在汽車(chē)電子中廣為采用的微控制器(MCU)正快速面臨時(shí)間和成本的壓力。使用MCU的主要優(yōu)勢(shì)一直以來(lái)都是‘創(chuàng)造具有高性?xún)r(jià)比的高階系統(tǒng)整合’。然而，在此優(yōu)勢(shì)之下，有一些與組件本身相關(guān)的潛在成本是超乎于其單價(jià)水平的。例如，若選用的組件無(wú)法創(chuàng)造所需特性，則必須增加外部邏輯、軟件或其他整合組件。

　　再者，目前汽車(chē)終端市場(chǎng)對(duì)于需求的變化屢見(jiàn)不鮮，以至MCU很快就變得不適用；許多具有專(zhuān)門(mén)特性以及固定專(zhuān)用接口數(shù)量的MCU，經(jīng)過(guò)短暫的評(píng)估后即無(wú)法滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。因此，系統(tǒng)供貨商不得不重新設(shè)計(jì)硬件及編寫(xiě)相關(guān)軟件，在某些情況下，甚至必須更換處理器核心。

MCU的困境　

　　MCU制造商正被迫面對(duì)會(huì)為整個(gè)市場(chǎng)帶來(lái)巨大影響的挑戰(zhàn)。MCU是針對(duì)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的組件；因此必須針對(duì)個(gè)別應(yīng)用，設(shè)計(jì)具有不同性能組合的新組件。要以一個(gè)單一核心架構(gòu)來(lái)滿(mǎn)足這個(gè)廣大市場(chǎng)，制造商必須提供多款MCU系列，提供不同的接口與功能。而市場(chǎng)上大部分的實(shí)例顯示，目前的特性組合無(wú)法具體滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，為了能夠量產(chǎn)，必須在一個(gè)特定核心架構(gòu)上改變新接口與功能。

　　過(guò)去的MCU是以舊有技術(shù)搭配相對(duì)低的制造成本來(lái)實(shí)現(xiàn)，在過(guò)去這是個(gè)成功的方法。但現(xiàn)在，為實(shí)現(xiàn)更高階的系統(tǒng)整合，廠商不斷采用先進(jìn)制程技術(shù)，開(kāi)發(fā)新的變種MCU所需費(fèi)用變得相當(dāng)可觀。由于只有少數(shù)客戶(hù)會(huì)下訂單，因此，為滿(mǎn)足單一客戶(hù)需求而生產(chǎn)如此特殊的組件便不再具有商業(yè)意義。

　　因此，新的變種MCU被設(shè)計(jì)成具備越來(lái)越豐富的特性，以吸引整體市場(chǎng)，它正向標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品發(fā)展，不再是針對(duì)特殊應(yīng)用的組件。然而雖然這些標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的功能非常強(qiáng)大，但其成本也相對(duì)大幅增加，最后變得更難滿(mǎn)足諸如汽車(chē)電子等對(duì)成本非常敏感的市場(chǎng)。

　　除了改變引起問(wèn)題的根源——芯片上的固定功能，我們別無(wú)他法。很明顯的，我們需要一種新的設(shè)計(jì)方法。

圖1：此汽車(chē)信息娛樂(lè)平臺(tái)具有多個(gè)子系統(tǒng)、可擴(kuò)展接口以及功能。

靈活的MCU概念

　　打破這個(gè)僵局的方法，是使用FPGA在芯片上實(shí)現(xiàn)靈活的功能。FPGA能顯著縮短工程開(kāi)發(fā)時(shí)間以及降低多次芯片返工成本，為MCU提供一個(gè)強(qiáng)而有力的可行替代方案。例如，采用基于FPGA的方法為汽車(chē)音響和導(dǎo)航設(shè)備開(kāi)發(fā)一個(gè)靈活的繪圖系統(tǒng)，可將開(kāi)發(fā)時(shí)間縮短6個(gè)月。

　　與不具備所需特性的MCU不同的是，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，可根據(jù)需要對(duì)FPGA進(jìn)行編程和改編，以加快原型產(chǎn)生速度及產(chǎn)品上市時(shí)間。若需求改變，還可在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)FPGA進(jìn)行升級(jí)——即使組件已被安裝在產(chǎn)品內(nèi)。

　　相較于傳統(tǒng)控制器，F(xiàn)PGA已成為汽車(chē)?yán)L圖控制器所采用的主要設(shè)計(jì)方法。雖然為了諸如繪圖等獨(dú)立功能所設(shè)計(jì)的低價(jià)FPGA能廣泛地為汽車(chē)市場(chǎng)所接受，但為實(shí)現(xiàn)可編程能力，仍需在芯片上做出巨額投資，因此擴(kuò)增的復(fù)雜功能也將使得可編程組件價(jià)格趨于昂貴。

