Digilent的OOB設(shè)計(jì)給出了一個(gè)ZedBoard上完整的運(yùn)行的linux系統(tǒng)所需要的所有文件，包括配置FPGA的bit文件、 配置ARM PS系統(tǒng)的First-Stage boot loader(FSBL)和引導(dǎo)linux需要的Second-Stage boot loader(SSBL)、Linux內(nèi)核zImage、設(shè)備樹(shù)文件devicetree_ramdisk.dtb 以及根文件系統(tǒng)ramdisk8M.image.gz。linux在運(yùn)行時(shí)，加載這個(gè)ramdisk8M.image.gz鏡像文件到DDR3中來(lái)執(zhí)行實(shí)現(xiàn)根文件系統(tǒng)的建立，很多并不像在ubuntu中對(duì)文件系統(tǒng)操作那樣簡(jiǎn)單。本小節(jié)介紹如何制作ZedBoard可運(yùn)行的根文件系統(tǒng)ramdisk8M.image.gz鏡像文件，參照xilinx wiki 。

通過(guò)本小節(jié)的學(xué)習(xí)，在以后的開(kāi)發(fā)中，可以更加順利的修改文件系統(tǒng)，給設(shè)計(jì)帶來(lái)方便。

硬件平臺(tái)：Digilent ZedBoard

開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows XP 32 bit + Wmare 8.0 + Ubuntu 10.04 + arm-linux-xilinx-gnueabi交叉編譯環(huán)境

Zedboard linux: Digilent OOB Design

1、FHS（Filesystem Hierarchy Standard）標(biāo)準(zhǔn)介紹

當(dāng)我們?cè)趌inux下輸入ls / 的時(shí)候，見(jiàn)到的目錄結(jié)構(gòu)以及這些目錄下的內(nèi)容都大同小異，這是因?yàn)樗械膌inux發(fā)行版在對(duì)根文件系統(tǒng)布局上都遵循FHS標(biāo)準(zhǔn)的建議規(guī)定。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了根目錄下各個(gè)子目錄的名稱及其存放的內(nèi)容：

目錄名

存放的內(nèi)容

/bin

必備的用戶命令，例如ls、cp等

/sbin

必備的系統(tǒng)管理員命令，例如ifconfig、reboot等

/dev

設(shè)備文件，例如mtdblock0、tty1等

/etc

系統(tǒng)配置文件，包括啟動(dòng)文件，例如inittab等

/lib

必要的鏈接庫(kù)，例如C鏈接庫(kù)、內(nèi)核模塊

/home

普通用戶主目錄

/root

root用戶主目錄

/usr/bin

非必備的用戶程序，例如find、du等

/usr/sbin

非必備的管理員程序，例如chroot、inetd等

/usr/lib

庫(kù)文件

/var

守護(hù)程序和工具程序所存放的可變，例如日志文件

/proc

用來(lái)提供內(nèi)核與進(jìn)程信息的虛擬文件系統(tǒng)，由內(nèi)核自動(dòng)生成目錄下的內(nèi)容

/sys

用來(lái)提供內(nèi)核與設(shè)備信息的虛擬文件系統(tǒng)，由內(nèi)核自動(dòng)生成目錄下的內(nèi)容

/mnt

文件系統(tǒng)掛接點(diǎn)，用于臨時(shí)安裝文件系統(tǒng)

/tmp

臨時(shí)性的文件，重啟后將自動(dòng)清除

制作根文件系統(tǒng)就是要建立以上的目錄，并在其中建立完整目錄內(nèi)容。其過(guò)程大體包括：

編譯／安裝busybox，生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目錄
利用交叉編譯工具鏈，構(gòu)建/lib目錄
手工構(gòu)建/etc目錄
制作根文件系統(tǒng)的鏡像文件
下面就來(lái)詳細(xì)介紹這個(gè)過(guò)程。

1、編譯安裝busybox，生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目錄

首先下載BusyBox源碼，使用命令
git clone git://git.busybox.net/busybox

當(dāng)然，和往常一樣，為了給上不了國(guó)外網(wǎng)站的同學(xué)們提供便利，這里提供一個(gè)國(guó)內(nèi)的下載鏈接：

busybox下載

下載后，切換到busybox目錄，并進(jìn)行默認(rèn)配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- defconfig

使用命令
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig

打開(kāi)可視化界面配置

逐一進(jìn)入
BusyBox Settings->Installation Options->BusyBox installation prefix

將目錄設(shè)置為
/home/devel/_rootfs

保存后退出，并安裝busybox
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- install

安裝好后，我們能夠在/home/devel/_rootfs目錄下看到生成了的bin sbin usr/bin usr/sbin 目錄，其下包含了我們常用的命令，這些命令都是指向bin/busybox的軟鏈接。

3、安裝Dropbear
我對(duì)dropbear的功能不是很明白，從百度上獲取到的信息是“dropbear實(shí)現(xiàn)完整的SSH客戶端和服務(wù)器版本2協(xié)議。它不支持SSH版本1 的向后兼容性，以節(jié)省空間和資源，并避免在SSH版本1的固有的安全漏洞。還實(shí)施了SCP的。SFTP支持依賴于一個(gè)二進(jìn)制文件，可以通過(guò)提供的OpenSSH或類似的計(jì)劃。”由于xilinx wiki上有這樣的步驟，還是老老實(shí)實(shí)的做吧。

下載dropbear，并解壓
wget
tar xfvz dropbear-0.53.1.tar.gz

配置dropbear
./configure --prefix=/home/devel/_rootfs --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --disable-zlib CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc LDFLAGS="-Wl,--gc-sections" CFLAGS="-ffunction-sections -fdata-sections -Os"

編譯
make PROGRAMS="dropbear dbclient dropbearkey dropbearconvert scp" MULTI=1 strip

