基于物聯(lián)網(wǎng)的電梯電氣系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)常見故障的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。運(yùn)行結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)電梯故障，并能對(duì)故障原因進(jìn)行分析，達(dá)到預(yù)期的效果。

1 引言

隨著電梯的廣泛應(yīng)用，電梯的故障和安全隱患愈發(fā)引起人們的重視。根據(jù)相關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，在電梯故障中，最常見的故障為電梯電氣故障。電梯常見電氣故障包括元件絕緣引起的故障，電磁干擾引起的故障，繼電器損壞引起的沖頂和蹲底故障，以及安全開關(guān)損壞引起的故障等。這些故障點(diǎn)分散，瑣碎，檢修難度比較大。針對(duì)這種情況，本文設(shè)計(jì)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電梯電氣故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電氣電氣故障的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)電梯當(dāng)前的故障情況進(jìn)行智能分析，針對(duì)不滿意的分析結(jié)果發(fā)出警報(bào)，要求人工進(jìn)行修理。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 電梯電氣故障監(jiān)測(cè)的需求分析

根據(jù)作電梯故障統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可知，電梯常見的故障現(xiàn)象包括門無(wú)法關(guān)閉或者打開，反復(fù)開關(guān)門，沖頂，蹲底，超速，開門走梯，停梯非平層，安全回路異常［1-4］等，監(jiān)測(cè)以上故障現(xiàn)象，需要對(duì)電梯為整個(gè)電梯的電氣回路，門狀態(tài)，上極限，平層狀態(tài)，下極限，轎廂內(nèi)部是否有人，運(yùn)行狀態(tài)，安全回路狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)測(cè)。為了保證監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不影響電梯的正常運(yùn)行，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)全部采用獨(dú)立于電梯機(jī)電系統(tǒng)的傳感器，并且并聯(lián)接在電氣回路中。轎廂頂部安裝本地端控制器，與各種傳感器相連，用于采集各狀態(tài)點(diǎn)數(shù)據(jù)、并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷處理。與此同時(shí)，本地端控制器內(nèi)置無(wú)線通信模塊，可以將處理過(guò)的數(shù)據(jù)傳送到中央監(jiān)控計(jì)算機(jī)。中央監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)多臺(tái)監(jiān)測(cè)終端上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理，對(duì)電梯故障類型進(jìn)行分級(jí)。本著以人為本原則，電梯困人、急停未平層等故障視為重要故障，給予最高的優(yōu)先級(jí)響應(yīng)，應(yīng)立即發(fā)出故障報(bào)警，通知相關(guān)人員救援［5-8］。

2.2 系統(tǒng)架構(gòu)

整個(gè)系統(tǒng)分為故障狀態(tài)采集、本地端數(shù)據(jù)處理和中央計(jì)算機(jī)三部分。故障采集部分位于整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的最底層，用于實(shí)時(shí)采集電梯故障狀態(tài)信息，主要由安裝在電梯各個(gè)部位的傳感器組成，根據(jù)電梯電氣故障狀態(tài)設(shè)置的參數(shù)向本地端控制器發(fā)送信息。本地控制器接受各傳感器傳送的故障信號(hào)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理運(yùn)算，最后通過(guò)無(wú)線傳送模塊輸送到中央計(jì)算機(jī)。

中央處理計(jì)算機(jī)位于整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的最高層，它的作用是接收所有終端息后對(duì)其分析并做出相應(yīng)的處理，同時(shí)將信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。

此外，中央處理計(jì)算機(jī)中裝有故障監(jiān)控界面，維修人員和電梯管理人員可以通過(guò)監(jiān)控界面實(shí)時(shí)監(jiān)控電梯的整個(gè)電梯的運(yùn)行情況及故障狀態(tài)。系統(tǒng)的總體架構(gòu)如圖 1 所示。

3 硬件設(shè)計(jì)

3.1 故障采集的硬件設(shè)計(jì)

