危與機(jī)，常常像硬幣的兩面，相伴相生。

2020年2月23日，在統(tǒng)籌推進(jìn)新冠肺炎疫情防控和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展工作部署會(huì)議上。國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人曾發(fā)表重要講話，強(qiáng)調(diào)疫情對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展既是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇。

其表示，“一些傳統(tǒng)行業(yè)受沖擊較大，而智能制造、無人配送、在線消費(fèi)、醫(yī)療健康等新興產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出強(qiáng)大成長(zhǎng)潛力。要以此為契機(jī)，改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，培育壯大新興產(chǎn)業(yè)?！?/p>

以機(jī)器人為代表的智能制造企業(yè)，如何把握機(jī)遇？這個(gè)課題首先被放在了口罩生產(chǎn)的智能化提升上，盡管目前很多口罩生產(chǎn)廠商正疲于應(yīng)付突然暴漲的需求，并未沉下心思升級(jí)設(shè)備，但疫情的“后遺癥”或許會(huì)為機(jī)器人的進(jìn)入打開一個(gè)缺口。

“口罩生產(chǎn)還是以半自動(dòng)化為主”

“一罩難求”愈發(fā)嚴(yán)峻之后，在政府的主導(dǎo)下，各企業(yè)迅速行動(dòng)起來：手工縫制口罩、用縫紉機(jī)縫制口罩、汽車流水線改造生產(chǎn)口罩等。

有媒體報(bào)道，內(nèi)蒙古鄂爾多斯集團(tuán)，在沒有口罩生產(chǎn)線的情況下，調(diào)用幾十名熟練的機(jī)縫工一個(gè)個(gè)地生產(chǎn)，并把生產(chǎn)出來的防護(hù)口罩、防護(hù)服交給防控指揮部消毒、調(diào)配。

比這種因?yàn)椤摆s鴨子上架”而被迫采用原始生產(chǎn)方式更高級(jí)一點(diǎn)的是，擁有口罩生產(chǎn)線的傳統(tǒng)口罩廠商，而口罩生產(chǎn)線又分為半自動(dòng)化產(chǎn)線和全自動(dòng)化產(chǎn)線。

有業(yè)內(nèi)人士表示，口罩行業(yè)此前的自動(dòng)化水平其實(shí)不高，不要說全自動(dòng)化口罩機(jī)，其實(shí)很多口罩廠之前用的都是半自動(dòng)化的設(shè)備，裁片和焊耳帶都是分開的，基本上靠人工來串聯(lián)，即使用自動(dòng)化口罩機(jī)，也是人工在后面收集口罩，然后再進(jìn)行包裝，有的是用整包機(jī)包裝，有的是直接買成品的袋子往里套。

“口罩行業(yè)有完整的自動(dòng)化解決方案，但我們?yōu)闃I(yè)內(nèi)集成商制定口罩機(jī)運(yùn)控方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，他們的生產(chǎn)能力參差不齊，半自動(dòng)設(shè)備的產(chǎn)能也有較大差異?！北姙榕d市場(chǎng)總監(jiān)王亮說。

一位口罩生產(chǎn)企業(yè)負(fù)責(zé)人表示，他的工廠是半自動(dòng)化機(jī)器作業(yè)，口罩生產(chǎn)線共兩組，每天能生產(chǎn)15萬(wàn)只口罩。

而全自動(dòng)生產(chǎn)從無紡布進(jìn)布口開始，多層疊加、壓實(shí)、分揀、口罩上袋、貼標(biāo)，最后成品輸出，大概是1秒1個(gè)口罩，或者2秒3個(gè)口罩。

目前最為緊缺的N95口罩，因?yàn)槠洳馁|(zhì)柔軟，又是半圓形結(jié)構(gòu)，很難實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的上下料搬運(yùn)。普通醫(yī)用口罩或是防護(hù)服，也大量采用各種無紡布材質(zhì)，透氣、柔軟的特性，使得自動(dòng)化分層、搬運(yùn)成為行業(yè)難點(diǎn)，也制約了生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平。