　　但隨著目前已能從FPGA無(wú)縫轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)化ASIC，一個(gè)靈活的微控制器已兼具了價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，它從一個(gè)預(yù)定義的大型組件庫(kù)與可擴(kuò)展建構(gòu)模塊中所選取的性能也可以具體滿(mǎn)足客戶(hù)需求。

　　它與傳統(tǒng)MCU的主要區(qū)別在于，從原型FPGA到最終MCU的無(wú)縫轉(zhuǎn)換過(guò)程。CPU和總線(xiàn)架構(gòu)對(duì)靈活的MCU概念來(lái)說(shuō)都是特殊的，且對(duì)于特定客戶(hù)應(yīng)用，它們可將所需特定功能及特性映像到設(shè)計(jì)中。

圖2：FPGA到ASIC整合提升了控制器的性能和特性。

RISC CPU

　　在Altera設(shè)計(jì)概念中使用的CPU是軟RISC處理器。然而，與一般情況不同，該處理器并不是建構(gòu)在一個(gè)預(yù)先設(shè)定好、無(wú)法改變的芯片內(nèi)。相反地，它采用的作法是依據(jù)系統(tǒng)架構(gòu)師/設(shè)計(jì)工程師，借助可用工具定義的規(guī)格自動(dòng)產(chǎn)生，并與整個(gè)電路所需的其余邏輯同時(shí)加載FPGA。因此對(duì)于特定應(yīng)用需求，可使用相關(guān)開(kāi)發(fā)工具對(duì)處理器核心進(jìn)行參數(shù)化。更重要的是，它可根據(jù)所需功能以及實(shí)現(xiàn)這些所需功能所需的邏輯資源，無(wú)縫地實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)。

　　在基于Altera的靈活MCU應(yīng)用中，Nios II嵌入式處理器采用一款帶32位獨(dú)立地址和數(shù)據(jù)總線(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)RISC架構(gòu)。兩個(gè)總線(xiàn)都透過(guò)獨(dú)立高速緩存執(zhí)行，且可獨(dú)立地連續(xù)饋送到總線(xiàn)系統(tǒng)。最后，系統(tǒng)架構(gòu)師決定對(duì)程序代碼和數(shù)據(jù)采用個(gè)別內(nèi)存或是兩者共享內(nèi)存。任何處理器包含的功能單元都呈現(xiàn)在Nios II嵌入式處理器中，根據(jù)不同設(shè)定決定它們的特性。例如可選擇硬件乘法器、桶式移位器以及硬件除法器作為選項(xiàng)，同樣地，對(duì)指令和數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)器進(jìn)行精確的處理，其尺寸可不同或是徹底被排除在外。

總線(xiàn)架構(gòu)

　　傳統(tǒng)上在MCU內(nèi)一直是采用單總線(xiàn)，一個(gè)仲裁器用于監(jiān)控總線(xiàn)，以便使總線(xiàn)成為一種分布式資源。隨著作為系統(tǒng)中心資源的總線(xiàn)迅速成為一項(xiàng)瓶頸，這種安排導(dǎo)致了嚴(yán)重的損害。因此，在較新的系統(tǒng)，特別是在許多總線(xiàn)平行工作的系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)上，已開(kāi)始采用多層總線(xiàn)架構(gòu)。目前FPGA的總線(xiàn)組織結(jié)構(gòu)也以相似的原則進(jìn)行，不同的是，在其他多層總線(xiàn)中所呈現(xiàn)的層數(shù)是固定的，但FPGA總線(xiàn)建構(gòu)能讓用戶(hù)依需求自由選擇層數(shù)。

　　當(dāng)考慮到電磁兼容性(EMC)和功耗問(wèn)題時(shí)，附加一個(gè)有別于整體系統(tǒng)執(zhí)行功率的外圍模塊有時(shí)是合理的。舉例而言，以較高速度執(zhí)行一個(gè)內(nèi)存接口，將可縮短訪問(wèn)時(shí)間，而系統(tǒng)內(nèi)其余組件便得以較低的時(shí)鐘速率運(yùn)作。另一種方案是可在相對(duì)較低頻率便已足夠的地方整合多個(gè)模塊。

　　為滿(mǎn)足EMC或功耗要求，采用諸如SOPC Builder等高階系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具可輕易地將這些部分與系統(tǒng)內(nèi)以很高頻率工作的部分分離。這些工具可自動(dòng)產(chǎn)生同步這些不同頻率域所需的邏輯，而設(shè)計(jì)師只需指定在一個(gè)特定頻率域中執(zhí)行哪些模塊。

在FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)MCU

　　由于汽車(chē)MCU系統(tǒng)的復(fù)雜性比純繪圖控制器要高得多，所以FPGA大多用于原型邏輯產(chǎn)生。以FPGA產(chǎn)生原型能大幅降低開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)樗芴峁┤骝?yàn)證、韌體開(kāi)發(fā)以及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的功能。除此之外，藉由使用FPGA產(chǎn)生原型，設(shè)計(jì)師能以“在系統(tǒng)內(nèi)”的方式執(zhí)行組件，并以真實(shí)情境的方式運(yùn)作，以識(shí)別出一些模擬時(shí)沒(méi)被偵測(cè)出的潛在設(shè)計(jì)缺失。

　　軟件開(kāi)發(fā)在整個(gè)開(kāi)發(fā)周期中占了絕大部份。隨著軟件開(kāi)發(fā)要花更長(zhǎng)時(shí)間及更多資源，原型系統(tǒng)可縮短整個(gè)開(kāi)發(fā)周期、發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺失、解決兼容性問(wèn)題、緩解對(duì)新硬件功能的需求，以支持無(wú)法用軟件有效處理或?qū)崿F(xiàn)的功能。

　　用真實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試有助于察覺(jué)無(wú)法在實(shí)驗(yàn)室發(fā)現(xiàn)的系統(tǒng)或組件缺陷。在許多情況，銷(xiāo)售人員為了說(shuō)服客戶(hù)提前下單，擁有一個(gè)展示系統(tǒng)是不可或缺的。

　　而一些在最初規(guī)格中沒(méi)有的特性和功能也許也將成為必須。無(wú)論是因?yàn)橹皼](méi)發(fā)現(xiàn)的缺陷還是必須需增加新功能，F(xiàn)PGA產(chǎn)生的原型都可以快速地被修改，無(wú)須一再花費(fèi)巨額工程成本或忍受漫長(zhǎng)制造周期。

　　靈活MCU概念中的最后步驟是ASIC開(kāi)發(fā)。一旦建構(gòu)并測(cè)試完原型系統(tǒng)，則可著手將設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)化ASIC。例如，若采用Altera組件，設(shè)計(jì)立即被轉(zhuǎn)換為HardCopy結(jié)構(gòu)化ASIC組件。與其他結(jié)構(gòu)化ASIC不同，若采用該設(shè)計(jì)流程，則無(wú)須重新進(jìn)行設(shè)計(jì)合成或花費(fèi)額外的驗(yàn)證周期，因這些組件采用的是與其FPGA互補(bǔ)的構(gòu)件。

　　采用該結(jié)構(gòu)化ASIC流程提供的快速轉(zhuǎn)換速度能讓設(shè)計(jì)師快速簽核FPGA邏輯，因而實(shí)現(xiàn)快速、低成本的轉(zhuǎn)換。

　　下一代汽車(chē)電子系統(tǒng)需要高度專(zhuān)用、成本優(yōu)化的組件以滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。考慮到先進(jìn)制程技術(shù)開(kāi)發(fā)成本的急劇成長(zhǎng)，對(duì)傳統(tǒng)MCU針對(duì)特殊應(yīng)用而設(shè)計(jì)的作法在商業(yè)考慮上已不再適用。

　　針對(duì)廣泛應(yīng)用市場(chǎng)所設(shè)計(jì)的功能豐富型組件也因?yàn)檫^(guò)于昂貴而漸被市場(chǎng)淘汰。取而代之的則是靈活的MCU概念，只要將它安置在FPGA中來(lái)產(chǎn)生原型，就能提供為特定應(yīng)用開(kāi)發(fā)恰到好處MCU的程序。設(shè)計(jì)完成后，甚至在設(shè)計(jì)過(guò)程中可立即進(jìn)行驗(yàn)證、軟件開(kāi)發(fā)和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。

　　為進(jìn)行量產(chǎn)，F(xiàn)PGA設(shè)計(jì)被直接映像為一個(gè)結(jié)構(gòu)化ASIC而無(wú)須重新合成或額外驗(yàn)證。不只是軟件開(kāi)發(fā)，該方法實(shí)現(xiàn)了將硬件定義掌控在汽車(chē)電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)師手中。創(chuàng)造了一種與當(dāng)今任何固定功能MCU相比，均可花費(fèi)更少時(shí)間以及更低成本的應(yīng)用優(yōu)化車(chē)用MCU。