從2015年高新興機器人發(fā)布國內(nèi)第一款巡邏機器人并引發(fā)行業(yè)熱議起算，安防巡邏機器人的發(fā)展已經(jīng)進入到了第四年，產(chǎn)品層面的熱度仍在繼續(xù)，并在2018年集中爆發(fā)，巡邏機器人的發(fā)展盛況讓業(yè)界將其定為安防巡邏機器人發(fā)展的元年。

從2015年高新興機器人發(fā)布國內(nèi)第一款巡邏機器人并引發(fā)行業(yè)熱議起算，安防巡邏機器人的發(fā)展已經(jīng)進入到了第四年，產(chǎn)品層面的熱度仍在繼續(xù)，并在2018年集中爆發(fā)，巡邏機器人的發(fā)展盛況讓業(yè)界將其定為安防巡邏機器人發(fā)展的元年，去年優(yōu)必選發(fā)布智能巡檢機器人以及高新興機器人發(fā)布巡邏機器人2.0千巡系列。

巡邏機器人起勢，網(wǎng)絡(luò)配置的發(fā)展功不可沒。2018年，高新興巡邏機器人2.0千巡系列發(fā)布后，機器人的行走和導(dǎo)航能力不再是機器人行業(yè)最顯著的標(biāo)簽，這顯示僅僅依靠機器人基本能力已經(jīng)不足以支撐產(chǎn)品繼續(xù)發(fā)展。另一方面，機器人的工作穩(wěn)定性對于客戶而言已然是重點關(guān)注的問題。對于不同的廠家而言，機器人的工作能力并不一樣，對于擁有較長的技術(shù)和安防積淀的高新興機器人來說，前期積累的紅利使得我們有較長的時間窗口來打磨產(chǎn)品在不同客戶場景下的應(yīng)用能力，對于前期沒有積累起同等安防積淀的廠家來說，只能抓住行業(yè)基礎(chǔ)紅利，并在自身的基本功上快速下硬功夫。

巡邏機器人行業(yè)持續(xù)被看好的同時，競爭格局也持續(xù)處于動態(tài)變化中，而5G網(wǎng)絡(luò)則加劇了這種變化，為巡邏機器人的發(fā)展打開了無限空間。

網(wǎng)絡(luò)成為機器人穩(wěn)定性的天花板

過去幾年，機器人在網(wǎng)絡(luò)傳輸方面主要采用自建WiFi、3G和4G方式進行組網(wǎng)，在實際應(yīng)用中還存在諸多問題。安防巡邏機器人主要應(yīng)用于公共安全、企業(yè)園區(qū)、機場車站、展覽展會、房地產(chǎn)等場景，在室外大面積的園區(qū)部署巡邏機器人時，自建WiFi無法保證機器人運行區(qū)域的全覆蓋。同時因為園區(qū)或者廣場等場景下有較多的建筑物遮擋，現(xiàn)場也存在較多的復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)干擾，現(xiàn)有的WiFi難以穿透多層建筑物實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆€(wěn)定性也受到極大的挑戰(zhàn)。

根據(jù)我們這幾年部署的機器人項目來看，自建的WiFi以及3G、4G方式組網(wǎng)，要實現(xiàn)大數(shù)據(jù)大范圍傳輸?shù)慕ㄔO(shè)或者使用成本極高，同時由于節(jié)點及影響因素多，維護查找問題困難。同時對于部分網(wǎng)絡(luò)安全要求高的場景如公安、司法、部隊、核電等場景需要高安全的網(wǎng)絡(luò)傳輸，采用自建網(wǎng)絡(luò)安全性不足。

而5G網(wǎng)絡(luò)具有覆蓋范圍大、安全性高、穿透能力強、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定等特性，同時可以預(yù)見的是，它的費用也相對較低，是未來安防巡邏機器人部署的最佳網(wǎng)絡(luò)方案。利用5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬、低延時，可保障現(xiàn)場高清圖像的實時傳送，可以滿足在危險、有害健康等環(huán)境使用機器人進行遠程控制的要求。同時指揮系統(tǒng)與監(jiān)控設(shè)備之間既可以通過5G網(wǎng)通信，也可以建立直連通信。

云平臺是巡邏機器人競爭的最大護城河

對客戶應(yīng)用場景的解決方案被認為是當(dāng)下巡邏機器人最重要的護城河之一。目前市面上的巡邏機器人，都是基于機器人本體的傳感器、數(shù)據(jù)融合來實現(xiàn)決策的，比如識別道路、確認障礙物、自動感應(yīng)裝置、緊急制動系統(tǒng)等功能，即使在沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下也能發(fā)揮應(yīng)有的功能，但是這種單憑本地端的分析決策方式，有很大的局限性，也容易受到雨、雪、霧、強光等環(huán)境影響，單臺巡邏機器人的各類傳感器不能保證各類信息準確。同時，園區(qū)環(huán)境復(fù)雜，攝像頭、雷達和激光雷達等本地傳感系統(tǒng)受限于視距、環(huán)境等因素影響，要實現(xiàn)高精準識別和分析，需要彌補本地傳感器所欠缺的感知能力。

