醫(yī)院護(hù)理呼叫通訊系統(tǒng)設(shè)計及防沖突算法研究

醫(yī)院護(hù)理呼叫系統(tǒng)是傳輸臨床信息的重要手段，是提高護(hù)理人員的工作效率和保證醫(yī)院服務(wù)質(zhì)量的有效途徑，也是提高醫(yī)院信息化管理水平的重要措施。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，具備易操作性、易維護(hù)性、易擴(kuò)展性等特點。系統(tǒng)采用三層結(jié)構(gòu)，分別是后臺服務(wù)器層、護(hù)士工作站層和病區(qū)呼叫系統(tǒng)層。病區(qū)呼叫系統(tǒng)由一臺主機(jī)和多臺分機(jī)組成，采用RS485通訊總線相連，實現(xiàn)各種病房呼叫信息、衛(wèi)生間呼叫信息和電生理檢測數(shù)據(jù)的采集，并通過主機(jī)和護(hù)士工作站連接。護(hù)士工作站由普通PC機(jī)組成，其功能是響應(yīng)和處理各類呼叫信息。后臺服務(wù)器和護(hù)士工作站之間采用通用以太網(wǎng)連接，呼叫和處理信息可以以電子文檔形式存儲在后臺服務(wù)器中。本文主要討論病區(qū)呼叫系統(tǒng)的通訊系統(tǒng)設(shè)計。

　　1 通訊系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

　　一個病床呼叫分機(jī)管理一間病房的呼叫信息，包括衛(wèi)生間呼叫和病床呼叫等。每個呼叫點均有呼叫按鈕、取消按鈕和LED指示燈。呼叫分機(jī)還留有電生理信息標(biāo)準(zhǔn)接口，可以連接心電圖儀、呼吸機(jī)和血壓儀等生理檢測設(shè)備，以監(jiān)視和記錄病人的生理信息。病區(qū)呼叫系統(tǒng)主機(jī)放置在護(hù)士工作站內(nèi)，負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的控制與通信。呼叫主機(jī)一邊將病房的呼叫信息傳輸?shù)?a target="_blank">LED顯示屏上并蜂鳴提醒，一邊把呼叫信息傳輸?shù)絇C機(jī)。系統(tǒng)為護(hù)士工作站PC機(jī)提供良好的人機(jī)界面，可以向醫(yī)護(hù)人員顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)，病員的基本醫(yī)療信息和呼叫信息以及一些基本的處理數(shù)據(jù)功能。

　　病區(qū)呼叫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。病區(qū)呼叫系統(tǒng)主機(jī)和病房呼叫系統(tǒng)分機(jī)以MCS-51單片機(jī)為主控制器，分機(jī)之間通過RS-485通訊總線相連。RS-485是美國電氣工業(yè)聯(lián)合會(EIA)制定的利用平衡雙絞線作傳輸線的多點通訊標(biāo)準(zhǔn)，它采用差分信號進(jìn)行傳輸，具有傳輸速率高、傳送距離遠(yuǎn)、可靠性高、擴(kuò)展容易等特點。RS485通訊器件采用MAX487-CP，MAX487是MAXIM公司生產(chǎn)的用于RS485和RS422通信的差分總線小功率收發(fā)器，它含有一個驅(qū)動器和一個接收器，具有驅(qū)動器/接收器使能功能，輸入阻抗為1/4負(fù)載，總線節(jié)點數(shù)為128，即每個的驅(qū)動器可驅(qū)動128個標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載。MAX487的驅(qū)動器設(shè)計成限斜率方式，使輸出信號邊沿不至于過陡，以避免在傳輸線產(chǎn)生過多的高頻分量，從而有效扼制了干擾現(xiàn)象。

　　系統(tǒng)通訊的數(shù)據(jù)幀格式參考 MS/TP 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn), 具體設(shè)計如下：

　　前同步碼 2 字節(jié)：55H，0FFH；幀類型 1 字節(jié)；目的地址1字節(jié)；源地址1字節(jié)；頭部CRC 1字節(jié)；數(shù)據(jù) 8 字節(jié)；數(shù)據(jù) CRC 2字節(jié)。一幀數(shù)據(jù)共16字節(jié)，128位。