疫情下被放大的人工問題

限制口罩生產(chǎn)產(chǎn)能的因素除了設(shè)備之外，還有人工，而人工這一限制因素在疫情的催化下被放大。

事實(shí)上，跟3C行業(yè)組裝產(chǎn)線相比較，口罩生產(chǎn)線的人工算是比較少的，如果不是疫情，大家可能不會(huì)意識(shí)到人工的制約因素如此之大。

據(jù)悉，朝美日化以3倍工資請(qǐng)員工返廠，僅除夕當(dāng)日休息半天，工人平均的休息時(shí)間最多只有4個(gè)小時(shí)；而在正月初二復(fù)工的仙桃漢克防護(hù)用品公司以五倍工資勸當(dāng)?shù)毓と嘶貜S，勸工人上班，還需要解決他們的后顧之憂，對(duì)廠區(qū)進(jìn)行消毒、讓工人穿上防護(hù)服。

前段時(shí)間，即便是提高工資，還是缺人?！盀榉揽匾咔樾枰綦x，很多回村的工人都出不來，出來的到工廠又進(jìn)不去，大大影響了產(chǎn)線效率?！庇锌谡稚a(chǎn)廠商吐槽。

此前，36氪發(fā)表了一篇名為《一個(gè)口罩廠商的自述：一直在想辦法挺下去》的文章，文章中，中環(huán)力諾創(chuàng)始人龔興錄提到，“我們合作的工廠用的都是次先進(jìn)的機(jī)器，工人需求量很大。一天生產(chǎn)200萬(wàn)片醫(yī)用平面口罩和6萬(wàn)個(gè)KN95折疊口罩，大概需要500多個(gè)工人?！?/p>

龔興錄還提到，一次性平面口罩對(duì)工人需求不大，只要設(shè)好機(jī)器，一下子就出來了，直接打包就OK了。KN95是折疊的，要求密合性，鼻梁條和里邊的鼻梁墊都需要人粘上去。

在人員緊缺的情況下，黨員干部、餐飲員工、二胎寶媽、休假白領(lǐng)等都不得不進(jìn)入了口罩生產(chǎn)車間。

“現(xiàn)在口罩急缺，口罩廠需要包裝工，我們義不容辭頂上！”1月29日，金華市金東區(qū)孝順鎮(zhèn)的金華美鑫防護(hù)用品有限公司車間里，45歲的黨員志愿者莊志洪對(duì)采訪他的記者說。在他所在的車間，還有10多位志愿者也在爭(zhēng)分奪秒趕工。

業(yè)內(nèi)人士提出，目前口罩產(chǎn)線提高效率的方式，就是增加流水線機(jī)器，機(jī)器越多，生產(chǎn)越快，一個(gè)車間只需要幾個(gè)工人就可以看住了。

目前全自動(dòng)化的口罩產(chǎn)線還是需要部分人工，主要是后段包裝部分，分組進(jìn)行小包裝，然后多個(gè)小包裝入大箱，準(zhǔn)備運(yùn)輸，而這部分人工其實(shí)都可以用機(jī)器人替代。

機(jī)器人在口罩產(chǎn)線中

在這次跨界生產(chǎn)口罩的大軍中，車企反應(yīng)迅速，在極短的時(shí)間內(nèi)搭建起了口罩生產(chǎn)線，除了擁有潔凈要求達(dá)標(biāo)的車間之外，更得益于機(jī)器人的應(yīng)用，因?yàn)闄C(jī)器人在柔性生產(chǎn)中具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。

有知情人士指出，現(xiàn)在的國(guó)內(nèi)車企，已經(jīng)開始使用機(jī)器人制造，大量的自動(dòng)化裝備充斥著整個(gè)車間，只要迅速的采購(gòu)生產(chǎn)口罩的設(shè)備，略微更改一下智能程序，批量生產(chǎn)就沒有問題。比如陜西晉城的一家車企只用了48小時(shí)就完成了談判、落地、生產(chǎn)兩條醫(yī)用口罩生產(chǎn)線，效率可見一斑。