電梯常見的故障及其檢測(cè)：（1）停電檢測(cè)：電梯系統(tǒng)供電分為動(dòng)力系統(tǒng) AC 380 V 和 AC 220 V 兩種電源，此外還有 AC 110 V 和 AC 36 V 的照明電源。其監(jiān)測(cè)方法是在電源入口并聯(lián)光電檢測(cè)模塊，即可檢測(cè)電梯電源的狀態(tài)。（2）門狀態(tài)監(jiān)測(cè)。門的故障狀態(tài)分為有人長(zhǎng)時(shí)關(guān)門、長(zhǎng)時(shí)開門、長(zhǎng)時(shí)反復(fù)開關(guān)門等［9-13］，因此對(duì)門狀態(tài)的檢測(cè)只需將永磁感應(yīng)器安裝在門的開/關(guān)極限處，并根據(jù)程序中的定時(shí)器綜合判斷出門異常狀況。（3）平層狀態(tài)。電梯的平層狀態(tài)由安裝在轎廂箱體的平層開關(guān)檢測(cè)完成。主要選用光電傳感器。（4）沖頂和蹲底檢測(cè)。電梯的沖頂由安裝在轎廂頂部的接近開關(guān)和井道頂部的觸點(diǎn)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)，蹲底監(jiān)檢測(cè)的方法與其類似。（5）電梯超速和墜落檢測(cè)。電梯的超速分為勻速超速和加速度超速兩種情況，勻速超速通過(guò)檢測(cè)電梯運(yùn)動(dòng)過(guò)程中觸發(fā)平層信號(hào)的時(shí)間間隔來(lái)判斷。加速度檢測(cè)加速度傳感器實(shí)現(xiàn)，安裝在轎廂頂部，與電梯一起運(yùn)行。（6）有人檢測(cè)。人的檢測(cè)采用紅外熱釋電傳感器和微波雷達(dá)傳感器復(fù)合檢測(cè)，既紅外熱釋電傳感器易受熱源干擾的問(wèn)題，又可彌補(bǔ)微波雷達(dá)傳感器怕震動(dòng)的缺點(diǎn)。

傳感器硬件設(shè)計(jì)：（1）開關(guān)量傳感器的接入方法。常用的光電傳感器、熱釋傳感器的工作電壓均為 DC 12 V，常見的嵌入式控制引腳輸入電壓為最高 5 V，為使本地端嵌入式控制器能夠正常接收開關(guān)量傳感器的信號(hào)，考慮到引入電路的抗干擾性，本文運(yùn)用光電耦合電路作為信號(hào)引入電路，其具體鏈接方式如圖 2 所示。

當(dāng)傳感器閉合，輸出“1”的開關(guān)量時(shí)，光耦電路輸出低電平。反之，輸出高電平，通過(guò) 100 kΩ的上拉電阻，使控制器輸入口的電壓保持在5V，以下，以免損壞控制器。

（2）模擬式傳感器接入方法。本文中應(yīng)用的模擬量傳感器主要是加速度傳感器，本著可靠的原則，采用 Inven Sense

公司生產(chǎn)的基高集成度三軸加速度傳感器模塊，該模塊以 MPU6050 為核心，加速度測(cè)量范圍可調(diào) ±2 g、±4 g、±8 g、±16 g 四檔 ，其接口電路如圖 3 所示。

3.2 網(wǎng)絡(luò)傳輸層的硬件設(shè)計(jì)

通信模塊的選取要考慮傳輸速度，傳輸數(shù)據(jù)量，信號(hào)質(zhì)量及可靠性問(wèn)題，由于電梯的故障檢測(cè)系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不是很大，綜合考慮價(jià)格因素、后期語(yǔ)音擴(kuò)展留有余地等因素。本文選用 MC35i 通信模塊，該模塊是新一代西門子GSM/GPRS雙模模塊，內(nèi)嵌式的無(wú)線 GPRS 模塊連接。，能提供數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、短信、傳真功能，該傳輸模塊可以完全能夠滿足設(shè)計(jì)需求，該模塊有電源接口，電源接口，同步信號(hào)接口，音頻接口，串行接口等。為保證通信模塊正常運(yùn)行，為 MC35i 設(shè)計(jì)了供電電路，點(diǎn)火電路等。此處重點(diǎn)介紹點(diǎn)火電路。MC35i 進(jìn)入工作狀態(tài)，必須在上電后加入 100 ms 的低電平信號(hào)才能工作。本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的上電電路，圖 4 為 MC35i 的時(shí)序圖，上電時(shí)，IGT 低電平，待電源穩(wěn)定，通過(guò)單片機(jī)的控制使其成為高電平，并維持 10 ms 以上，然后 IGT 又被接地，并保持 100 ms 以上。至此，完成 GPRS 模塊的啟動(dòng)。