安裝dropbear并創(chuàng)建符號(hào)鏈接
make install
ln -s /home/devel/_rootfs/usr/bin/scp

4、利用交叉編譯工具鏈，構(gòu)建/lib目錄
進(jìn)入/home/devel/_rootfs，創(chuàng)建lib目錄
cd /home/devel/_rootfs
bash> mkdir lib

將交叉編譯環(huán)境庫(kù)拷貝到這個(gè)目錄下
cp /opt/14.2/ISE_DS/EDK/gnu/arm/lin64/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/lib/* lib -r

同樣，將工具鏈拷貝到sbin/和usr/bin/下
cp /opt/14.2/ISE_DS/EDK/gnu/arm/lin64/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/sbin/* sbin/ -r
cp /opt/14.2/ISE_DS/EDK/gnu/arm/lin64/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/bin/* usr/bin/ -r

意：很多網(wǎng)友說(shuō)，自己的電腦上沒(méi)有l(wèi)in64文件夾，只有nt文件夾。這個(gè)問(wèn)題是由于在安裝ISE版本是，操作系統(tǒng)32位/64位決定的。我在XP(32位)下安裝時(shí)也只有nt文件夾，因而我選擇一個(gè)“懶”的方法：把OOB中的lib/、sbin/bin、 usr/bin文件夾直接拷貝出來(lái)，相應(yīng)替換掉。

?usr/bin目錄文件下載

?sbin目錄文件下載

?lib目錄文件下載

5、創(chuàng)建其他目錄和相應(yīng)配置
至此，幾個(gè)重要的目錄和文件都已經(jīng)創(chuàng)建完畢，需要安裝FHS要求把其他目錄和文件創(chuàng)建。切換到_rootfs目錄下，使用命令
mkdir dev etc etc/dropbear etc/init.d mnt opt proc root sys tmp var var/log var/www

創(chuàng)建"etc/fstab"文件，內(nèi)容如下
LABEL=/ / tmpfs defaults 0 0
none /dev/pts devpts gid=5,mode=620 0 0
none /proc proc defaults 0 0
none /sys sysfs defaults 0 0
none /tmp tmpfs defaults 0 0

創(chuàng)建"etc/inittab"文件，內(nèi)容如下
::sysinit:/etc/init.d/rcS
# /bin/ash
#
# Start an askfirst shell on the serial ports
ttyPS0::respawn:-/bin/ash
# What to do when restarting the init process
::restart:/sbin/init
# What to do before rebooting
::shutdown:/bin/umount -a -r

創(chuàng)建"etc/passwd"文件，內(nèi)容如下
root:$1$qC.CEbjC$SVJyqm.IG.gkElhaeM.FD0:0:0:root:/root:/bin/sh

創(chuàng)建文件"etc/init.d/rcS" ，內(nèi)容如下
#!/bin/sh

echo "Starting rcS..."

echo "++ Mounting filesystem"
mount -t proc none /proc
mount -t sysfs none /sys
mount -t tmpfs none /tmp

echo "++ Setting up mdev"

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s

mkdir -p /dev/pts
mkdir -p /dev/i2c
mount -t devpts devpts /dev/pts

echo "++ Starting telnet daemon"
telnetd -l /bin/sh

echo "++ Starting http daemon"
httpd -h /var/www

echo "++ Starting ftp daemon"
tcpsvd 0:21 ftpd ftpd -w /&

echo "++ Starting dropbear (ssh) daemon"
dropbear
echo "rcS Complete"

并設(shè)置其權(quán)限
chmod 755 etc/init.d/rcS
sudo chown root:root etc/init.d/rcS

BTW，我們的后續(xù)設(shè)計(jì)中，為了實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序上電后自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，可以修改rcS文件內(nèi)容，將應(yīng)用程序執(zhí)行命令寫(xiě)入到rcS文件中。

6、生成ramdisk鏡像文件

至此，根文件系統(tǒng)所有需要的目錄和文件已經(jīng)準(zhǔn)備完畢。查看_rootfs下的內(nèi)容

這個(gè)根文件系統(tǒng)能夠被執(zhí)行，還需要將其制作成image鏡像文件，并壓縮。

接下來(lái)的操作如果和xilinx wiki上操作一致，最終的文件系統(tǒng)并不能被識(shí)別，所以這里介紹的和xilinx wiki有少許不同。

創(chuàng)建鏡像文件ramdisk8M.image，并設(shè)置大小為8M，文件系統(tǒng)格式為ext2：
cd ~
dd if=/dev/zero of=ramdisk8M.image bs=1024 count=8192
mke2fs -F ramdisk8M.image -L "ramdisk" -b 1024 -m 0
tune2fs ramdisk8M.image -i 0
chmod 777 ramdisk8M.image

大小可以按照需要自己調(diào)整，但是最好不要超過(guò)32M。

創(chuàng)建ramdisk目錄，將ramdisk8M.image 掛載到該目錄下，
mkdir ramdisk
mount -o loop ramdisk8M.image ramdisk/

接下來(lái)，只需要將_rootfs目錄下的內(nèi)容全部拷貝到ramdisk下即可
cp -R /home/devel/_rootfs/* ramdisk

注意，這里cp的參數(shù)一定是R而非r。

這樣，這個(gè)鏡像文件的內(nèi)容就是_rootfs目錄下的內(nèi)容了。將其卸載就可
umount ramdisk/

到此，根文件系統(tǒng)鏡像文件ramdisk8M.image 制作完成，將其壓縮
gzip -9 ramdisk8M.image

生成ramdisk8M.image.gz文件，拷貝到SD上就可以了。

busybox下載

usr/bin目錄文件下載

sbin目錄文件下載

lib目錄文件下載