口罩自動(dòng)化生產(chǎn)的主要工藝流程分為：耳帶自動(dòng)入料、超聲波耳帶熔接、無紡布邊帶入料及包邊、超聲波邊帶熔接、邊帶切斷、成品輸出、計(jì)數(shù)、堆疊、輸送帶裝置送出。

目前機(jī)器人在口罩生產(chǎn)中雖然有應(yīng)用，但量還比較少。這從另外一個(gè)角度也表明，機(jī)器人在口罩生產(chǎn)中的應(yīng)用還是有機(jī)會(huì)的。

在給口罩生產(chǎn)廠商提供產(chǎn)線自動(dòng)化完整的運(yùn)控解決方案的同時(shí)，埃斯頓還提供了口罩生產(chǎn)中對(duì)口罩的抓取、裝盒裝箱等需求。

其中，口罩的高速抓取，可根據(jù)節(jié)拍選擇六軸迷你機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人或者高速運(yùn)控機(jī)構(gòu)模組，搭配英國(guó)TRIO運(yùn)動(dòng)控制和埃斯頓伺服；口罩高速裝盒可將成品口罩進(jìn)行高速裝盒處理，大量節(jié)省人工在裝盒時(shí)間，可根據(jù)節(jié)拍選擇水平關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人或者并聯(lián)機(jī)器人；裝箱應(yīng)用采用埃斯頓六軸迷你機(jī)器人，滿足快速裝箱的需求。

在翼菲自動(dòng)化自主研發(fā)、設(shè)計(jì)的口罩智能化包裝系統(tǒng)高效解決方案中，以高速并聯(lián)機(jī)器人為核心，結(jié)合傳送帶跟蹤技術(shù)以及視覺識(shí)別技術(shù)，單套系統(tǒng)可代替人工4-6人，生產(chǎn)效率提高一倍以上，可24小時(shí)不間斷作業(yè)，較大程度緩解人工緊缺的問題。

在匯通自動(dòng)化口罩生產(chǎn)車間，華盛控的并聯(lián)機(jī)器人也發(fā)揮了巨大的作用。相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，在抓取過程中，如果是人工操作的話，2個(gè)人同時(shí)操作，一分鐘也只能抓取產(chǎn)品60片左右，但是通過并聯(lián)機(jī)器人，每分鐘可以抓取100片左右，而且全部工序下來可以節(jié)省8-10名勞動(dòng)力，不僅大大節(jié)約了勞動(dòng)力，還提高了效率。

除此之外，還有眾為興依托于醫(yī)療行業(yè)所積累的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，利用眾為興SCARA機(jī)器人，配合眾為興控制器+伺服來完成分揀、碼垛等工藝。

機(jī)器人不僅僅可以應(yīng)用在口罩生產(chǎn)線上，還可以應(yīng)用在口罩原材料產(chǎn)線中。

湖北仙桃是全國(guó)重要的無紡布生產(chǎn)基地。自1月21日起，仙桃恒天嘉華非織造公司就借助發(fā)那科10臺(tái)碼垛機(jī)器人24小時(shí)在口罩生產(chǎn)流水線上的引導(dǎo)、定位、識(shí)別和自動(dòng)化生產(chǎn)線集成應(yīng)用的性能優(yōu)勢(shì)，提高制造速度、加大無紡布產(chǎn)量。

在佛山南海九江口罩無紡布廠，發(fā)那科機(jī)器人口罩生產(chǎn)線也全力開工生產(chǎn)。該廠主要生產(chǎn)口罩和防護(hù)服原材料等，從1月22日起，10臺(tái)上海發(fā)那科碼垛機(jī)器人沒有待工過。