???? 本文在介紹軟件可靠性仿真測(cè)試平臺(tái)的組成及功能的基礎(chǔ)上，以仿真器分系統(tǒng)為例，對(duì)平臺(tái)在實(shí)時(shí)測(cè)試過程中的一些實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了研究。

　　1　仿真測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)功能及組成框架

　　整個(gè)仿真測(cè)試平臺(tái)采用分布式結(jié)構(gòu)，由主控機(jī)分系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱為主控機(jī))、仿真器分系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱為仿真器)和激勵(lì)器分系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱為激勵(lì)器)三個(gè)分系統(tǒng)組成，各分系統(tǒng)與被測(cè)目標(biāo)軟件的交聯(lián)關(guān)系如圖1所示。其中，主控機(jī)是測(cè)試平臺(tái)的控制中心，它負(fù)責(zé)生成原始測(cè)試數(shù)據(jù)，向仿真器、激勵(lì)器分發(fā)測(cè)試用例，協(xié)調(diào)兩個(gè)分系統(tǒng)的工作，并根據(jù)測(cè)試狀況控制仿真器和激勵(lì)器的工作模式。仿真器和激勵(lì)器將主控機(jī)傳送過來的測(cè)試用例數(shù)據(jù)，生成真正的目標(biāo)軟件可以接收的測(cè)試用例數(shù)據(jù)傳送給目標(biāo)系統(tǒng)，同時(shí)，仿真器和激勵(lì)器負(fù)責(zé)將自身工作狀態(tài)信息和從目標(biāo)系統(tǒng)得到的測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)通過底層網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)或非實(shí)時(shí)地傳送回主控機(jī)。

　　圖1　仿真測(cè)試平臺(tái)的交聯(lián)關(guān)系圖

　　由于目標(biāo)軟件由匯編語言寫成，內(nèi)部處理過程較為復(fù)雜，所以采用黑盒測(cè)試方法。目標(biāo)軟件的處理周期為25 ms，因此在實(shí)時(shí)測(cè)試過程中，需要每25 ms有一組測(cè)試用例數(shù)據(jù)由仿真器通過1553B總線，激勵(lì)器通過并口同時(shí)輸入給目標(biāo)軟件。仿真器和激勵(lì)器不僅需要每25　ms產(chǎn)生目標(biāo)軟件的輸入數(shù)據(jù)，同步向目標(biāo)軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，而且仿真器還能接收目標(biāo)軟件的輸出，并且對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)時(shí)處理，如結(jié)果數(shù)據(jù)的收集、保存及數(shù)據(jù)的顯示等等。由于整個(gè)測(cè)試平臺(tái)是在非實(shí)時(shí)、多任務(wù)的Win98操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的，因此，如何利用Win98的多任務(wù)并發(fā)的特性，采用合理的任務(wù)調(diào)度策略，在任務(wù)處理周期內(nèi)，按時(shí)完成各種任務(wù)，并將多個(gè)任務(wù)協(xié)調(diào)一致，是整個(gè)設(shè)計(jì)過程中主要應(yīng)該解決的問題。

　　在圖1所示的平臺(tái)各分系統(tǒng)中，主控機(jī)與目標(biāo)軟件是通過仿真器形成實(shí)時(shí)閉環(huán)的。仿真器通過測(cè)試用例，實(shí)時(shí)給出目標(biāo)軟件閉環(huán)運(yùn)行所需要的交聯(lián)子系統(tǒng)發(fā)出的命令和數(shù)據(jù),使得目標(biāo)軟件能夠在較為真實(shí)的仿真任務(wù)剖面和交聯(lián)環(huán)境中運(yùn)行。因此，仿真器是仿真測(cè)試平臺(tái)中的一個(gè)重要組成部分，仿真器的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)方法是整個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。

　　2　仿真器分系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)及實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)技術(shù)

　　2.1　仿真器分系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)

　　仿真器分系統(tǒng)是個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)系統(tǒng)，在整個(gè)測(cè)試過程的運(yùn)行模式下，需要并發(fā)處理不同的任務(wù)，如數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存盤、提取、交互式顯示、每25 ms驅(qū)動(dòng)1553B總線等任務(wù)，任務(wù)調(diào)度涉及到CPU、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)、硬盤、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、I/O接口等資源，因而合理調(diào)度各個(gè)任務(wù)，正確分配其所占用的系統(tǒng)資源，是仿真器測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之一。

　　為了提高平臺(tái)系統(tǒng)的可靠性和故障快速恢復(fù)能力，仿真器采用功能模塊化設(shè)計(jì)方法。不同任務(wù)對(duì)應(yīng)的工作模塊工作相對(duì)獨(dú)立，可以隨時(shí)依據(jù)新技術(shù)對(duì)相應(yīng)模塊的軟件算法進(jìn)行更新和擴(kuò)充，這種設(shè)計(jì)易于發(fā)揮Win98的多任務(wù)的特性，提高平臺(tái)系統(tǒng)實(shí)時(shí)工作的能力。其中，任務(wù)調(diào)度管理模塊是仿真器平臺(tái)系統(tǒng)的核心，其他各功能模塊的運(yùn)行都是在管理調(diào)度模塊的統(tǒng)一管理控制下完成的。它與其他任務(wù)的功能模塊之間的邏輯調(diào)用關(guān)系如圖2所示。

