-AD采集處理綜合案例

TL570x-EVM評估板簡介

（AM5708，C66x DSP+Cortex-A15 ARM ）

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TL7606I模塊硬件連接示意圖

TL8568I模塊硬件連接示意圖

3.2 案例測試

按照用戶手冊操作步驟進(jìn)行程序的加載，程序運(yùn)行后，即可在LCD顯示屏上看到通道0的時(shí)域波形和頻域波形。

亦可使用CCS軟件查看存儲在DSP端L2SRAM中的時(shí)域和頻域波形。

TI DSP+ARM處理器典型用法-AD采集處理綜合案例

點(diǎn)擊菜單欄放大按鈕進(jìn)行放大查看，點(diǎn)擊打開游標(biāo)工具，再點(diǎn)擊X-Axis可查看到信號存在，如下圖所示。

程序已將6通道的頻域數(shù)據(jù)保存到DSP端L2SRAM，如需查看其他通道波形，請按照上述方法打開對應(yīng)通道地址查看即可。

4. 關(guān)鍵代碼

4.1 ARM（Host）端關(guān)鍵代碼

Qt程序框架

（1）解析命令行參數(shù)，并顯示Qt主窗口。

host/main.cpp

（2）申請CMEM共享內(nèi)存空間，并轉(zhuǎn)換為實(shí)際物理地址。在共享內(nèi)存空間中申請兩個(gè)Buffer空間，分別用于存放AD信號時(shí)域數(shù)據(jù)和經(jīng)FFT處理的頻域數(shù)據(jù)。申請的兩個(gè)Buffer空間的內(nèi)存地址將會(huì)發(fā)送至DSP端，DSP端將一個(gè)通道的AD信號時(shí)域數(shù)據(jù)和經(jīng)FFT處理的頻域數(shù)據(jù)存放在Buffer空間。

host/app.c

（3）發(fā)送App_CMD_SETUP消息類型至DSP端，該消息攜帶申請好的Buffer空間物理地址等信息，并等待DSP端返回消息。

（4）發(fā)送App_CMD_TEST消息類型至DSP端，該消息主要通知DSP端進(jìn)行AD信號采集。DSP端每次采集512個(gè)點(diǎn)，并保存AD信號時(shí)域數(shù)據(jù)和經(jīng)FFT處理的頻域數(shù)據(jù)。該消息還攜帶loop_times參數(shù)，已設(shè)置為8。DSP端每循環(huán)8次，即采集并處理8x512=4096個(gè)點(diǎn)后返回消息至ARM端。

當(dāng)運(yùn)行“。/app_host 0x01000000 6 10000 /home/root 7606”命令時(shí)，程序循環(huán)次數(shù)設(shè)置為10000，則總采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)為：4096*10000=40960000。

host/app.c

（5）發(fā)送App_CMD_SHUTDOWN信息類型至DSP端，通知DSP端結(jié)束程序的運(yùn)行，并等待DSP端返回消息。

host/app.c

（6） Qt App線程接收到DSP端的通知后，通過信號槽通知主線程繪制波形。

host/app_thread.cpp

（7）分別繪制時(shí)域波形和頻域波形。

host/plot.cpp

（8）將時(shí)域和頻域數(shù)據(jù)寫入文件。

host/file.cpp

4.2 DSP（Slave）端關(guān)鍵代碼

（1）監(jiān)聽slaveQue消息隊(duì)列，等待ARM端發(fā)送消息。

根據(jù)消息攜帶的“msg-》cmd”參數(shù)來判斷不同的消息類型，從而進(jìn)入相應(yīng)的處理函數(shù)。處理結(jié)束后，返回消息至ARM端。

dsp1/Server.c

（2）響應(yīng)ARM端發(fā)送的App_CMD_SETUP消息類型，調(diào)用ad_init和ad_test_init初始化函數(shù)。

dsp1/Server.c

ad_init（）主要實(shí)現(xiàn)Timer、GPIO、GPMC等和AD芯片硬件相關(guān)的程序初始化。

ad_test_init（）主要用于程序運(yùn)行環(huán)境的準(zhǔn)備，如信號量、內(nèi)存申請、EDMA3初始化、FFT初始化等。

dsp1/ad_test.c

（3）程序通過EDMA GPIO event方式采集AD信號。

定時(shí)器創(chuàng)建后，將以固定的時(shí)間間隔進(jìn)入定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)。在中斷服務(wù)函數(shù)中通過CONVST引腳觸發(fā)AD信號采集來控制采樣頻率。每次采集轉(zhuǎn)換完成后，AD芯片的Busy引腳將觸發(fā)GPIO2的下降沿中斷，從而觸發(fā)EDMA傳輸。

dsp1/ad_test.c

（4） EDMA傳輸完成后，將進(jìn)入EDMA中斷服務(wù)函數(shù)。

在中斷服務(wù)函數(shù)中統(tǒng)計(jì)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)，當(dāng)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)達(dá)到ADC_SAMPLING_FFT_NUM（512）個(gè)后，將置位信號量，通知任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。