如果要達到人類的判斷力一樣精確的識別和分析，巡邏機器人則必須具備聯(lián)網(wǎng)的能力。結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)與人工智能技術(shù)，可實現(xiàn)對車輛、人員、設(shè)備等監(jiān)視、監(jiān)測對象的自動識別跟蹤、自動控制，利用云平臺的信息綜合判斷園區(qū)狀況，并能夠?qū)Ξ惓Ｇ闆r進行定位與即時處理，靈活快速地應(yīng)對緊急情況。巡邏機器人通過傳感器收集全面的環(huán)境信息，再對信息融合處理，并作出快速且正確的決策。

借助云平臺，多巡邏機器人協(xié)同服務(wù)也得以實現(xiàn)，目前高新興巡邏機器人已經(jīng)實現(xiàn)路口位置協(xié)同、業(yè)務(wù)調(diào)配協(xié)同、與固定傳感器的協(xié)同，返修任務(wù)協(xié)同等功能。

邊緣計算讓巡邏機器人潛力無限

如果說云端是大腦，那么巡邏機器人的邊緣計算單元就是神經(jīng)末梢。超清可見光攝像機、熱成像儀、150度廣角工業(yè)級高清攝像機、溫濕度采集傳感器、避障式立體攝像機、超聲波雷達、激光雷達。。.。這些邊緣計算單元快速響應(yīng)，將數(shù)據(jù)處理后匯總并上傳云端服務(wù)器，最終通過云端實現(xiàn)機器人統(tǒng)一管理、統(tǒng)一工作。5G核心網(wǎng)控制面與數(shù)據(jù)面徹底分離，在NFV的幫助下，網(wǎng)絡(luò)部署更加靈活，從而使能分布式的邊緣計算部署。邊緣計算將更多的數(shù)據(jù)計算和存儲從“核心”下沉到“邊緣”，部署于接近數(shù)據(jù)源的地方，一些數(shù)據(jù)不必再經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)到達云端處理，從而降低時延和網(wǎng)絡(luò)負荷，也提升了數(shù)據(jù)安全性和隱私性。

這對于時延要求極高、數(shù)據(jù)處理和存儲量極大的安防巡邏機器人而言，重要性不言而喻。未來對于巡邏機器人安保監(jiān)控范圍內(nèi)的人、事、物，如人臉、行為、特殊物品、車等或均將部署邊緣計算，實現(xiàn)本地端的數(shù)據(jù)處理、加密和決策，并提供實時、高可靠的通信能力。

邊緣計算的價值就相當(dāng)于對數(shù)據(jù)在本地進行計算后，減少云端計算時間，以此實現(xiàn)快速響應(yīng)。在5G網(wǎng)絡(luò)的使能下，邊緣計算的結(jié)算速度得到提升，消除了上傳圖像數(shù)據(jù)耗時造成的延遲，從而降低了系統(tǒng)延遲 ，這意味著監(jiān)控者可以更快地看到更加高清的視頻和其他分析報告。同時，巡邏機器人的識別功能在本地執(zhí)行，可以實時展示人、事、物的識別和分析結(jié)果，整個安保任務(wù)都動態(tài)可展示的。

巡邏機器人終端數(shù)據(jù)采集后，邊緣計算設(shè)備按照策略和模型進行處理，將有效信息上傳到機器人云大腦，與云大腦進行交互協(xié)同，并與終端交互實現(xiàn)智能控制與信息傳遞。憑借著邊緣計算與涉及人臉識別、物品識別、行為分析等人工智能相結(jié)合的技術(shù)，巡邏機器人可以在各種場景中加以使用，形成一套完整安保解決方案。通過釋放數(shù)據(jù)潛力，讓巡邏機器人做安防保障任務(wù)中的每一個環(huán)節(jié)都能夠提升效率并且優(yōu)化體驗，最終為安防賦能。

隨著人工智能和邊緣計算等技術(shù)的進程加快，技術(shù)實現(xiàn)的成本將呈現(xiàn)一個非常陡峭的下滑。5G將推動安防巡邏機器人不斷進化，至于未來巡邏機器人能覆蓋多少應(yīng)用場景，這是一個漸進化的探索過程。在這個過程中，高新興機器人憑借已經(jīng)搭建起來的 “云+邊+端” 的巡邏機器人解決方案，向未來踏出了堅實的一步。