基于CPCI總線的通用FPGA信號處理板的設計

?隨著雷達信號處理技術的不斷發(fā)展以及現(xiàn)代國防對雷達技術的需求，系統(tǒng)對雷達信號處理的要求也越來越高，需要實時處理更加龐大的數(shù)據(jù)。先進的雷達信號處理設備不僅要求性能高、功能多樣化，而且要求信號處理設備的研制、裝備周期短，能保持與國際先進水平同步發(fā)展。因此有必要發(fā)展一種可重構(gòu)、可擴展的通用信號處理系統(tǒng)，能將雷達信號處理模塊化、標準化、通用化。這樣，一方面可以通過硬件擴展來適應信號處理規(guī)模的變化，另一方面可以通過靈活的軟件編程來實現(xiàn)各種信號方式和各種復雜算法。FPGA在雷達信號處理中比DSP更具有優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在以下幾點：(1)專用設計的硬件電路實現(xiàn)數(shù)字信號處理算法可以最大限度地利用其并行性，可以達到比采用DSP處理器串行運算高得多的運算性能，實時性更強；(2)一些新型的FPGA可以實現(xiàn)大量的片內(nèi)RAM，可以在傳統(tǒng)的DSP系統(tǒng)不能達到的高數(shù)據(jù)率下實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和存儲等操作；(3)功耗更低。文中采用Ahera公司最新、具有最佳性能、最大密度和最低功耗的高端FPGA StratixⅢ設計了基于CPCI總線的通用FPGA信號處理板，并在某雷達系統(tǒng)中進行了實際應用。

1 系統(tǒng)實現(xiàn)
??? 系統(tǒng)可以同時對8路模擬信號進行處理，也可以同時對8路數(shù)字信號進行處理，兩種工作模式通過外部控制信號來進行自適應選擇，系統(tǒng)框圖，如圖1所示。

??? 選用Altera公司65 nm工藝的高端FGPA產(chǎn)品StratixⅢ系列的EP3SE1 10F1 152C4，StratixⅢ在功耗、性能、易用性和成本等4大方面均有改善，其中可編程功耗技術能夠在大幅降低功耗的同時達到高性能要求。與前一代90 nm工藝的Stratix II器件相比，硬件體系結(jié)構(gòu)提升和Quartus II軟件改進使StratixⅢ功耗降低了50％，同時性能提高25％，密度則是前者的兩倍。每一片EP3SE110F1 152C4同時對兩路信號進行實時處理，它內(nèi)含448個18×18的定點硬件乘法器，85 200個自適應邏輯單元，以及8 MB的內(nèi)嵌RAM，如此豐富的硬件資源使得利用FPGA來實現(xiàn)雷達信號處理成為了可能，系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)，如圖2所示。

??? 8路模擬信號通過8路A／D送到FPGA，8路數(shù)字信號通過CPCI接口送到FPGA進行信號處理，控制信號通過CPCI接口送到FPGA。信號處理的結(jié)果通過PCI9054送到CPCI接口，直接在計算機上對數(shù)據(jù)進行分析和處理，通過CPCI接口把數(shù)據(jù)送到后端進行信號處理，同時通過兩路D／A觀察和分析。

2 通用FPGA信號處理板的在某雷達系統(tǒng)中的應用
2．1 通用信號處理板實現(xiàn)數(shù)字下變頻
??? 數(shù)字下變頻是雷達信號處理中的關鍵技術之一，通常采用低通濾波法來實現(xiàn)數(shù)字下變頻，低通濾波法包括正交插值、低通濾波和抽樣3個部分。數(shù)字下變頻的算法框圖，如圖3所示。模擬信號經(jīng)過A／D正交采樣后分別與余弦模塊和正弦模塊進行點乘，實現(xiàn)正交變換，然后I、Q兩路數(shù)據(jù)各自經(jīng)過低通濾波器，最后抽樣輸出。

??? 圖4為數(shù)字下變頻算法的FPGA實現(xiàn)框圖，主要分為3模塊：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、FIR模塊和抽樣模塊，其中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)乘法運算，當外部數(shù)據(jù)進來時根據(jù)不同時刻輸出不同的數(shù)據(jù)，主要包括原值、原值取反和0。