　　圖2　任務(wù)調(diào)度管理模塊調(diào)用關(guān)系

　　在仿真器設(shè)計(jì)中，除了必要的網(wǎng)卡(和主控機(jī)連接)和MBI卡(和目標(biāo)系統(tǒng)連接)等硬件設(shè)備以外，仿真器的各項(xiàng)功能均是通過軟件來完成的，因而系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中采用合理的調(diào)度策略，避免操作系統(tǒng)的缺陷，以實(shí)現(xiàn)仿真器的功能。

　　2.2　仿真器分系統(tǒng)實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)技術(shù)

　　2.2.1　任務(wù)調(diào)度管理模塊

　　從上面的討論知道，仿真器的實(shí)時(shí)性是通過仿真器的任務(wù)調(diào)度管理模塊實(shí)現(xiàn)的。任務(wù)調(diào)度管理模塊為仿真器分系統(tǒng)的主控模塊，是分系統(tǒng)的全面管理者。該模塊根據(jù)用戶通過仿真器分系統(tǒng)人機(jī)接口界面輸入的參數(shù)、顯示過程的控制命令和主控機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)傳送來的控制命令及參數(shù)，對(duì)并發(fā)執(zhí)行的實(shí)時(shí)自檢/維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)通信、交聯(lián)仿真數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)/狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)記錄、交聯(lián)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、測(cè)試過程分析以及仿真器不同功能模式對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列進(jìn)行管理和調(diào)度，協(xié)調(diào)各模塊的工作，進(jìn)行各模塊的銜接，實(shí)現(xiàn)各線程的管理，完成與目標(biāo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)交聯(lián)仿真任務(wù)。

　　2.2.2　仿真器分系統(tǒng)任務(wù)劃分

　　由于仿真器分系統(tǒng)是用于目標(biāo)軟件的實(shí)時(shí)仿真測(cè)試，每個(gè)任務(wù)都必須根據(jù)目標(biāo)軟件運(yùn)行的需要，滿足實(shí)時(shí)交聯(lián)仿真的定時(shí)限制，所以，為保證仿真器的實(shí)時(shí)性能，根據(jù)任務(wù)和平臺(tái)系統(tǒng)工作模式的不同，在調(diào)度框架中集中不同的調(diào)度策略，任務(wù)調(diào)度涉及到實(shí)時(shí)任務(wù)和普通分時(shí)任務(wù)的調(diào)度。

　　按照仿真器所處的運(yùn)行模式，將其任務(wù)劃分為實(shí)時(shí)任務(wù)和非實(shí)時(shí)任務(wù)。

　　實(shí)時(shí)任務(wù)指在仿真測(cè)試過程中，仿真器需要在確定時(shí)間內(nèi)完成的任務(wù)，包括：

　　.命令控制(包括測(cè)試開始、工作模式切換、驅(qū)動(dòng)通信接口、測(cè)試結(jié)束等);

　　.與被測(cè)目標(biāo)軟件之間的實(shí)時(shí)交聯(lián)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù);

　　.與主控機(jī)分系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù);

　　.交聯(lián)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成;

　　.測(cè)試數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)的記錄和顯示;

　　.測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)的初步精度分析和狀態(tài)邏輯驗(yàn)證。

　　非實(shí)時(shí)任務(wù)指對(duì)于任務(wù)完成的時(shí)間沒有嚴(yán)格約束的任務(wù)，包括：

　　.用戶通過界面進(jìn)行的分系統(tǒng)參數(shù)和有關(guān)配置描述;

　　.分系統(tǒng)初始化及用戶指定分系統(tǒng)自檢和維護(hù);

　　.測(cè)試數(shù)據(jù)的事后回放;

　　.數(shù)據(jù)庫(kù)操作。

　　為系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度管理的方便，根據(jù)任務(wù)的屬性、等級(jí)和處理周期的不同，將實(shí)時(shí)任務(wù)劃分為動(dòng)態(tài)任務(wù)和靜態(tài)任務(wù)，靜態(tài)任務(wù)又包括長(zhǎng)周期任務(wù)和短周期任務(wù)。

　　動(dòng)態(tài)任務(wù)指動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際運(yùn)行狀況，臨時(shí)加入的任務(wù)，如實(shí)時(shí)自檢任務(wù)、系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)動(dòng)態(tài)加入的異常處理任務(wù)等。

　　長(zhǎng)周期任務(wù)指可以在多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽內(nèi)完成的任務(wù)，如有必要，這類任務(wù)可在時(shí)限還沒有完成就終止。包括顯示任務(wù)、記錄任務(wù)、從數(shù)據(jù)庫(kù)或數(shù)據(jù)文件中讀取數(shù)據(jù)到內(nèi)存的任務(wù)。

　　短周期任務(wù)指對(duì)任務(wù)完成的時(shí)間有嚴(yán)格的限定，必須在一個(gè)時(shí)間標(biāo)簽內(nèi)完成的任務(wù)，即在25 ms周期內(nèi)，完成對(duì)目標(biāo)軟件的一次驅(qū)動(dòng)，同時(shí)接收目標(biāo)軟件的對(duì)外輸出。包括交聯(lián)數(shù)據(jù)的生成、交聯(lián)數(shù)據(jù)的1553B驅(qū)動(dòng)、從主控機(jī)接收和向主控機(jī)發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)信息包、仿真器應(yīng)答信息包的網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)等周期性的任務(wù)。

　　上述各類任務(wù)在其生命周期內(nèi)一般都包括創(chuàng)建、就緒、掛起、運(yùn)行、取消和結(jié)束六種狀態(tài)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖3所示，由總的任務(wù)調(diào)度控制器將各任務(wù)帶入不同的狀態(tài)。

　　圖3　任務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系示意圖