LIN特性與優(yōu)勢：

　　LIN的主要特性與優(yōu)勢如下：

　　1. 補充作用 – 如前所述，LIN的作用并非是替代而是補充CAN。此特性有助于CAN擴展到應(yīng)用中的遠程分級子網(wǎng)。

　　2. 單線實現(xiàn) – LIN的低成本單線實現(xiàn)方案（不同于CAN的雙絞線實現(xiàn)方案）可以顯著降低成本。

　　3. 數(shù)據(jù)速率 –出于EMI控制原因，數(shù)據(jù)速率限速為20Kbps，這有助于保持網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

　　4. 廣播串行網(wǎng)絡(luò) – LIN網(wǎng)絡(luò)可以采用一個主節(jié)點和多達16個從節(jié)點。所有消息均從主節(jié)點始發(fā)并且最多由1個從節(jié)點根據(jù)消息標識符做出響應(yīng)。

　　5. 自同步 – 無需晶體或諧振器，從而能夠大幅降低實現(xiàn)成本。

　　6. 等待時間 – LIN網(wǎng)絡(luò)可以提供保證等待時間，從而使其成為預(yù)測性更高的網(wǎng)絡(luò)。

　　7. 整體實現(xiàn) – LIN比CAN的實現(xiàn)成本和復(fù)雜性更低。對于CAN，其每個節(jié)點都需要CAN接口、晶體和雙線連接。而LIN通過簡單的串行通信模塊（SCB）和增強型ISO 9141接口便可工作，無需晶體，而且是采用單線連接。

　　表1提供LIN與CAN特性的快速對比，以幫助開發(fā)人員根據(jù)不同參數(shù)需求選擇網(wǎng)絡(luò)：

? ? ? ? 基于LIN的系統(tǒng)的組件：

　　創(chuàng)建基于LIN的系統(tǒng)的復(fù)雜性遠遠低于基于CAN的系統(tǒng)?；贚IN的系統(tǒng)所需組件包括：

　　- 物理收發(fā)器（PHY）

　　- 帶有串行通信模塊（SCB）/接口的微控制器

　　- 開發(fā)工具：軟件

　　典型LIN網(wǎng)絡(luò)類似于圖2所示帶有一個主節(jié)點和多個從節(jié)點的系統(tǒng)。

? ? ? ?物理收發(fā)器注釋：大多數(shù)LIN實現(xiàn)方案采用收發(fā)器管理接口連接和支持更高的電壓電平。這些收發(fā)器一般位于微控制器外部。

　　為了在LIN網(wǎng)絡(luò)中擔當從節(jié)點，MCU需要一個串行通信接口（SCI）或串行通信模塊（SCB），以支持UART，從而實現(xiàn)接口連接。LIN協(xié)議采用UART作為基本收發(fā)方式。如果無法在MCU硬件中實現(xiàn)UART，則可以采用軟件實現(xiàn)。但是不建議采用這種方法，因為會給處理器帶來不必要的負載。為用作主節(jié)點，我們需要采用更高端的MCU。除了支持SCI的UART之外，主節(jié)點還需要一個時鐘發(fā)生器。

　　LIN采用符合ISO9141標準的BUS單線連接。如今我們具有更高級的汽車級MCU，其以內(nèi)置LIN-PHY提供對LIN的專用支持。這種集成可以使實現(xiàn)方案更緊湊、更簡單。

　　大多數(shù)MCU供應(yīng)商至少會在其一個器件系列中支持LIN接口。例如賽普拉斯半導(dǎo)體公司的可編程片上系統(tǒng)（PSoC），其提供一個在單芯片上集成可編程邏輯、存儲器和MCU的片上系統(tǒng)架構(gòu)。這些器件支持能夠配置為LIN的串行通信接口，從而很有可能適用于需要LIN的汽車應(yīng)用。

　　除了MCU和LIN PHY之外，配置LIN接口的不同參數(shù)通常需要軟件模塊等開發(fā)工具。賽普拉斯等處理器廠商可提供支持軟硬件同步設(shè)計的設(shè)計環(huán)境，如：PSoC Designer 與PSoC Creator。此類工具提供靈活的LIN組件或用戶模塊，其可以根據(jù)設(shè)計需求進行編程并運行。

　　MCU供應(yīng)商還需要通過符合LIN規(guī)范的一致性測試對其LIN接口進行驗證或認證。幾乎所有OEM廠商都會提出此項要求，而MCU供應(yīng)商在其開發(fā)過程中遵守相關(guān)要求。

　　LIN消息幀：

　　為了更好地了解數(shù)據(jù)如何通過LIN傳輸，需要了解相關(guān)消息幀。LIN消息幀由一個報頭和一個響應(yīng)組成。報頭長度固定，而響應(yīng)包含0~8字節(jié)的數(shù)據(jù)。幀間響應(yīng)時間是從節(jié)點響應(yīng)LIN主節(jié)點發(fā)出的請求所需要的時間。幀間響應(yīng)時間隨網(wǎng)絡(luò)節(jié)點不同而不同，因為其取決于各節(jié)點的軟硬件實現(xiàn)。響應(yīng)之后是一個針對消息幀的數(shù)據(jù)部分而計算的校驗和。

　　報頭分為三個字段：

　　1. 同步間隔場（SYNC-break field）用于 激活所有連接的LIN從節(jié)點，使其偵聽報頭的隨后部分。它由一個起始位和多個顯性位（dominant bit）組成。

　　2. 同步場（SYNC-field）是一個標準的數(shù)據(jù)格式字節(jié)。運行于RC振蕩器上的LIN從節(jié)點采用固定量的上升沿和下降沿之間的距離測量總線的當前位時間，以便重新計算內(nèi)部波特率。

　　3. 標識符（ID）場由主節(jié)點發(fā)送到所有LIN節(jié)點，其通常包含64個不同值之一，并且在8位數(shù)據(jù)中含有2個奇偶校驗位。標識符包含隨后通過LIN總線傳輸?shù)男畔?，如：發(fā)送者、接受者、用途以及數(shù)據(jù)字段長度。

　　消息幀結(jié)構(gòu)如圖3所示。。

?
? ? ?　LIN應(yīng)用：

　　我們已經(jīng)清楚哪類汽車應(yīng)用需要LIN。我們來快速查看一下采用LIN網(wǎng)絡(luò)的典型應(yīng)用列表（見表2）。為了更好地了解其差異，表2將需要LIN的應(yīng)用與需要CAN的應(yīng)用進行了對比。

　　車載電子數(shù)量在不斷增多，其網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性也在不斷提高。我們在不遠的將來會在路上看到能夠相互通信的無人駕駛汽車。隨著汽車電氣網(wǎng)絡(luò)數(shù)量增多和復(fù)雜性提高，更簡單、更便宜的替代產(chǎn)品也在不斷增加，其中最流行的是LIN。LIN已經(jīng)成為大多數(shù)不需要CAN等級安全性的車身控制應(yīng)用的標準，而且在將來還會保持其流行勢頭。隨著新版本的發(fā)布（最新版本為2.2A版），LIN也在保持其更新，以滿足汽車新標準要求。這同時也要求汽車MCU供應(yīng)商裝備最新、最優(yōu)LIN接口版本，以便在車身控制應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮其用武之地。