??? 輸入時寬帶寬積為1 028的線性調(diào)頻信號，系統(tǒng)實測I路Q路波形，如圖5所示。

2．2 通用FPGA信號處理板實現(xiàn)大時寬帶寬積數(shù)字脈沖壓縮
??? 數(shù)字脈沖壓縮(Digital Pulse Compression，DPC)處理是指對雷達接收機接收的雷達回波經(jīng)過A／D采樣后，對數(shù)字信號進行脈沖壓縮處理。數(shù)字脈沖壓縮的實現(xiàn)可分為兩種：時域法和頻域法。時域處理是指雷達回波序列x(n)與匹配濾波器的系數(shù)h(n)做卷積運算。此時匹配濾波器的輸出為
???

??? 參與脈沖壓縮的信號和匹配參數(shù)都是復數(shù)，因而時域處理是一個復數(shù)卷積過程，卷積過程也就是乘一累加(Multiply-Accmulate，MAC)的過程。
??? 對于脈沖壓縮系統(tǒng)而言，通常需要處理線性調(diào)頻信號、非線性調(diào)頻信號。對線性調(diào)頻和非線性調(diào)頻信號，其匹配濾波器系數(shù)均可設計成對稱形式，通過使用對稱結(jié)構(gòu)的FIR濾波器結(jié)構(gòu)，在數(shù)據(jù)和系數(shù)相乘之前，完成數(shù)據(jù)的相加，乘法的運算量減少N／2次，大大節(jié)省了乘法器資源。結(jié)構(gòu)框圖，如圖6所示。

??? 由于FPGA中乘法器資源非常寶貴，為了提高乘法器資源的利用率，采用時分復用的方法，考慮只用一個乘法器，對其進行時分復用。在不需要較高采樣速率的系統(tǒng)中，這種結(jié)構(gòu)可以做到實用高的性價比。在設計濾波器時，根據(jù)實際情況靈活地選擇乘法器的復用次數(shù)Ⅳ和采樣頻率。從上次加法運算結(jié)束到這次加法運算開始的時間間隔內(nèi)，乘法器應完成N次乘法運算，也就是實現(xiàn)了一次卷積運算，這樣就只需要一個乘法器，其時序關系，如圖7所示。

??? 時分復用結(jié)構(gòu)框圖，如圖8所示。

??? 根據(jù)FPGA的速度等級和數(shù)據(jù)的采樣頻率，選擇乘法器的復用次數(shù)為40。利用StratixⅢ的專用增強型鎖相環(huán)(Enhanced PLL)的倍頻功能，生成一個40倍采樣頻率的時鐘作為乘法器的時鐘，使乘法器在一個穩(wěn)定的數(shù)據(jù)周期內(nèi)完成40次乘法運算。每40階作為一個乘累加單元，分別處理，最后對各單元結(jié)果求和。每個單元使用兩個40選1的選擇器，一個選擇參與運算的數(shù)據(jù)，另一個選擇參與運算的相應匹配系數(shù)，數(shù)據(jù)和系數(shù)同時送到乘法器內(nèi)，完成運算后，送到累加器中，每完成40次乘法，鎖存累加結(jié)果yk(n)，各級的yk(n)相加，得到最終的脈壓結(jié)果y(n)。通過時分復用技術，乘法器的數(shù)量只需原來的1／40。

輸入時寬帶寬積為1 028的線性調(diào)頻信號，系統(tǒng)實測脈壓實部虛部以及模值，如圖9所示。

??? 把實測數(shù)據(jù)導人Matlab進行分析，得到主副比為-42．38 dB，滿足了系統(tǒng)的要求，如圖10所示。

??? 通用信號處理板實物圖，如圖11所示。

3 結(jié)束語
??? 文中設計的基于CPCI總線的通用FPGA信號處理板，具有龐大的數(shù)據(jù)處理能力和高實時性，在實際應用中實現(xiàn)了數(shù)字下變頻，大時寬帶寬積數(shù)字脈沖壓縮等功能。不用過多考慮硬件設計問題，只要根據(jù)通用信號處理板上的資源情況，將設計任務合理地配置到板上各處理單元中，就可提高系統(tǒng)的可靠性，縮短設計周期。這對于數(shù)據(jù)處理要求高、實時性強、數(shù)據(jù)量大、處理算法復雜多變的雷達信號處理系統(tǒng)，有著重要的實際意義。