　　2 基于“錯時退避”策略的防沖突算法

　　在一臺病房分機(jī)請求發(fā)送數(shù)據(jù)的同時，另一臺病房分機(jī)請求發(fā)送數(shù)據(jù)，或在一臺病房分機(jī)在發(fā)送數(shù)據(jù)的過程中，另一臺病房分機(jī)請求發(fā)送數(shù)據(jù)，都就會造成通訊沖突。為了防止因通訊沖突而造成的數(shù)據(jù)傳輸錯誤，本系統(tǒng)參考CSMA/CD(Carrier Scnse Multiple Access /Collision Detect)技術(shù)。CSMA/CD即載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測，它的工作原理可用8個字來表示：“先聽后說，邊聽邊說”。病房呼叫分機(jī)在發(fā)送數(shù)據(jù)前，先檢測信道是否空閑，若空閑，則發(fā)送數(shù)據(jù)。在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時，仍繼續(xù)監(jiān)聽信道，以檢測是否存在沖突。一旦檢測到?jīng)_突，就立即停止發(fā)送，并向總線上發(fā)一串阻塞信號，通知總線上其他各有關(guān)站點停止數(shù)據(jù)傳輸。這樣，通道容量就不致因白白傳送已受損的幀而浪費。CSMA/CD的工作流程如圖2所示。

　　一般而言，普通網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)男畔⒘勘容^大，因此，普通網(wǎng)絡(luò)追求的是信道的使用率和信息的吞吐量。生理呼叫系統(tǒng)的傳輸信息量很小，系統(tǒng)要求的是信息傳輸?shù)膶崟r性，同時又互不干擾。要解決這個問題，必須盡可能避免重復(fù)沖突現(xiàn)象的發(fā)生。即要求如果發(fā)生多臺通訊沖突現(xiàn)象，各分機(jī)的退避時間應(yīng)不同。本文分別討論的延時退避算法和沖突退避算法有“錯時退避”的特點，能有效地解決重復(fù)沖突問題。

　　2.1 延時退避算法

　　系統(tǒng)采用“先聽后說”的工作方式，分機(jī)在發(fā)送呼叫信息前，先監(jiān)聽信道狀態(tài)。如果信道忙，說明有其他分機(jī)正在占用信道傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)前述數(shù)據(jù)幀格式，一幀數(shù)據(jù)共128位，一臺分機(jī)傳輸數(shù)據(jù)所需的時間為：T=128 bit/波特率。

　　因此，本次數(shù)據(jù)傳輸還需占用0到T的信道時間。為了避免同時監(jiān)聽到信道空閑而發(fā)生的沖突現(xiàn)象，各分機(jī)采用下列延時退避公式?jīng)Q定延時監(jiān)聽時間：

　　上式中，ti為第i臺分機(jī)的延時時間，n是分機(jī)的總臺數(shù)，rand(0,1)為一個0到1的隨機(jī)數(shù)，E是應(yīng)急呼叫設(shè)置位(若為應(yīng)急呼叫，則設(shè)置E為1)。系統(tǒng)將衛(wèi)生間呼叫默認(rèn)設(shè)置為應(yīng)急呼叫，一些重癥病人的呼叫也可由系統(tǒng)呼叫主機(jī)設(shè)定設(shè)置為應(yīng)急狀態(tài)。

　　分機(jī)i以ti的間隔時間監(jiān)聽信道，當(dāng)監(jiān)聽到信道處于空閑狀態(tài)時，即可進(jìn)行到工作流程的下一步。

2.2 沖突退避算法

　　盡管系統(tǒng)采用“先聽后說”的工作方式，但也可能發(fā)生兩個站點因同時監(jiān)聽到信道空閑而同時發(fā)送數(shù)據(jù)的現(xiàn)象，即發(fā)生通訊沖突。檢測通訊沖突的方法是：發(fā)送數(shù)據(jù)的呼叫分機(jī)將接收到的信息與原來發(fā)送的信息逐個比特位進(jìn)行比較，如果兩者一致，說明沒有沖突；如果兩者不一致，則說明發(fā)生了沖突。