4 軟件設(shè)計(jì)

4.1 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件分為本地端軟件、通信軟件和監(jiān)控軟件，監(jiān)控軟件即物聯(lián)網(wǎng)中最上層，為故障監(jiān)控人員提供監(jiān)控界面。本地端軟件是本地端控制器的控制程序，故障負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集、處理、存儲(chǔ)和上傳。通信軟件負(fù)責(zé)信息的通信。各軟件之間的信息流通圖如圖 5 所示。

由于本地端控制器采用的 ARM系列，所以整個(gè)本地端軟件和通信軟件在 ARM9 的開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行編程，語(yǔ)言用 C 語(yǔ)言，

4.2 本地端檢測(cè)的軟件設(shè)計(jì)

本地端檢測(cè)實(shí)現(xiàn)的功能較多，不但要編寫各種監(jiān)測(cè)程序，還要編寫通信程序和傳送函數(shù)。為了更好地查找和修改程序，在編寫過(guò)程中運(yùn)用軟件工程的方法，實(shí)施模塊化處理，將程序根據(jù)不同功能寫成C語(yǔ)言函數(shù)塊，并存放在不同文檔中。

整個(gè)本地端檢測(cè)軟件應(yīng)包含故障數(shù)據(jù)采集，故障數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)，故障數(shù)據(jù)上傳和軟件看門狗四大類。與此同時(shí)，根據(jù)故障的嚴(yán)重性，對(duì)各種故障類型設(shè)置優(yōu)先級(jí)。

4.3 通信軟件設(shè)計(jì)

GPRS 通信模塊在實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的過(guò)程中，首先使用 AT 指令設(shè)定模塊參數(shù)進(jìn)行一系列初始化配置，接著通過(guò) ATDT 指令連接通信基站的服務(wù)器，然后與通信基站服務(wù)器協(xié)商完成 LCP 配置、通過(guò) PAP/CHAP 認(rèn)證、IPCP 配置三個(gè)步驟建立 PPP 連接，成功連接后，通信基站服務(wù)器會(huì)分配一個(gè)動(dòng)態(tài) IP 地址給 GPRS 模塊，經(jīng)過(guò)以上過(guò)程 GPRS 模塊就成功接入 Internet，通過(guò)內(nèi)部事先存儲(chǔ)的 IP 地址訪問(wèn)接入網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)，成功建立 TCP 連接后即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸［1，2］。

4.4.監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)

運(yùn)用 C 語(yǔ)言編寫監(jiān)控軟件，并將其安裝在中央監(jiān)控計(jì)算機(jī)上，整個(gè)監(jiān)控軟件分三部分組成，一是登錄界面，主要用于監(jiān)控人員登錄；二是監(jiān)測(cè)界面，所有故障點(diǎn)的狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示在監(jiān)測(cè)界面上；三是記錄界面，可以查詢以往的故障記錄。整個(gè)監(jiān)控界面內(nèi)含故障數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存放歷史故障數(shù)據(jù)。其中，實(shí)時(shí)故障監(jiān)控界面如圖 6 所示［14，15］。

5 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)系統(tǒng)的模擬運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果良好，能夠?qū)崿F(xiàn)電梯故障的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。電梯作為承載工具，是人們生活中必不可少的特種設(shè)備，它的安全運(yùn)行，關(guān)乎著人民生命財(cái)產(chǎn)的安全，維護(hù)著國(guó)家社會(huì)和諧安定。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用到電梯故障診斷中，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電梯故障，為電梯維保人員提供一線實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)信息，使電梯故障能夠及時(shí)有效的處理，保障了電梯安全平穩(wěn)運(yùn)行。

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