　　造成這種通訊沖突的原因與信號在信道上的傳播時延有關(guān)。傳播時延是信號由信道上的一個站點傳播到另一個站點的時間，信息傳播時延可由式(2)計算：

　　設(shè)A、B是系統(tǒng)中的兩臺呼叫分機(jī)，它們之間的傳播時延是tpab。分機(jī)A檢測到信道空閑后，就發(fā)送數(shù)據(jù)；分機(jī)B在分機(jī)A開始發(fā)送數(shù)據(jù)的(0，tpab)的時間內(nèi)檢測信道，由于信號還沒有傳播到分機(jī)B，因此分機(jī)B檢測到信道狀態(tài)仍處于空閑狀態(tài)，分機(jī)B也發(fā)送數(shù)據(jù)，造成通訊沖突。分機(jī)檢測到通訊沖突后，立即停止發(fā)送，并向總線上發(fā)一串阻塞信號，用以通知總線上其他各有關(guān)站點退避。沖突退避時延采用式(3)計算：

tj=tpmax(j+1-E×j)×[rand(0,1)+1]???????????????????????? (3)

　　上式中，tj為第j臺分機(jī)時延檢測時間，tpmax為任意兩個站之間的最大傳播時延，由公式(2)計算得到。E、rand(0,1)的含義同式(1)。

　　無論是(1)式還是(3)式，i( j )值小的分機(jī)先檢測信道，在數(shù)據(jù)傳輸比較繁忙的時段，i( j )值大的分機(jī)總是要持續(xù)一個較長的時延才能檢測信道，這就會造成系統(tǒng)中各分機(jī)競爭不均衡的現(xiàn)象。為了避免這種現(xiàn)象，我們將i( j )設(shè)置為分機(jī)檢測總線的優(yōu)先級別，并把系統(tǒng)設(shè)置成優(yōu)先級循環(huán)的工作方式。初試狀態(tài)，i( j )的值為分機(jī)編號，優(yōu)先級分別為1、2、……、n。當(dāng)優(yōu)先級為k的分機(jī)傳輸數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)主機(jī)將原來優(yōu)先級為k+1至n的分機(jī)的優(yōu)先級分別設(shè)置為1至n-k，將原優(yōu)先級為1至k的分機(jī)的優(yōu)先級設(shè)置為n-k+1至n。

　　2.3 退避算法性能分析

　　醫(yī)院護(hù)理呼叫系統(tǒng)的信息傳輸量很小，追求的是呼叫響應(yīng)時間。為此，我們假設(shè)出現(xiàn)最不利的情況來分析本文算法的性能：系統(tǒng)共有64臺分機(jī)，設(shè)在一臺分機(jī)剛開始傳輸數(shù)據(jù)時，其它63臺分機(jī)同時申請傳輸數(shù)據(jù)。那么，傳輸64臺分機(jī)的數(shù)據(jù)的總時間t為：

　　上式中，第1項為n臺分機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸時間，第二項為每臺分機(jī)檢測總線延時退避空閑間隔的最大值之和，第3項為每臺分機(jī)沖突退避空閑間隔的最大值之和。

　　將相關(guān)的數(shù)據(jù)帶入(4)式，得t=0.3s，完全能滿足醫(yī)院護(hù)理呼叫的時間響應(yīng)要求。

　　CSMA/CD技術(shù)及相應(yīng)的退避算法能有效地解決普通網(wǎng)絡(luò)信道占用沖突的退避問題，從而提高信道的使用率和信息的吞吐量。但小型的自組織網(wǎng)絡(luò)的信息吞吐量往往不大，因而信道的使用率和信息的吞吐量不是系統(tǒng)追求的主要目標(biāo)。對于一些信息傳輸實時性要求比較高的自組織網(wǎng)絡(luò)，如何及時傳輸信息是提高系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。醫(yī)院護(hù)理系統(tǒng)中的通訊系統(tǒng)采用RS485總線結(jié)構(gòu)，參考CSMA/CD構(gòu)建載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測工作原理，設(shè)計基于“錯時退避”策略的延時退避算法和沖突退避算法，有效地降低信道爭用的沖突問題。特別是處理信道爭用二次沖突方面，與一般的CSMA/CD退避算法比較，有著明顯的優(yōu)勢，從而大大提高了信息傳輸?shù)膶崟r性。論文中的算法已應(yīng)用于多家醫(yī)院和養(yǎng)老院的護(hù)理呼叫系統(tǒng)中，性能可靠，達(dá)到預(yù)期的技術(shù)指標(biāo)要求。